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平板件电磁成形用线圈的设计

中国机械工程 2004年第22期15卷 2031-2036页

作者：初红艳费仁元陆辛杨鲁义北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 北京机电研究所北京100083

通过对线圈产生的磁感应强度的推导 ,并结合实验结果分析 ,得出线圈形状选择时遵循的原则 :长形工件采用椭圆形线圈要优于圆形线圈 ,中心部位变形要求较高的工件应尽可能采用圆形线圈。通过对平板件上电磁力分布特点的分析 ,确定在成形... 详细信息

通过对线圈产生的磁感应强度的推导 ,并结合实验结果分析 ,得出线圈形状选择时遵循的原则 :长形工件采用椭圆形线圈要优于圆形线圈 ,中心部位变形要求较高的工件应尽可能采用圆形线圈。通过对平板件上电磁力分布特点的分析 ,确定在成形特定尺寸的工件时 ,存在一个最小线圈尺寸 ,若线圈最外圈尺寸小于该尺寸 ,则工件边缘部分所受磁场力垂直向上 ,不利于工件的变形。从设备能量利用率的角度进行分析 ,得出在设备能量相同的情况下 ,板料厚度等于趋肤深度时 ,设备能量利用率最高 ,板料变形程度最大。在设备电容确定的情况下 ,可以通过改变线圈导线的材料、规格、线圈的匝数。

关键词：电磁成形线圈磁感应强度能量利用率

基于S3C4510B uClinux实现网络化数据采集和传输

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仪器仪表学报 2005年第Z2期26卷 315-317页

作者：杨健张慧慧北京工业大学机电学院北京100022

介绍了利用S3C4510BuClinux实现网络化数据采集和传输。采取合理任务分配策略保证了系统的实时性要求,并将网络数据传输率需求控制在应用需求范围内。并分析了以太网传输、HPI等相关关键技术,该技术应用于机床设备检测系统,取得了良好... 详细信息

介绍了利用S3C4510BuClinux实现网络化数据采集和传输。采取合理任务分配策略保证了系统的实时性要求,并将网络数据传输率需求控制在应用需求范围内。并分析了以太网传输、HPI等相关关键技术,该技术应用于机床设备检测系统,取得了良好的效果。

关键词： S3C4510B uClinux 数据采集以太网 HPI

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集成式Web应用开发平台的设计与实现

计算机工程与应用 2004年第12期40卷 119-121页

作者：徐洪安费仁元王民北京工业大学机电学院北京100022

提出了一种用Java技术开发的集成式Web应用程序开发平台。这个平台是一套自定义的Java类库,基于J2SDK1.4/servlet2.0、JSP1.1设计开发,封装了构建大型Web应用程序所需的常用功能操作,内嵌了Web项目从构架到发布的中间流程。通过该平台,... 详细信息

提出了一种用Java技术开发的集成式Web应用程序开发平台。这个平台是一套自定义的Java类库,基于J2SDK1.4/servlet2.0、JSP1.1设计开发,封装了构建大型Web应用程序所需的常用功能操作,内嵌了Web项目从构架到发布的中间流程。通过该平台,可以快速高效、统一规范地开发各种分布式Web应用项目。最后给出了该平台在设备网络监控服务系统(Web-Moniserver)中的应用实例。

关键词： Java Web应用网络监控

3-PU^＊U^＊型平动并联机构的运动学分析

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中国机械工程 2004年第9期15卷 816-819页

作者：吴光中李剑锋费仁元刘德忠管长乐杨小勇北京工业大学机械工程及应用电子技术学院北京100022

研究 3-PU U 型平动并联机构的运动学分析问题。通过将该机构简化成运动等效的机构模型 ,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比 ,并进一步对 3-PU U 并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析 ,给... 详细信息

研究 3-PU U 型平动并联机构的运动学分析问题。通过将该机构简化成运动等效的机构模型 ,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比 ,并进一步对 3-PU U 并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析 ,给出了尺度参数变化对机构作业空间及运动灵活性的影响规律。分析表明 ,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性。

关键词： 3-PU^*U^*型并联机构位置逆解工作空间运动灵活性

KUM-750型并联结构测量机的运动性能分析

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机械科学与技术 2006年第11期25卷 1369-1372页

作者：刘冰李剑锋吴光中费仁元北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室北京100022

对KUM-750型六坐标并联测量机的运动性能进行了分析,通过实测获得其主运动机构的结构参数并建立了机构的运动学模型。分析了测量机的工作空间、精度特性及测量头轴线的姿态能力并给出它们的几何描述,相关结果有助于较全面地了解测量机... 详细信息

对KUM-750型六坐标并联测量机的运动性能进行了分析,通过实测获得其主运动机构的结构参数并建立了机构的运动学模型。分析了测量机的工作空间、精度特性及测量头轴线的姿态能力并给出它们的几何描述,相关结果有助于较全面地了解测量机的运动性能。

关键词： KUM-750型并联测量机工作空间精度特性测量头姿态能力

基于小波包分解与支持向量机的金刚笔钝化识别研究

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机床与液压 2007年第6期35卷 34-37页

作者：昝涛王民费仁元北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室北京100022

金刚笔修整器的钝化导致所修整砂轮廓形恶化,对磨削质量产生严重影响。本文研究了基于声发射的金刚笔钝化识别,利用小波包分解频带能量提取特征量,通过支持向量机(SVM)进行钝化的分类识别。试验结果表明,与常用的人工神经网络相比,该方... 详细信息

金刚笔修整器的钝化导致所修整砂轮廓形恶化,对磨削质量产生严重影响。本文研究了基于声发射的金刚笔钝化识别,利用小波包分解频带能量提取特征量,通过支持向量机(SVM)进行钝化的分类识别。试验结果表明,与常用的人工神经网络相比,该方法在小样本的情况下也具有良好的识别效果,适合于实际应用。

关键词：金刚笔钝化支持向量机小波包分解声发射

用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析

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北京工业大学学报 2013年第8期39卷 1127-1133页

作者：李剑锋邓楚慧张自强范金红马春敏刘德忠北京工业大学机械工程及应用电子技术学院北京100124

对人体下肢关节的运动属性、直立行走的步态特征及人-机之间关节运动属性差异对人-机相容性的影响进行了分析,根据下肢康复训练的功能需求并通过在人-机联接环节增置连接关节,提出一种用于检测人体下肢髋、膝关节运动信息的外骨骼机构.... 详细信息

对人体下肢关节的运动属性、直立行走的步态特征及人-机之间关节运动属性差异对人-机相容性的影响进行了分析,根据下肢康复训练的功能需求并通过在人-机联接环节增置连接关节,提出一种用于检测人体下肢髋、膝关节运动信息的外骨骼机构.建立了外骨骼机构关节运动与人体下肢关节运动之间的映射关系,并对人-机组成的封闭运动链进行了运动仿真分析.分析表明:外骨骼机构的关节运动与人体下肢髋、膝关节运动之间具有确定的量化联系,通过安置于外骨骼机构关节处的传感器能检测人体直立行走时的下肢关节运动信息.

关键词：下肢关节信息检测外骨骼机构机构设计运动分析

软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用

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微计算机信息 2006年第1S期22卷 18-19,22页

作者：时永刚杨建武康存锋马春敏北京工业大学北京100022

软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应... 详细信息

软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应用,为传统控制系统的改造提供一种全新的控制方案。

关键词：软PLC 注塑机控制系统

面向IEEE1451的嵌入式网络化智能前端的设计与实现

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仪表技术与传感器 2006年第4期 51-52页

作者：杨健张慧慧北京工业大学机电学院北京100022

基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,构建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计... 详细信息

基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,构建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计思想和DSP和ARM主从设计技术,介绍了智能前端的软硬件构成与网络接口设计。同时,针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求,提出了集成智能维护前端的方案。运行实验表明,系统稳定、实时。

关键词：智能前端 DSP IEEE1451 网络接口模型嵌入式