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基于GA-TD3算法的交叉路口决策模型

计算机应用研究 2024年第7期41卷 1965-1970页

作者：江安旎杜煜原颖张昊赵世昕北京联合大学智慧城市学院北京100101 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100101

为了解决交叉路口场景下无人驾驶决策模型成功率低、模型不稳定、车辆通行效率低的问题,从两个方面对TD3算法作出改进,提出了基于GA-TD3算法的交叉路口决策模型。首先引入记忆模块,使用GRU神经网络来提升决策模型的成功率;其次在状态空... 详细信息

为了解决交叉路口场景下无人驾驶决策模型成功率低、模型不稳定、车辆通行效率低的问题,从两个方面对TD3算法作出改进,提出了基于GA-TD3算法的交叉路口决策模型。首先引入记忆模块,使用GRU神经网络来提升决策模型的成功率;其次在状态空间引入社会注意力机制,更加关注与社会车辆的交互行为,保证模型稳定性的同时提升车辆的通行效率。采用CARLA仿真器进行20000回合的模型训练后,TD3算法通过路口的成功率为92.4%,GA-TD3算法的成功率为97.6%,且车辆的通行时间缩短了3.36 s。GA-TD3算法模型在学习效率和通行效率上均有所提升,可用于缓解城市中的交通压力,提高驾驶效率。

关键词：深度强化学习无人驾驶决策交叉路口循环神经网络注意力机制

旅游信息赋权对老年人旅游行为的影响及其机制分析

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中国软科学 2024年第S1期 341-354页

作者：孙琼王中胜王魁孙玉孙桂生北京联合大学管理学院北京联合大学旅游学院北京联合大学

老龄化和信息化趋势对旅游业发展提出了更高要求。基于此，以1948—1968年出生的老年人为研究对象，以刺激—机体—反应理论和技术接受模型理论为基础，引入感知有用性、感知易用性、感知控制为中介变量，数字反哺为调节变量，通过定性... 详细信息

老龄化和信息化趋势对旅游业发展提出了更高要求。基于此，以1948—1968年出生的老年人为研究对象，以刺激—机体—反应理论和技术接受模型理论为基础，引入感知有用性、感知易用性、感知控制为中介变量，数字反哺为调节变量，通过定性(扎根)与定量(问卷调查)相结合的研究方法，探究旅游信息赋权对老年人旅游行为意向的影响及其内在机制和边界条件。研究表明：(1)旅游信息赋权正向影响老年人的旅游行为意向；(2)感知有用性、感知易用性和感知控制在旅游信息赋权与老年人旅游行为意向间均起部分中介作用；(3)数字反哺在旅游信息赋权与感知易用性和感知控制的影响中起正向调节作用。研究成果将为促进老年旅游业的发展及应对老龄化趋势提供理论指导与决策参考。

关键词：老龄化旅游信息赋权技术接受模型感知控制旅游行为意向数字反哺

功能梯度三相复合材料圆柱壳固有振动特性分析

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动力学与控制学报 2024年第4期22卷 30-37页

作者：段金秋刘涛郑岩北京工业大学材料与制造学部北京100124 北京印刷学院基础教育学院北京102600

本文以一种石墨烯与碳纤维协同增强三相复合材料圆柱壳为研究对象,研究了在任意边界条件下该新型功能梯度三相复合材料圆柱壳的自由振动特性.首先,基于一阶剪切变形理论、Von-Karman几何非线性关系和Hamilton原理,推导了三相复合材料圆... 详细信息

本文以一种石墨烯与碳纤维协同增强三相复合材料圆柱壳为研究对象,研究了在任意边界条件下该新型功能梯度三相复合材料圆柱壳的自由振动特性.首先,基于一阶剪切变形理论、Von-Karman几何非线性关系和Hamilton原理,推导了三相复合材料圆柱壳结构运动控制方程.然后,应用Galerkin法离散求解三相复合材料圆柱壳的固有频率和模态振型.最后通过将本文方法与Abaqus仿真结果进行对比,验证了本文方法的准确性.此外,本文进一步分析了石墨烯质量分数、功能梯度形式和边界条件等不同因素对新型三相复合材料圆柱壳固有振动特性的影响.

关键词：圆柱壳三相复合材料石墨烯固有振动特性

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融合多尺度和注意力机制的小样本目标检测

计算机应用 2024年第5期44卷 1437-1444页

作者：李鸿天史鑫昊潘卫国徐成徐冰心袁家政北京市信息服务工程重点实验室(北京联合大学) 北京100101 北京开放大学科技学院北京100081

现有基于微调的二阶段小样本目标检测方法对新类特征不敏感,易将新类别误判成与它相似度高的基类,影响模型的检测性能。针对上述问题,提出一种融合多尺度和注意力机制的小样本目标检测(MA-FSOD)算法。首先在骨干网络使用分组卷积和大卷... 详细信息

现有基于微调的二阶段小样本目标检测方法对新类特征不敏感,易将新类别误判成与它相似度高的基类,影响模型的检测性能。针对上述问题,提出一种融合多尺度和注意力机制的小样本目标检测(MA-FSOD)算法。首先在骨干网络使用分组卷积和大卷积核提取更具类别区分性的特征,并加入卷积注意力模块(CBAM)实现特征的自适应增强;再通过改进的金字塔网络实现多尺度的特征融合,使候选框生成网络(RPN)可以准确找到感兴趣区域(RoI),从多个尺度向分类头提供更丰富的高质量正样本;最后在微调阶段采用余弦分类头进行分类,降低类内方差。在PASCAL-VOC 2007/2012数据集上与基于候选框编码对比损失的小样本目标检测(FSCE)算法相比,MA-FSOD算法对新类的AP_(50)提升了5.6个百分点;在更具挑战性的MSCOCO数据集中,与Meta-Faster-RCNN相比,10-shot和30-shot对应的AP则分别提升了0.1个百分点和1.6个百分点。实验结果表明,相较于一些主流的小样本目标检测算法,MA-FSOD算法能更有效地缓解误分类问题,实现更高精度的小样本目标检测。

关键词：迁移学习小样本目标检测注意力机制多尺度特征融合余弦相似度

历史视野下的生命历程理论内涵及其对中国家庭史研究的启示——兼谈自主知识体系建构的可能路径

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新视野 2024年第2期 120-128页

作者：张龙龙李升北京工业大学文法学部北京工业大学北京社会管理研究基地北京市100124

历史视野下的生命历程理论被视为新家庭史研究的核心框架。通过对该理论的发展过程及其内涵进行梳理,可以归纳出三点主要发现:第一,个体时间和家庭时间具有共时性;第二,个体与家庭的生命历程是一个与历史力量不断互动的时机调整过程,个... 详细信息

历史视野下的生命历程理论被视为新家庭史研究的核心框架。通过对该理论的发展过程及其内涵进行梳理,可以归纳出三点主要发现:第一,个体时间和家庭时间具有共时性;第二,个体与家庭的生命历程是一个与历史力量不断互动的时机调整过程,个体时间和家庭时间深受历史时间的影响;第三,早期的历史条件和人生转型经验对后续人生转型带来累积影响。历史视野下的生命历程理论在研究主题和研究方法上能够为当代中国家庭史研究带来启示,由此助力于建构中国自主知识体系。在研究主题上,可在中国式现代化背景下考察中国特定工业地区的家庭动态;在研究方法上,可以从更加细致的纵贯数据运用和立足于中国实践的研究团队建立两个方面展开探索。

关键词：生命历程理论历史视野家庭史自主知识体系

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层状和非均质地基附加弹性场的计算方法

力学与实践 2024年第5期46卷 1051-1058页

作者：肖莎岳中琦北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124 香港大学土木工程系中国香港

地基中附加应力的计算是土力学教学的重要内容。本文发展了层状和非均质地基中附加弹性场的计算方法。该方法采用点集中载荷作用下横观各向同性层状半无限空间基本解,并对加载域进行二维积分。采用加载域离散的方式考虑任意形状加载域... 详细信息

地基中附加应力的计算是土力学教学的重要内容。本文发展了层状和非均质地基中附加弹性场的计算方法。该方法采用点集中载荷作用下横观各向同性层状半无限空间基本解,并对加载域进行二维积分。采用加载域离散的方式考虑任意形状加载域上非均匀载荷的影响,精确计算了地基弹性场表达式中的非奇异和奇异积分。数值验证表明,本文方法具有很高的计算精度,可分析沿深度方向弹性参数任意变化的地基。计算公式表达清晰简洁,便于讲授和学习。

关键词：层状和非均质地基横观各向同性附加弹性场计算方法

不同矢状骨面型髁突位置的锥形束CT对比研究

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华西口腔医学杂志 2014年第4期32卷 382-385页

作者：杜凌晨赵强田美玉衡超崔雪涛李卿航空总医院口腔科北京100012 北京市谷山食品厂医务室口腔门诊部北京102200

目的：比较骨性Ⅰ类和骨性Ⅱ类受试者的髁突位置，为临床诊断与治疗提供指导。方法选择50例骨性Ⅰ类受试者（A组，男27例，女23例，年龄18~30岁，平均年龄26岁）和50例骨性Ⅱ类受试者（B组，男24例，女26例，年龄18~28岁，平均年龄2... 详细信息

目的：比较骨性Ⅰ类和骨性Ⅱ类受试者的髁突位置，为临床诊断与治疗提供指导。方法选择50例骨性Ⅰ类受试者（A组，男27例，女23例，年龄18~30岁，平均年龄26岁）和50例骨性Ⅱ类受试者（B组，男24例，女26例，年龄18~28岁，平均年龄25岁）。两组均拍摄锥形束CT（CBCT）并应用相应软件进行测量分析，测量髁突位置相关测量项目。所有数据采用SPSS 19.0统计学软件进行统计分析。结果 A组和B组双侧髁突位置测量值差异无统计学意义（P〉0.05）；A组前后间隙与B组相比较，差异有统计学意义（P〈0.05）；A组前后间隙比较B组大，差异有统计学意义（P〈0.05）。结论骨性Ⅱ类受试者相对骨性Ⅰ类受试者髁突位置为居中位偏后。

关键词：骨性Ⅰ类骨性Ⅱ类髁突位置锥形束CT

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基于空间自相关的地下水脆弱性时空演变

环境科学 2017年第10期38卷 4236-4244页

作者：刘宇兰双双张永祥李芳春侯树楷北京工业大学建筑工程学院北京100124 北京工业大学水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室北京100124

在人类活动较多的地区,影响地下水脆弱性的相关人为因素分布格局各时期不同,研究地下水脆弱性的时空格局转变,探求其各时期分布的特点,预测其发展的趋势,对于合理制定发展规划、针对性地降低地下水污染的风险有着重要的意义.以北京市朝... 详细信息

在人类活动较多的地区,影响地下水脆弱性的相关人为因素分布格局各时期不同,研究地下水脆弱性的时空格局转变,探求其各时期分布的特点,预测其发展的趋势,对于合理制定发展规划、针对性地降低地下水污染的风险有着重要的意义.以北京市朝阳区的水文地质和人文社会数据资料为基础,建立了基于DRASTIC模型考虑了土地利用类型等人为因素的地下水脆弱性综合评价模型.通过计算Global Moran'sⅠ指数、Getis-Ord Gi*指数(G指数)定量表征了研究区地下水脆弱性的时空格局演变,通过研究区G指数的质心和标准差椭圆定量分析了地下水脆弱性的分布特点和变化趋势.结果表明:研究区2004年、2010年和2016年高脆弱性地区面积呈逐年递减趋势,地下水脆弱性的高值聚集区主要分布在东北、西南地区,其中东北地区脆弱性逐年改善,而西北地区变化不大,造成变化的主要原因是土地利用类型的变化和化肥使用的减少.

关键词：地下水脆弱性时空演变空间自相关 Global Moran'sⅠ指数 Getis-Ord Gi*指数

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奥林匹克森林公园水系富营养化控制措施分析

中国给水排水 2014年第24期30卷 35-37,41页

作者：李安峰徐文江潘涛北京市环境保护科学研究院北京100037 国家城市环境污染控制工程技术研究中心北京100037

为解决北京奥林匹克森林公园水系的富营养化问题,对该水系的水质进行了调研分析。在现场小试的基础上,以TP为富营养化关键营养因子进行污染物平衡计算,并结合公园内现有的污染控制措施提出了富营养化控制措施。

关键词：森林公园水系富营养化关键营养因子控制措施