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基于移动机器人的拣选系统货架动态储位分配研究

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系统科学与数学 2024年第3期44卷 780-791页

作者：袁瑞萍邹顺洁潘路可李俊韬马西锋北京物资学院信息学院北京101149 智能物流系统北京市重点实验室北京101149 河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046

为了提高基于移动机器人的拣选系统拣货效率,更好地满足客户动态需求和订单时效要求,提出了考虑货架后续需求频次、需求紧迫程度以及拥堵因素的货架动态储位分配策略,构建了最小化货架搬运距离的动态储位分配模型,并设计了启发式算法进... 详细信息

为了提高基于移动机器人的拣选系统拣货效率,更好地满足客户动态需求和订单时效要求,提出了考虑货架后续需求频次、需求紧迫程度以及拥堵因素的货架动态储位分配策略,构建了最小化货架搬运距离的动态储位分配模型,并设计了启发式算法进行模型求解.首先,基于货架需求紧迫程度,构造贪婪算法生成动态货架储位分配的初始解;然后,基于货架在后续批次订单的需求频次及通道间负载均衡,采用邻域搜索算法进行动态货架储位优化.最后,通过与其他静态和动态储位分配方法对比,验证文章提出的模型和算法的有效性.

关键词：基于移动机器人的拣选系统智能仓储动态储位分配启发式算法

电沉积纳米孪晶Ni中五次孪晶的电子显微分析

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金属学报 2014年第3期50卷 305-312页

作者：单海权张跃飞毛圣成张泽北京工业大学固体微结构与性能研究所北京100124 浙江大学材料科学与工程系杭州310058

通过直流电沉积技术制备具有高密度纳米孪晶结构的Ni,并对该材料中存在的五次孪晶结构进行了深入系统的电子显微分析.获得了纳米孪晶Ni中五次孪晶结构的HRTEM图像和SAED花样;研究了单个晶粒内部五次孪晶的结构特性、分布规律.结果表明,... 详细信息

通过直流电沉积技术制备具有高密度纳米孪晶结构的Ni,并对该材料中存在的五次孪晶结构进行了深入系统的电子显微分析.获得了纳米孪晶Ni中五次孪晶结构的HRTEM图像和SAED花样;研究了单个晶粒内部五次孪晶的结构特性、分布规律.结果表明,五次孪晶是由5个{111}晶体旋转组成,五次旋转孪晶产生的7.35°本征间隙至少由五次孪晶中的2个孪晶界分担;而且分担间隙的孪晶界呈现宽化现象,并且分解为新的孪晶,导致五次孪晶晶粒在整体形状上不具有五次对称性,呈现出一定的不规则形状.TEM截面形貌分析表明,电沉积纳米孪晶Ni呈现{110}面平行样品表面织构,晶粒为柱状晶分布,柱状生长方向为[110].通过综合结构表征,给出了五次孪晶在三维空间的结构模型.

关键词：电沉积纳米孪晶Ni 显微结构透射电镜(TEM) 五次孪晶

温度对电沉积纳米孪晶Ni显微结构及纳米压痕力学性能的影响

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金属学报 2012年第11期48卷 1342-1348页

作者：成宇浩张跃飞毛圣成韩晓东张泽北京工业大学固体微结构与性能研究所北京100124 浙江大学材料科学与工程系杭州310058

在镀液成分、pH值、沉积电流密度和脉冲占空比等工艺参数不变的条件下,利用脉冲电沉积技术在镀液温度分别为30.50和80℃时制备了包含高密度纳米孪晶片层结构的纳米晶Ni薄膜.利用SEM,XRD和TEM研究了镀液温度对纳米孪晶Ni薄膜的沉积速率... 详细信息

在镀液成分、pH值、沉积电流密度和脉冲占空比等工艺参数不变的条件下,利用脉冲电沉积技术在镀液温度分别为30.50和80℃时制备了包含高密度纳米孪晶片层结构的纳米晶Ni薄膜.利用SEM,XRD和TEM研究了镀液温度对纳米孪晶Ni薄膜的沉积速率、择优取向、晶粒尺寸、孪晶片层特征尺寸(长度和厚度)以及生长规律的影响;利用HRTEM揭示了纳米孪晶Ni的孪晶界面微观结构特征,利用纳米压痕技术研究了温度对Ni薄膜纳米压痕硬度的影响.研究结果表明:脉冲电沉积纳米孪晶Ni薄膜的生长速率在20—30 nm/s之间,镀液温度为30和50℃时Ni薄膜沿(220)面择优生长,80℃时转变为沿(200)面择优生长;随着镀液温度的升高,Ni薄膜的平均晶粒尺寸由900 nm减小到300 nm,晶粒内部孪晶片层的厚度由60 nm降低到28 nm;50℃时纳米孪晶Ni薄膜的纳米压痕硬度平均值最高,达3.75 GPa.

关键词：电沉积纳米孪晶Ni 显微结构纳米压痕硬度

基于原子力显微镜的薄膜原位压痕力学性能研究

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稀有金属材料与工程 2015年第8期44卷 1959-1963页

作者：杜圆明张跃飞张长辉刘燕萍太原理工大学山西太原030024 北京工业大学北京100124

基于原子力显微镜(AFM)和扫描电子显微镜(SEM)建立了一套原位纳米压痕测试系统。该系统可以实现控制带有金刚石(Cube corner)压头的AFM微悬臂梁对样品进行压入实验,并得到载荷-位移曲线,同时可以对压痕过程进行原位SEM实时观察。发展了... 详细信息

基于原子力显微镜(AFM)和扫描电子显微镜(SEM)建立了一套原位纳米压痕测试系统。该系统可以实现控制带有金刚石(Cube corner)压头的AFM微悬臂梁对样品进行压入实验,并得到载荷-位移曲线,同时可以对压痕过程进行原位SEM实时观察。发展了一种基于AFM微悬臂梁加载和原位SEM压痕图像分析的力学性能测试方法,通过测量压入最大载荷和原位SEM测量压痕残余面积得到塑性薄膜的硬度和弹性模量。利用此方法对磁控溅射硅衬底上纳米晶银薄膜进行了压痕实验,并与Nanoindenter G200型纳米压痕仪实验进行对比研究。结果表明,原位AFM压痕方法具有高的载荷和位移分辨率,可以实现纳牛至微牛级的压痕实验,通过测量压痕面积得到塑性薄膜的硬度值,减小了使用Oliver-pharr方法中软膜硬基底上凸起(Pile-up)效应的影响,计算结果也具有好的测试精度和可靠性。

关键词：原子力显微镜纳米压痕硬度弹性模量

基于CRISPR/Cas9联合Cre-LoxP方法的Ddx3x肝脏条件性敲除小鼠模型的构建与鉴定

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胃肠病学和肝病学杂志 2024年第10期33卷 1275-1280页

作者：潘桢桢徐玲张向颖高耀田原范子豪曹亚玲任锋首都医科大学附属北京佑安医院北京肝病研究所北京100069

目的采用CRISPR/Cas9联合Cre-LoxP方法构建DEAD-box RNA解旋酶3X连锁(DEAD-box RNA helicase 3X-linked,Ddx3x)肝脏条件性敲除小鼠。方法设计特异的sgRNA序列,在Ddx3x基因外显子4~10两端插入LoxP序列,构建Ddx3x-flox小鼠。采用PCR方法对F0代和F1代小鼠进行基因鉴定。将Ddx3x-flox F1代小鼠与特异性表达Alb-Cre的工具鼠交配,获得肝脏条件性敲除Ddx3x基因小鼠(Ddx3x^(Δhep))。采用PCR方法和Western blotting方法分别检测Ddx3x^(Δhep)基因小鼠目的基因与蛋白的表达。选取8周龄雄性野生型C57/6J小鼠、Ddx3x^(Δhep)小鼠、Ddx3x^(fl/fl)小鼠,测定血清ALT、AST水平评价肝脏肝损伤情况。结果对F1代小鼠基因PCR鉴定的结果表明,基因型符合Ddx3x^(fl/fl);F1代小鼠与Alb-Cre小鼠杂交,子代与Ddx3x^(fl/fl)小鼠杂交,即获得Ddx3x^(Δhep)小鼠;PCR与Western blotting结果显示,目的小鼠肝组织中Ddx3x基因和蛋白表达显著降低。此外,Ddx3x^(Δhep)小鼠无胚胎致死现象,出生后生理状况良好。正常饲养条件下,Ddx3x^(Δhep)小鼠与Ddx3x^(fl/fl)小鼠及野生型小鼠相比,血清ALT、AST指标及体质量差异均无统计学意义(P>0.05)。结论基于CRISPR/Cas9联合Cre-LoxP方法成功构建了Ddx3x^(Δhep)小鼠动物模型,为后续研究Ddx3x在肝脏中的生物学功能及作用机制奠定了良好的基础。

关键词： CRISPR/Cas9技术 Cre-LoxP系统 Ddx3x 肝脏条件性敲除小鼠

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纳米银导电膜的制备及其光谱学分析

光谱学与光谱分析 2007年第12期27卷 2502-2505页

作者：莫黎昕李路海李亚玲郝雅玲孟涛王艳辉北京印刷学院印刷包装材料与技术北京市重点实验室北京102600 北京化工大学可控化学反应科学与技术基础教育部重点实验室北京100029

为了以温和的化学反应制备纳米银导电膜,在PET薄膜上涂布柠檬酸银乳液,并用抗坏血酸（Vc）还原,用红外光谱仪、紫外-可见光分光光度计、X射线衍射仪（XRD）、扫描电子显微镜、原子力显微镜等,研究柠檬酸银乳液及其还原涂层的微观形貌、... 详细信息

为了以温和的化学反应制备纳米银导电膜,在PET薄膜上涂布柠檬酸银乳液,并用抗坏血酸（Vc）还原,用红外光谱仪、紫外-可见光分光光度计、X射线衍射仪（XRD）、扫描电子显微镜、原子力显微镜等,研究柠檬酸银乳液及其还原涂层的微观形貌、晶体结构和导电性能。发现PVP保护的柠檬酸银乳液粒径分布在60-150 nm。银膜的UV-Vis吸收峰位于430 nm,表明其具有纳米结构。XRD分析表明,还原后的涂层形成了不完整的银晶体,水洗比乙醇处理更能促进柠檬酸银的彻底还原和银膜的晶型完善,降低银膜表面电阻。

关键词：纳米导电银膜柠檬酸银紫外-可见光谱 X射线衍射光谱

Mn_(1.2)Fe_(0.8)P_(0.74)Ge_(0.26-x)Se_x化合物磁热性能研究

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金属学报 2014年第9期50卷 1109-1114页

作者：王少博刘丹敏肖卫强张振路岳明张久兴北京工业大学固体微结构与性能研究所北京100124 北京工业大学材料科学与工程学院北京100124

利用机械合金化(MA)结合放电等离子烧结(SPS)技术,成功制备了Mn1.2Fe0.8P0.74Ge0.26-xSex(x=0,0.005,0.01,0.015,0.02,0.03)化合物,并采用XRD,DSC,振动样品磁强计(VSM)和磁热效应直接测量仪等手段对其晶体结构、相变过程以及磁热性能进... 详细信息

利用机械合金化(MA)结合放电等离子烧结(SPS)技术,成功制备了Mn1.2Fe0.8P0.74Ge0.26-xSex(x=0,0.005,0.01,0.015,0.02,0.03)化合物,并采用XRD,DSC,振动样品磁强计(VSM)和磁热效应直接测量仪等手段对其晶体结构、相变过程以及磁热性能进行了研究.结果表明:该系化合物均具有六方Fe2P结构.随着Se含量的增加,晶格常数a和c都发生了明显的变化,c/a先减小,然后保持不变,最后又增大;且c/a的值与化合物的Curie温度Tc成一定对应关系,c/a减小会升高Tc,反之则降低Tc.外加磁场和温度的变化都能引起化合物产生一级磁热相变,即顺磁相(PM)?铁磁相(FM).少量Se对Ge的置换(x≤0.015)能够提高材料的磁热性能,使该系化合物的Tc升高,转变温区?Tcoex变窄,绝热温变?Tad增大;而热滞?Thys和熵变?SDSC基本不变.当x=0.01时,化合物的磁热性能最好,与x=0化合物相比,Tc升高了5.6 K,?Tcoex降低了10.6%,?Tad增加了10%,当Se含量继续增加时,化合物的磁热性能有所下降.

关键词： MnFePGeSe 磁热效应磁相变

变应性鼻炎防治中环境控制和健康教育的中国专家共识(2024,北京)

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中国耳鼻咽喉颅底外科杂志 2024年第4期30卷 1-11页

作者：王洪田杨钦泰叶菁余少卿许元腾孟娟杨玉成唐隽洪海裕顾瑜蓉刘文龙张维天王向东张立强许昱魏欣陈建军左可军安云芳刘锋李勇王天生陆美萍孟粹达谢志海孙悦奇邱前辉曾明许成利王英杨艳莉徐睿喻国冻石照辉叶惠平孙亚男张天虹雍军杭伟谭国林孙娜杨贵巴罗姜彦娄鸿飞叶青王学艳李华斌中国鼻病研究协作组首都医科大学附属北京世纪坛医院变态反应科北京100038 中山大学附属第三医院耳鼻咽喉头颈外科和变态反应/过敏科广东广州510630 南昌大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科江西南昌330006 同济大学附属同济医院耳鼻咽喉头颈外科兼变态反应/过敏科上海200065 福建医科大学附属第一医院耳鼻咽喉科/过敏中心福建福州350004 四川大学华西医院耳鼻咽喉头颈外科四川成都610041 重庆医科大学附属第一医院耳鼻咽喉头颈外科重庆400016 佛山市第一人民医院耳鼻咽喉头颈外科广东佛山528000 中山大学附属第五医院耳鼻咽喉头颈外科/过敏反应中心广东珠海519000 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院耳鼻咽喉科上海200031 广州医科大学附属妇女儿童医疗中心耳鼻咽喉头颈外科广东广州510623 上海交通大学医学院附属第六人民医院耳鼻咽喉头颈外科上海200233 首都医科大学附属北京同仁医院耳鼻咽喉头颈外科北京100730 山东大学齐鲁医院耳鼻咽喉科山东济南250012 武汉大学人民医院耳鼻咽喉头颈外科湖北武汉430060 海南省人民医院/海南医学院附属海南医院耳鼻咽喉头颈外科海南海口570311 华中科技大学同济医学院附属协和医院耳鼻咽喉科湖北武汉430022 中山大学附属第一医院耳鼻咽喉科医院耳鼻咽喉科广东广州510080 山西医科大学第二医院耳鼻咽喉科山西太原030001 浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院耳鼻咽喉头颈外科浙江杭州310016 中南大学湘雅三医院耳鼻咽喉头颈外科湖南长沙410013 南京医科大学第一附属医院耳鼻咽喉科江苏南京210029 吉林大学中日联谊医院耳鼻咽喉头颈外科吉林长春130033 中南大学湘雅医院耳鼻咽喉头颈外科湖南长沙410008 中山大学附属第七医院耳鼻咽喉科广东深圳518107 广东省人民医院耳鼻咽喉头颈外科广东广州510080 华中科技大学同济医学院附属同济医院耳鼻咽喉头颈外科湖北武汉430030 广西医科大学第二附属医院耳鼻咽喉头颈外科广西南宁530007 郑州大学第一附属医院鼻科河南郑州450052 昆明医科大学第一附属医院耳鼻咽喉科云南昆明650032 贵州医科大学附属医院耳鼻咽喉头颈外科贵州贵阳550004 贵州省人民医院耳鼻咽喉科贵州贵阳550002 哈尔滨医科大学附属第一医院耳鼻咽喉头颈外科黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨医科大学附属第二医院耳鼻咽喉头颈外科黑龙江哈尔滨150001 新疆医科大学第一附属医院耳鼻咽喉科新疆乌鲁木齐830054 天津市环湖医院耳鼻咽喉头颈外科天津300350 上海中医药大学附属光华医院耳鼻咽喉头颈外科上海200052 深圳市龙岗中心医院耳鼻咽喉科/变态反应科广东深圳518116 西藏自治区人民医院耳鼻咽喉科西藏拉萨850000 青岛大学附属医院耳鼻咽喉头颈外科山东青岛266003 福建医科大学省立临床医学院福建省立医院耳鼻咽喉头颈外科福建福州350001 首都医科大学附属北京世纪坛医院变态反应中心北京100038 不详

尽管国内外变应性鼻炎(AR)诊疗指南均一致认可“防治结合、四位一体”的治疗策略,但是相对于过敏原检测、抗过敏药物治疗、过敏原免疫治疗(AIT)而言,人们对环境控制和健康教育的重视程度不够、研究较少、文献数量也不多。有鉴于此,中国... 详细信息

尽管国内外变应性鼻炎(AR)诊疗指南均一致认可“防治结合、四位一体”的治疗策略,但是相对于过敏原检测、抗过敏药物治疗、过敏原免疫治疗(AIT)而言,人们对环境控制和健康教育的重视程度不够、研究较少、文献数量也不多。有鉴于此,中国鼻病研究协作组的中青年专家们集体撰写了本共识,以期为临床医生进行环境控制和健康教育提供指导和帮助,提高AR防治效果。

关键词：变应性鼻炎过敏原免疫治疗环境控制健康教育预防

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一种高灵敏压电平面水声换能器

声学学报 2022年第3期47卷 364-371页

作者：王宏伟惠辉荣畋北京信息科技大学理学院北京100192

设计并制作了一种高灵敏压电平面水声换能器。该换能器敏感元件是对1-3-2型压电复合材料结构的改进,即在带基底的压电陶瓷小柱阵列间不注入聚合物,并在其上表面直接覆盖金属板,构成“带基底的压电小柱阵列+金属盖板”结构敏感元件(称为... 详细信息

设计并制作了一种高灵敏压电平面水声换能器。该换能器敏感元件是对1-3-2型压电复合材料结构的改进,即在带基底的压电陶瓷小柱阵列间不注入聚合物,并在其上表面直接覆盖金属板,构成“带基底的压电小柱阵列+金属盖板”结构敏感元件(称为“空气填充型”敏感元件)。对“空气填充型”敏感元件的谐振频率进行了理论计算和有限元仿真,与实测结果较吻合。为便于对比性能,同时制作了同尺寸“1-3-2型压电复合材料+金属盖板”结构敏感元件(称为“聚合物填充型”敏感元件)换能器。分别对“空气填充型”和“聚合物填充型”敏感元件换能器的有效机电耦合系数、发送电压响应和接收灵敏度进行有限元仿真和实测,结果均显示,“空气填充型”敏感元件换能器具有较高的接收灵敏度,相较于“聚合物填充型”敏感元件换能器可提高21 dB。该敏感元件换能器能有效提高灵敏度,可为研制高灵敏换能器提供参考。

关键词：水声换能器敏感元件有效机电耦合系数接收灵敏度有限元仿真发送电压响应谐振频率填充型