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工业机器人单目视觉装配系统研究

机械设计与制造 2024年第6期400卷 342-347页

作者：王新郭俊内蒙古农业大学职业技术学院内蒙古包头014109 内蒙古机电职业技术学院内蒙古呼和浩特010020

为了解决传统机器人只能通过示教或离线编程固定执行点到点装配任务的问题,进行了视觉引导的工业机器人装配方面的研究。首先对工业机器人视觉装配过程建立数学模型并标定,然后研究了基于机器视觉的零件位姿估计方法,针对法兰盘类金属... 详细信息

为了解决传统机器人只能通过示教或离线编程固定执行点到点装配任务的问题,进行了视觉引导的工业机器人装配方面的研究。首先对工业机器人视觉装配过程建立数学模型并标定,然后研究了基于机器视觉的零件位姿估计方法,针对法兰盘类金属零件弱纹理及无角点特征的位姿估计问题,提出了一种基于自身特征和外部标记辅助的单目视觉位姿计算方法。最后搭建了工业机器人单目视觉装配实验平台验证该位姿计算方法的可行性。实验结果表明,该系统能够实现对法兰盘类零件的定位和装配,最小位置误差为2.07mm,最小姿态误差0.13。

关键词：机器视觉单目视觉工业机器人图像处理位姿估计

CXCL趋化因子在头颈部鳞状细胞癌中的表达及临床意义

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国际口腔医学杂志 2024年第3期51卷 303-309页

作者：武旭达林泰苏尼特尚多周兴安德乐黑巴特尔呼和浩特市口腔医院口腔颌面外科呼和浩特010000 内蒙古医科大学附属医院口腔科呼和浩特010050

目的探讨CXCL趋化因子家族在头颈部鳞状细胞癌(HNSCC)中的表达及作为其诊断与预后标志物的价值。方法利用公共数据库,分析HNSCC中异常表达的CXCL因子类型以及与HNSCC患者不良预后的相关性,计算CXCL家族与免疫因子浸润的相关性。结果与... 详细信息

目的探讨CXCL趋化因子家族在头颈部鳞状细胞癌(HNSCC)中的表达及作为其诊断与预后标志物的价值。方法利用公共数据库,分析HNSCC中异常表达的CXCL因子类型以及与HNSCC患者不良预后的相关性,计算CXCL家族与免疫因子浸润的相关性。结果与正常组织相比,CXCL在HNSCC组织及病理分期中存在差异表达,且与HNSCC患者更长的总生存期(OS)及免疫细胞浸润密切相关;CXCL趋化因子在HNSCC中基因功能主要富集在趋化因子活性等;KEGG通路主要富集细胞因子-细胞因子受体相互作用等;CXCL家族在HNSCC中有一定的突变率。结论基于肿瘤生物信息学分析发现,CXCL家族在HNSCC组织中的表达水平与正常组织有差异,且其表达水平与免疫细胞浸润以及肿瘤预后具有相关性,可作为HNSCC预后标志物以及基因治疗靶点。

关键词：趋化因子生物信息学头颈部鳞状细胞癌预后免疫浸润

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内蒙古伊敏盆地地下水水化学特征及其成因

干旱区研究 2024年第3期41卷 411-420页

作者：王平顺苗新岳燕亚平董生旺董少刚内蒙古大学生态与环境学院内蒙古呼和浩特010021 内蒙古自治区河流与湖泊生态重点实验室内蒙古呼和浩特010021 东北农业大学资源环境学院黑龙江哈尔滨150030 内蒙古生态环境科学研究院有限公司内蒙古呼和浩特010015 内蒙古第一水文地质工程地质勘查有限责任公司内蒙古呼和浩特010020

采矿活动强烈地改变了区域水文循环特征并对地下水化学特征产生明显影响,揭示煤矿开发影响下的地下水系统演变特征,可为煤矿区的生态环境保护和可持续发展提供理论支持。本文以内蒙古伊敏盆地为例,在水文地质调查的基础上结合地下水流... 详细信息

采矿活动强烈地改变了区域水文循环特征并对地下水化学特征产生明显影响,揭示煤矿开发影响下的地下水系统演变特征,可为煤矿区的生态环境保护和可持续发展提供理论支持。本文以内蒙古伊敏盆地为例,在水文地质调查的基础上结合地下水流动系统理论、Piper三线图、Gibbs图、离子比例系数、矿物饱和指数等分析方法探究煤矿开采活动干扰下的地下水化学变化特征。结果表明:研究区水环境整体上呈弱碱性,采矿显著影响区和非影响区内检测指标存在着不同程度的超标情况。盆地内煤矿开采疏排地下水加速了区域水文循环速度,使显著影响区水质向淡化方向演化。露天煤矿的开发使得原本封闭的地下水系统变得开放,含硫煤以及硫铁矿氧化产酸激发的一系列水-岩相互作用是区域地下水化学特征发生变化的主因。盆地地下水的水化学成分受蒸发浓缩作用和水-岩相互作用的影响。沿着地下水的流动方向,显著影响区内水化学类型是从HCO_(3)-Ca·Na型向HCO_(3)-Ca型变化,TDS和Cl-浓度呈现出下降趋势;在非影响区内是从HCO_(3)-Ca·Na型向Cl-Ca·Mg型转变,TDS和Cl-浓度表现为上升趋势。

关键词：地下水水化学特征人类活动影响水-岩相互作用伊敏盆地

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H形钢梁弯曲滞回性能研究与数值模拟优化

塑性工程学报 2024年第5期31卷 179-187页

作者：田亚峰苏鹏勋董军伟内蒙古工业大学土木工程学院内蒙古呼和浩特010000 内蒙古工业大学土木工程结构与力学重点实验室内蒙古呼和浩特010000

为完善H形钢梁在纯弯曲荷载作用下的滞回性能的研究,对2类截面的H形钢梁增加一个多周滞回加载制度下的拟静力试验。此加载制度下的目标耗能量与此试件等幅升幅加载制度下达到峰值荷载时的总耗能量相等,因此对该试件的破坏模式、累积损... 详细信息

为完善H形钢梁在纯弯曲荷载作用下的滞回性能的研究,对2类截面的H形钢梁增加一个多周滞回加载制度下的拟静力试验。此加载制度下的目标耗能量与此试件等幅升幅加载制度下达到峰值荷载时的总耗能量相等,因此对该试件的破坏模式、累积损伤和耗能规律进行分析,验证了原设想中存在的不影响滞回耗能的阈值低于0.02 rad。同时进行了有限元对比分析,对此试验已有模型进行了精细化处理。有限元分析中利用热塑性方法模拟了试件焊接残余应力的变化过程,从而在模型加载过程中引入残余应力的影响,使试件的初始刚度、翼缘局部屈曲发生的时刻、极限荷载后刚度退化有显著改善。

关键词：局部屈曲纯弯曲 H形钢梁滞回有限元

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风沙土混拌刀具的改良设计与试验

中国农业科技导报 2024年第4期26卷 87-96页

作者：李明董帅庞永强燕洁华叶汪忠内蒙古农业大学能源与交通工程学院呼和浩特010018

为解决风沙土改良设备研制中存在的核心问题,探讨混拌刀具与风沙土-改土材料间相互作用机理,以国标旋耕刀IT245为基础,分析其作用原理,在此基础上设计了专用于风沙土改良的混拌刀具,通过离散元仿真模拟及室内沙槽试验,以改土材料体积比... 详细信息

为解决风沙土改良设备研制中存在的核心问题,探讨混拌刀具与风沙土-改土材料间相互作用机理,以国标旋耕刀IT245为基础,分析其作用原理,在此基础上设计了专用于风沙土改良的混拌刀具,通过离散元仿真模拟及室内沙槽试验,以改土材料体积比为评价指标对国标刀及专用刀具5层深度下的混拌效果进行分析。结果显示,风沙土混拌刀具偏转角度越大,改土材料体积比越大,当深度150—120 mm、偏转角为60°时达到最大值(35.67%);风沙土混拌刀具弯折角越大,改土材料体积比越大,当深度150—120 mm、弯折角为130°时达到最大值(36.02%)。风沙土混拌刀具与国标旋耕刀IT245混拌效果相比,深度越浅,改土材料体积比越大,混合效果越好,在深度90—60、60—30 mm时,偏转角60°的风沙土混拌刀具作业后改土材料体积比分别比IT245增加了3.19%、5.11%。研究结果为风沙土混拌刀具及风沙土治理机械的设计与优化提供依据。

关键词：风沙土改土材料离散元混拌刀具混拌效果

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磁共振IDEAL-IQ序列定量分析腹腔内脏脂肪含量与2型糖尿病的关系

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实用医学杂志 2024年第16期40卷 2256-2262页

作者：王金凤罗琳陈强原小军内蒙古科技大学包头医学院医学影像研究所内蒙古包头014010 内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院医学影像科内蒙古包头014010

目的探讨腹腔内脏脂肪含量与糖尿病发生的关系,进而探讨其预测T2DM发病的可行性。方法收集行腹部3.0T MRI检查并有T2DM患者45例(T2DM组),对照组80例,应用IDEAL软件进行图像自动重组,获得脂肪分数(FF图)、弛豫率(R2*)、脂相、水相、同反... 详细信息

目的探讨腹腔内脏脂肪含量与糖尿病发生的关系,进而探讨其预测T2DM发病的可行性。方法收集行腹部3.0T MRI检查并有T2DM患者45例(T2DM组),对照组80例,应用IDEAL软件进行图像自动重组,获得脂肪分数(FF图)、弛豫率(R2*)、脂相、水相、同反相位图像。将FF图传至AW 4.6工作站,由两名观察者采用双盲法对FF图进行测量。应用ITK-SNAP软件采用阈值分割法半自动勾画腹腔内脏脂肪(VAT)及皮下脂肪组织(SAT),并计算体积。采用SPSS 26.0软件对数据进行统计学分析。结果(1)T2DM组的腹腔内脏脂肪组织体积(VATV)、肝脏脂肪分数(HFF)、胰腺脂肪分数(PFF)、甘油三酯(TG)及空腹血糖(FBG)均高于对照组,高密度脂蛋白(HDL)低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);(2)ROC曲线分析示:PFF判断是否患T2DM的曲线下面积(AUC)为0.656(P<0.01,95%CI:0.534~0.777),截断值为8.44%,敏感度为50%,特异度为82.5%;HFF判断是否患T2DM的AUC为0.744(P<0.05,95%CI:0.637~0.851),截断值、敏感度、特异度分别为2.99%、97.5%、42.5%。男性患者VATV判断T2DM的最佳阈值为3466 cm^(3),敏感度为63.2%,特异度为89.5%,AUC为0.78(P<0.01),联合SATV、PFF及HFF时,敏感度为78.9%,特异度为84.2%,AUC为0.839(P<0.01);女性患者利用VATV诊断T2DM的最佳阈值为2103 cm^(3),利用该阈值判断T2DM的敏感度为66.7%,特异度为66.7%,AUC为0.68(P<0.05),联合SATV、PFF及HFF时,敏感度为90.5%,特异度为76.2%,AUC为0.909(P<0.01)。(3)TG和FBG每增加1个单位,患T2DM的风险就分别提升了3986.3%及417.1%,即TG和FBG是T2DM发病的独立预测因子。结论PFF、HFF及VATV单独在预测T2DM发病方面,检验效能较低。VATV联合SATV、PFF、HFF预测T2DM发生的检验效能显著提高,其敏感度及特异度亦均明显提高。IDEAL-IQ技术是评估T2DM患者腹腔内异位脂肪组织沉积定量的便捷的方法,具有简单、稳定性好及重复性高的优势。

关键词： 2型糖尿病内脏脂肪组织核磁共振 IDEAL-IQ

急诊重症肺炎并发感染性休克患者病原菌分布及护理效果分析

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中国病原生物学杂志 2024年第3期19卷 355-359页

作者：娜日格乐梁双福内蒙古民族大学护理学院内蒙古通辽028000 内蒙古民族大学附属医院

目的探析急诊重症肺炎并发感染性休克患者的病原菌分布特点及临床治疗护理效果。方法选取急诊收治的42例重症肺炎并发感染性休克患者为本次研究对象。通过院内病例信息系统对患者进行中医证候要素诊断分类,辩证病例患者的中医证型。采... 详细信息

目的探析急诊重症肺炎并发感染性休克患者的病原菌分布特点及临床治疗护理效果。方法选取急诊收治的42例重症肺炎并发感染性休克患者为本次研究对象。通过院内病例信息系统对患者进行中医证候要素诊断分类,辩证病例患者的中医证型。采集患者标本进行病原菌鉴定及药敏试验。检测血清氧化应激反应指标水平及临床肺部感染评分(CPIS),分析氧化应激反应指标水平与CPIS评分的相关性。将患者随机分为两组,一组采用综合护理方式,另一组采用一般护理方式,进行临床治疗护理效果对比。结果42例重症肺炎并发感染性休克患者中,以单一病原菌感染为主,共检出病原菌51株。革兰阴性菌39株,主要为肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌、大肠埃希菌。革兰阳性菌10株,主要为肺炎链球菌。真菌2株,白色假丝酵母菌与热带假丝酵母菌各1株。42例患者根据中医证候进行归类,可分为痰热壅肺证23例,气阴两虚证11例,痰湿阻滞证8例。三类患者中,革兰阴性菌、革兰阳性菌、真菌的构成比差异无统计学意义(P>0.05)。革兰阴性菌对氨苄西林、环丙沙星、左氧氟沙星、庆大霉素的耐药率高于50%,分别为100%、71.79%、69.23%和58.97%,对美罗培南、亚胺培南、阿米卡星的耐药率低于30%,分别为23.08%、17.95%、5.13%。革兰阳性菌对青霉素、红霉素、环丙沙星、左氧氟沙星、庆大霉素、复方新诺明的耐药率高于50%,分别为100.00%、80.00%、60.00%、70.00%、60.00%和60.00%,未产生对万古霉素、利奈唑胺的耐药株。42例患者血清SOD水平为(5.14±0.86)U/mL,MDA为(8.46±1.21)mmol/L,LPO为(21.52±2.63)μmol/L,CPIS评分为(9.21±1.49)分,血清MDA、LPO水平与CPIS评分呈正相关,血清SOD水平与CPIS评分呈负相关(P0.05),治疗一周后,综合护理组患者PaO_(2)、氧合指数水平高于一般护理组患者,PaCO_(2)水平低于护理组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论急诊重症肺炎并发感染性休克患者主要为痰热壅肺证,病原菌主要为革兰阴性菌,以肺炎克雷伯菌为主,对抗菌药物的耐药率较高。血清MDA、LPO水平与CPIS评分呈正相关,血清SOD水平与CPIS评分呈负相关。对患者进行综合护理措施,可以有效提高临床治疗效果。

关键词：急诊重症肺炎感染性休克病原菌分布临床护理

急性轻度创伤性脑损伤与记忆障碍相关默认模式网络分析

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实用医学杂志 2024年第10期40卷 1412-1417页

作者：曾哲罗琳陈强侯斯琦蒋圣哲内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院医学影像科内蒙古包头014010 内蒙古科技大学包头医学院药学院内蒙古包头014040

目的观察轻度创伤性脑损伤(mTBI)患者记忆功能是否发生改变;在mTBI队列中探讨功能连通性(FC)变化与蒙特利尔认知评估(MoCA)量表评分之间是否存在相关性。方法前瞻性收集39例急性mTBI患者(急性mTBI组)和39例健康对照者(HC),对所有受试者... 详细信息

目的观察轻度创伤性脑损伤(mTBI)患者记忆功能是否发生改变;在mTBI队列中探讨功能连通性(FC)变化与蒙特利尔认知评估(MoCA)量表评分之间是否存在相关性。方法前瞻性收集39例急性mTBI患者(急性mTBI组)和39例健康对照者(HC),对所有受试者进行rs-fMRI扫描,并计算两组FC的值。结果与HC组相比,急性mTBI组左后扣带回与左楔叶和右距状裂周围皮层的FC增强;左眶内额上回与右颞上回和右中央后回的FC增强,右海马旁回与右内侧和旁扣带脑回、右丘脑及右尾状核的FC减弱。相关性分析显示,MoCA量表评分与基于DMN网络节点的FC之间未发现显著相关性。结论急性mTBI患者的DMN网络受到破坏,患者记忆功能发生障碍。FC异常与MoCA量表评分之间未发现相关性。

关键词：轻度创伤性脑损伤静息态磁共振功能成像功能磁共振记忆障碍功能连通性

疏水α-Al_(2)O_(3)陶瓷膜特性表征及温差驱动能力研究

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膜科学与技术 2024年第3期44卷 82-88,96页

作者：王海博郭枭史志国田瑞内蒙古工业大学土木工程学院呼和浩特010051 兰州理工大学能源与动力工程学院兰州730050 内蒙古工业大学机械工程学院呼和浩特010051 内蒙古工业大学能源与动力工程学院呼和浩特010051

疏水陶瓷膜在膜蒸馏领域具有突出优势,可拓宽膜蒸馏应用场景.采用新方法制备疏水α-Al_(2)O_(3)陶瓷膜,表征形貌特征、疏水性能、接枝有效性及宽温域热稳定性,揭示温差对单位温差驱动能力的影响规律,测定疏水陶瓷膜蒸馏过程的离子截留率... 详细信息

疏水陶瓷膜在膜蒸馏领域具有突出优势,可拓宽膜蒸馏应用场景.采用新方法制备疏水α-Al_(2)O_(3)陶瓷膜,表征形貌特征、疏水性能、接枝有效性及宽温域热稳定性,揭示温差对单位温差驱动能力的影响规律,测定疏水陶瓷膜蒸馏过程的离子截留率.研究结果表明:疏水陶瓷膜表面形成了较规律的粗糙结构,疏水性能优异;疏水陶瓷膜表面的1H,1H,2H,2H-全氟癸基三乙氧基硅烷发挥了疏水作用,且具有较好的高温热稳定性;基于原水温度的单位温差驱动能力(e_(c))随温差(ΔT)按-0.7356次幂函数规律负相关变化,而基于冷却水温度的单位温差驱动能力(e_(r))随ΔT按1.74589次幂函数规律正相关变化;疏水陶瓷膜蒸馏过程对所有被测离子的截留率均大于99.96%.该研究对指导制定疏水陶瓷膜蒸馏运行策略具有重要意义.

关键词：疏水陶瓷膜特性表征温差驱动能力截留率