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作者

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露天煤矿环境下基于LiDAR/IMU的紧耦合SLAM算法研究
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煤炭科学技术 2024年 第3期52卷 236-244页
作者: 马宝良 崔丽珍 李敏超 张清宇 内蒙古科技大学信息工程学院 内蒙古包头014010
随着人工智能和无人驾驶等相关学科的快速发展,煤矿装备的智能化和无人化成为了新的趋势。智能设备的应用将大幅提高煤矿作业的生产力以及人员安全性。露天煤矿地形复杂,与城市环境相比无明显的几何特征,具有分段相似性,利用现有以激光... 详细信息
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脉冲磁场熔体处理对Al-Si-Mg-Cu-Ni合金DC铸造凝固组织和力学性能的影响
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机械工程学报 2024年 第6期60卷 279-286页
作者: 鲍鑫宇 麻永林 程桥 苏怡卉 王杰 邢淑清 内蒙古科技大学材料与冶金学院 包头014010 晶科能源科技有限公司 西宁810000
Al-Si-Mg-Cu-Ni合金广泛用于汽车发动机零部件制造,Al-Si-Mg-Cu-Ni合金凝固组织细化有助于提升零部件机械性能。在Al-Si-Mg-Cu-Ni合金DC(Direct-chilling)铸造过程中采用自主开发的试验装置,对DC浇铸平台前端流槽内的Al-Si-Mg-Cu-Ni合... 详细信息
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城镇污水厂各工序段对微塑料去除率差异特性分析
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中国环境科学 2024年 第6期44卷 3122-3131页
作者: 米家辉 卢俊平 刘廷玺 刘禹 张琦 石震宇 刘莹慧 内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院 内蒙古呼和浩特010018 内蒙古自治区水资源保护与利用重点实验室 内蒙古呼和浩特010018
污水处理厂被认为是微塑料的主要排放与储存场所.为探究城镇污水处理厂不同处理工序段对污水中微塑料的去除效率差异特性,以内蒙古某污水处理厂为研究对象,通过采用体式显微镜观察,并借助LAS X软件统计分析的方法展开研究,结果表明:污... 详细信息
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改进A^(*)与ROA-DWA融合的机器人路径规划
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第2期58卷 360-369页
作者: 刘宇庭 郭世杰 唐术锋 张学炜 李田田 内蒙古工业大学机械工程学院 内蒙古呼和浩特010051 浙江大学机械工程学院 浙江杭州310058
为了解决机器人路径规划中传统A^(*)算法和动态窗口法(DWA)存在的遍历节点较多、冗余点较多以及路径不平滑,缺乏全局引导,易陷入局部最优以及安全性低等问题,提出融合改进A^(*)算法和随机避障动态窗口法(ROA-DWA)的路径规划算法.该算法... 详细信息
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煤层顶板水害风险保护系数法评价技术研究
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煤炭科学技术 2024年 第3期52卷 180-188页
作者: 吕玉广 乔伟 胡发仑 刘梦楠 吕波 中国矿业大学资源与地球科学学院 江苏徐州221116 新矿内蒙古能源有限责任公司 内蒙古鄂尔多斯016299 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 内蒙古鄂尔多斯016299 贵州省黔西南州安龙县人民政府办公室 贵州安龙552400
关于近水体下采煤防水安全煤(岩)柱保护层厚度取采高倍数问题,《建筑物、水体、铁路及主要井巷煤柱留设与压煤开采规范》(以下简称《“三下”开采规范》)附表4-3“防水安全煤(岩)柱保护层厚度”仅适用于“松散含水层”下采煤,至于基岩... 详细信息
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煤矸石山斜坡面矸石散体的空气渗流特性研究
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煤炭科学技术 2024年 第5期52卷 139-151页
作者: 王文才 王鹏 吴周康 李扬康 杨少晨 内蒙古科技大学矿业与煤炭学院 内蒙古包头014010 内蒙古自治区矿业工程重点实验室 内蒙古包头014010 内蒙古自治区煤炭安全开采与利用工程技术研究中心 内蒙古包头014010 内蒙古煤炭绿色开采与绿色利用协同创新中心 内蒙古包头014010
煤矸石山斜坡面矸石散体的颗粒偏析现象对其渗透特性有重要影响。为了研究斜坡面的空气渗流特性,基于自主设计的室内渗透率测定装置,结合散体岩土力学理论、通风理论及FLUENT数值模拟,研究了煤矸石山斜坡面不同高度不同深度处矸石散体... 详细信息
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铈添加对Al-Mn靶材物相转变及应用性能的影响
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中国稀土学报 2024年 第2期42卷 330-338,I0005页
作者: 鲁飞 刘树峰 许亿 李慧 张帅 温永清 包头稀土研究院白云鄂博稀土资源研究与综合利用国家重点实验室 稀土冶金及功能材料国家工程研究中心内蒙古包头014030 中国科学院力学研究所 北京100190 中国科学院大学材料科学与光电技术学院 北京100049
采用真空感应炉制备不同Ce含量AlMn-Ce合金靶材。利用X射线衍射仪、GSAS软件、扫描电镜、能谱仪、万能力学试验机和布氏硬度仪分析靶材物相组成、含量、分布规律及合金塑韧性。同时选用Al_(85)Mn_(15)-10%Ce(质量分数)合金靶材进行镀膜... 详细信息
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基于分形理论的古建筑青砖冻融损伤研究
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建筑材料学报 2024年 第8期27卷 701-710页
作者: 吴安利 刘坤 郝贠洪 吴日根 宣姣羽 内蒙古工业大学土木工程学院 内蒙古呼和浩特010051 内蒙古工业大学内蒙古自治区建筑检测鉴定与安全评估工程技术研究中心 内蒙古呼和浩特010051 内蒙古工业大学内蒙古自治区土木工程结构与力学重点实验室 内蒙古呼和浩特010051
研究了冻融循环作用下青砖的表观形貌、质量损失率、相对动弹性模量、抗压强度及孔结构的变化规律,并结合分形理论建立了分形维数与抗压强度、孔隙率及抗冻性能的关系.结果表明:随着经历冻融循环次数的增加,青砖表面的小孔劣化为大孔,... 详细信息
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冲击荷载下高强混凝土动力特性及破碎特征研究
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振动与冲击 2024年 第11期43卷 320-326页
作者: 韩长君 周海龙 王海龙 内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院 呼和浩特010018
为探究粉煤灰替代率和细集料类型对高强混凝土冲击压缩性能的影响,以粉煤灰替代水泥比例为0、10%、15%、20%、25%为胶凝材料,玄武岩机制砂和天然砂为细集料配制C80高强混凝土,利用分离式霍普金森杆对其开展冲击压缩试验,计算破碎体分形... 详细信息
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浅埋房柱式采空煤柱稳定性及控制研究
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采矿与岩层控制工程学报 2024年 第2期6卷 100-109页
作者: 刘欣欣 齐学元 耿俊俊 内蒙古工业大学资源与环境工程学院 内蒙古呼和浩特010051 内蒙古工业大学地质技术与岩土工程内蒙古自治区工程研究中心 内蒙古呼和浩特010051
老采空受矿早期采煤方法的限制,具有较强的隐匿性,很难得到有效治理,为其地表构筑物建设带来巨大挑战。以昌盛煤矿房柱式老采空治理为工程背景,采用理论分析、钻孔勘探、数值模拟以及现场瞬变电磁勘查等方法,分析了房柱式采空... 详细信息
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