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液压机器人关节力补偿控制研究
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电机与控制学报 2018年 第9期22卷 98-103页
作者: 邵璇 张永德 孙桂涛 许艳帅 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 哈尔滨150080
针对液压四足机器人作动器驱动力伺服精度较差问题,依据腿部机构在摆动相和支撑相的作动器等效模型,分析作动器模型特点,提出流量补偿、速度补偿、比例控制器及最小控制综合组成的复合控制策略,给出复合控制策略工作原理,应用流量补偿... 详细信息
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应用回归算法改进宽带码分多址系统中的信道估计
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北京理工大学学报 2004年 第7期24卷 634-637页
作者: 杨宇 费泽松 赵胜辉 匡镜明 北京理工大学信息科学技术学院电子工程系 北京100081
研究宽带码分多址系统中瑞利衰落信道下使用导频符号辅助信道估计的方法,并提出应用回归算法改进信道估计.在初始估计中,由传统方法得到的信道参数估计值,通过长时线性或二次曲线回归来修正短时估计误差.仿真结果表明,在宽带码分多址系... 详细信息
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中国中南部典型酸雨区森林土壤酸化现状分析
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中国环境科学 2005年 第B06期25卷 77-80页
作者: 李霁 刘征涛 舒俭民 高吉喜 汤大钢 中国环境科学研究院 北京100012
对重庆铁山坪(TSP)、湖南蔡家塘(CJT)、广东流溪河(LXH)和贵州雷公山(LGS)4个观测站土壤样品的研究结果表明,4个观测站均属于土壤严重酸化区,酸化强弱顺序为TSP>CJT>LXH>LGS,阳离子交换量(CEC)和盐基饱和度(BS)均随土层加深而降低,而吸... 详细信息
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高温对碱-粉煤灰-矿渣水泥石微结构及力学性能的影响
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建筑材料学报 2014年 第6期17卷 1060-1065,1086页
作者: 傅博 杨长辉 叶剑雄 曹集舒 程臻赟 韩静云 重庆大学材料科学与工程学院 重庆400045 重庆水利电力职业技术学院水利工程系 重庆402106 重庆大学土木工程学院 重庆400045
对比研究了碱矿渣水泥石与不同粉煤灰掺量(质量分数,下同)的碱-粉煤灰-矿渣水泥石在室温至1 000℃时的抗压强度和外观变化,应用X射线衍射和扫描电镜分析了常温及高温后上述水泥石的物相及微观结构.结果表明:常温下,碱矿渣水泥石抗压强... 详细信息
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柴油机喷油脉宽和喷油压力变化对喷油器流量系数的影响
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农业工程学报 2015年 第12期31卷 71-76页
作者: 杜慧勇 张紫微 刘建新 李民 王站成 徐斌 河南科技大学车辆与交通工程学院 洛阳471003
为明确柴油机喷油脉宽和喷油压力改变对喷油器流量系数产生影响的规律并研究规律产生的原因,进行了常用喷油脉宽下及较大喷油压力范围内的试验。以动量法测量喷油规律并计算相应喷嘴流量系数,采用一种基于流动损失理论的方法分析流量系... 详细信息
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用于低温多晶硅制备的线光束整形系统
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中国激光 2017年 第9期44卷 179-189页
作者: 尹广玥 游利兵 王庆胜 褚状状 陈亮 方晓东 中国科学院安徽光学精密机械研究所安徽省光子器件与材料重点实验室 安徽合肥230031 中国科学技术大学 安徽合肥230026
设计了一套用于准分子激光低温多晶硅制备的线光束整形系统。系统中设置的光斑转换模块可使原始光束截面横纵倒置;利用扩束模块对原始光束的短轴进行准直,其扩束倍率可限定短轴光束尺寸,以配合短轴光束均匀模块的孔径;采用基于透镜阵列... 详细信息
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双极膜电渗析法分离发酵液中乳酸及离子迁移规律
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化工学报 2014年 第12期65卷 4823-4830页
作者: 林晗 汪群慧 王丽娟 李岩 陈焕玺 北京科技大学土木与环境工程学院 北京100083 工业典型污染物资源化处理北京市重点实验室 北京100083 山西省环境科学研究院 山西太原030027
考察了双极膜电渗析法分离酒糟发酵液中乳酸的影响因素,结果表明:当进料浓度13.5 g·L-1,工作电压27 V,进料浓度比1.3,流量20 L·h-1,电渗析10 h,产品罐中的乳酸浓度增加至20.95 g·L-1,是电渗析前进料罐中的乳酸浓度的1.6倍,具有显著... 详细信息
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暖温带山地天然次生林演替序列根系呼吸速率对林地增温的响应
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林业科学 2023年 第2期59卷 10-21页
作者: 赵世魁 郭晋平 张芸香 山西农业大学林学院 太谷030801 晋中信息学院 太谷030801
【目的】通过增温对比试验观测天然次生林演替序列森林内不同层次植物根系呼吸速率生长季的变化,揭示森林演替和模拟增温及其交互作用对根系呼吸速率的影响,为森林更新过程中土壤碳循环对气候变暖响应机制的研究提供数据支持。【方法】... 详细信息
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羊八井ARGO实验Local Station的工作原理
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核电子学与探测技术 2005年 第2期25卷 193-196页
作者: 吴超勇 卢红 何会海 沈培若 谭有恒 王辉 张勇 苟全补 中国科学院高能物理研究所 北京100049
介绍了中意合作羊八井ARGO实验的LocalStation系统的工作原理。阐述了LocalStation的组件信号输入插件、机箱背板以及I/O插件的构成及其功能。最后通过试运行的数据的时间分布说明了LocalStation的工作情况良好。LocalStation;信号输入... 详细信息
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悬线式物镜力矩器中频段共振理论及实验分析
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光学技术 2008年 第1期34卷 113-115,119页
作者: 史洪伟 马建设 毛乐山 张布卿 程雪岷 王蓓 清华大学光盘国家工程研究中心 北京100084 飞利浦中国投资有限公司上海研发中心
悬线式物镜力矩器是高密度光盘系统中关键部件——光学头的可执行机构,其运动特性决定着光学头的读盘能力。在光学头研制、生产及测试中发现某些力矩器频率特性曲线的线性工作区内出现共振,它会导致光学头的读碟能力下降。通过对力矩器... 详细信息
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