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龙竹竹叶不同极性溶剂萃取物的抗氧化及体外降血糖和降血脂活性研究

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林产化学与工业 2024年第4期44卷 70-78页

作者：徐柠檬资璐熙李为兰华燕郭磊西南林业大学生命科学学院云南昆明650224 西南林业大学林学院云南昆明650224

以龙竹竹叶为原料,用体积分数70%乙醇进行提取后,采用石油醚、二氯甲烷、乙酸乙酯和正丁醇进行分级萃取,分别得到石油醚萃取物(PEE)、二氯甲烷萃取物(DME)、乙酸乙酯萃取物(EAE)、正丁醇萃取物(BE)和水提物(WE)等5种不同极性溶剂萃取物... 详细信息

以龙竹竹叶为原料,用体积分数70%乙醇进行提取后,采用石油醚、二氯甲烷、乙酸乙酯和正丁醇进行分级萃取,分别得到石油醚萃取物(PEE)、二氯甲烷萃取物(DME)、乙酸乙酯萃取物(EAE)、正丁醇萃取物(BE)和水提物(WE)等5种不同极性溶剂萃取物,测定了不同极性溶剂萃取物中总黄酮和多酚含量,并研究了各萃取物的抗氧化、体外降血糖和降血脂活性。结果表明:乙酸乙酯萃取物中的总黄酮和多酚质量分数均为最高,分别为(195.14±0.46)和(52.01±0.39) mg/g,显著高于其他萃取物(p<0.05)。不同极性溶剂萃取物均具有一定的抗氧化活性及体外降血糖和降血脂能力,其中乙酸乙酯萃取物清除ABTS+·、抑制α-葡萄糖苷酶和α-淀粉酶活性均为最强,半数抑制浓度(IC50值)分别为(118.73±0.29)、(45.74±3.31)和(53.81±2.59) mg/L;在相同质量浓度下,乙酸乙酯萃取物对甘氨胆酸钠和牛磺胆酸钠的结合率均为最高,质量浓度为0.25 g/L时,结合率分别达到(64.06±0.18)%和(59.27±0.35)%。相关性分析显示,龙竹竹叶不同萃取物中多酚含量与DPPH·和ABTS+·清除能力之间呈现出显著的正相关性(p<0.05),相关系数分别为0.94和0.81;总黄酮含量与体外降血糖和降血脂能力之间表现出显著的正相关性(p<0.05),相关系数为0.75~0.84。

关键词：龙竹竹叶总黄酮多酚生物活性相关性分析

基于香气与滋味物质特征分析不同干燥方式美味牛肝菌的风味差异

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食品科学 2024年第11期45卷 163-174页

作者：李为兰杨豪资璐熙徐柠檬郭磊西南林业大学生物与食品工程学院云南昆明650224

为了解不同干燥方式美味牛肝菌干制品的风味与滋味特征,探究不同干制方法之间的风味差异,对热风干燥、真空冷冻干燥及真空干燥美味牛肝菌的挥发性风味物质与非挥发性滋味物质进行测定分析。气相色谱-离子迁移谱(gas chromatography-ion ... 详细信息

为了解不同干燥方式美味牛肝菌干制品的风味与滋味特征,探究不同干制方法之间的风味差异,对热风干燥、真空冷冻干燥及真空干燥美味牛肝菌的挥发性风味物质与非挥发性滋味物质进行测定分析。气相色谱-离子迁移谱(gas chromatography-ion mobility spectrometry,GC-IMS)和气相色谱-质谱(gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS)分别定性64、85种挥发性有机物;指纹图谱分析结果表明,不同干制方法处理组间存在较大差异,真空干燥组的差异特征最为显著;正交偏最小二乘判别分析从GC-IMS结果中筛选出17个差异特征标记物,GC-MS中筛选出22个,结合相对气味活度值进一步分析可知,1-辛烯-3-醇为关键挥发性有机物。非挥发性滋味物质分析结果表明,游离氨基酸与5’-核苷酸在热风干燥组中含量最大,分别为234.57 mg/g和27.870 mg/g;16种游离氨基酸中谷氨酸是呈鲜味的主要成分。综上,热风干燥更有利于美味牛肝菌中滋味物质的积累,真空干燥更利于风味物质的产生和积累。本研究表征3种干制方法的风味特征,可为新鲜美味牛肝菌采后干制加工工艺的选择提供参考。

关键词：美味牛肝菌干燥方式挥发性有机物指纹图谱滋味物质

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下肢外骨骼康复机器人步态相识别

信息与控制 2024年第1期53卷 47-57页

作者：高贯斌肖纯杰那靖邢亚珊陆声昆明理工大学机电工程学院云南昆明650550 云南省智能控制及应用重点实验室云南昆明650550 云南省第一人民医院云南昆明650034 云南省数字骨科重点实验室云南昆明650034

外骨骼机器人作为一种新型的康复设备,在脊髓损伤患者的康复训练中具有广阔的应用前景。其中,人体步态相识别是实现外骨骼机器人穿戴者运动意图识别和准确控制的关键之一。首先,针对脊髓损伤患者康复训练中摆腿触地过程无法自主锁定膝... 详细信息

外骨骼机器人作为一种新型的康复设备,在脊髓损伤患者的康复训练中具有广阔的应用前景。其中,人体步态相识别是实现外骨骼机器人穿戴者运动意图识别和准确控制的关键之一。首先,针对脊髓损伤患者康复训练中摆腿触地过程无法自主锁定膝关节的问题,设计了一款绳驱下肢外骨骼康复机器人。该款外骨骼机器人通过足底开关传感器和膝关节编码器来采集患者步态信息,并在一个步态周期内不同的步态相对膝关节进行锁定或放松。其次,通过对人体行走步态的研究和脊髓损伤患者康复训练中锁膝和松膝的需求分析,提出了一种基于足底与地面接触过程信息的步态相分类方法。由于脊髓损伤患者的足底接触过程不可控且不稳定,将膝关节摆角和摆动速度信息引入步态相识别中,提出了融合脚与地面接触信息、膝关节摆角及摆动速度信息的步态相识别方法。最后,基于采集到的志愿者步态数据,进行了步态相识别方法的实验验证。结果表明,所提方法的平均步态相识别率达到99.906%,并且当足底开关传感器发生故障或未正常触发时,锁膝相和松膝相的正确识别率仍然分别达到94.488%和91.853%,从而验证了所提方法的有效性和容错能力。

关键词：脊髓损伤外骨骼康复训练步态相识别

机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌疗效与安全性的荟萃分析

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中华肝胆外科杂志 2024年第1期30卷 62-66页

作者：胡满琴许丁伟张燕李翱李新成黄洁昆明医科大学第二附属医院肝胆胰外科三病区昆明650101

目的:比较机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌的疗效及安全性。方法:计算机检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网和万方数据库建库至2023年7月比较机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌的病例对照研究... 详细信息

目的:比较机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌的疗效及安全性。方法:计算机检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网和万方数据库建库至2023年7月比较机器人手术与开放手术治疗肝门部胆管癌的病例对照研究。主要观察指标为手术时间、术中输血率、R 0切除率、淋巴结转移率、术后并发症发生率、住院时间。采用RevMan 5.4软件处理数据,计算合并的优势比( OR)及均数差( MD)和95%可信区间(95% CI)。结果:共纳入4篇研究,共267例肝门部胆管癌患者,其中男性177例,女性90例,年龄(58.8±5.7)岁。267例患者依据不同手术方式,165例纳入开放手术组,102例纳入机器人手术组。荟萃分析结果显示:机器人手术组与开放手术组患者手术时间( MD=-103.96,95% CI:-216.90~8.98, P=0.070)、术中输血率( OR=1.32,95% CI:0.43~4.07, P=0.630)、R 0切除率( OR=1.41,95% CI:0.71~2.81, P=0.330)、淋巴结转移率( OR=1.62,95% CI:0.46~5.63, P=0.450)、术后并发症发生率( OR=0.60,95% CI:0.28~1.31, P=0.200)、住院时间( MD=2.17,95% CI: -11.56~15.90, P=0.760)比较,差异均无统计学意义。结论:在肝门部胆管癌的治疗中,机器人手术与开放手术一样安全可行,但受纳入研究数量和质量限制,上述结论尚待更多高质量研究予以验证。

关键词：机器人手术 Klatskin肿瘤 Meta分析开放手术

乳酸菌抗氧化机制研究进展及在食品领域的应用

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食品科学 2024年第13期45卷 345-355页

作者：尹树磊杜香张小希刘璐易俊洁王艳菲昆明理工大学食品科学与工程学院云南省高原特色食品预制化重点实验室昆明市绿色食品加工国际科技研发中心云南昆明650500

乳酸菌不仅有助于改善发酵食品的风味,提高营养价值,还有助于预防由于氧化反应而引发的多种疾病。这些有益功能的发挥与乳酸菌的抗氧化活性密不可分。本文详细阐述了乳酸菌的抗氧化机制,包括调节抗氧化酶类、调控信号通路、清除自由基... 详细信息

乳酸菌不仅有助于改善发酵食品的风味,提高营养价值,还有助于预防由于氧化反应而引发的多种疾病。这些有益功能的发挥与乳酸菌的抗氧化活性密不可分。本文详细阐述了乳酸菌的抗氧化机制,包括调节抗氧化酶类、调控信号通路、清除自由基系统、抑制脂质过氧化作用及金属离子螯合作用;总结了乳酸菌的抗氧化特性在乳制品、肉制品、水产品和果蔬制品等领域的应用现状;概述了乳酸菌抗氧化活性的体外和体内评估方法,旨在为乳酸菌在食品加工领域的深层次应用提供相关参考。

关键词：乳酸菌抗氧化活性作用机制食品加工评估方法

幼龄华山松不同部位碳氮磷生态化学计量的季节变化

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植物营养与肥料学报 2024年第3期30卷 563-574页

作者：孙建丽吴俊文赵娟钧吴单子刘元玺肖建冬赵志娟罗云生国家林业和草原局西南地区生物多样性保育重点实验室云南昆明650224 西南林业大学/西南山地森林资源保育与利用教育部重点实验室云南昆明650224 高黎贡山国家级自然保护区怒江管护局云南怒江673199 宜良县国有花园林场云南宜良652100

[目的]研究华山松幼龄林(Pinusarmandi)各部位碳(C)、氮(N)、磷(P)含量及其生态化学计量特征的季节变化,并分析其异速生长关系,以预判幼龄松树养分受限的可能性,提高管理水平。[方法]分别于2021年1月、5月、8月、11月,在云南省昆明市宜... 详细信息

[目的]研究华山松幼龄林(Pinusarmandi)各部位碳(C)、氮(N)、磷(P)含量及其生态化学计量特征的季节变化,并分析其异速生长关系,以预判幼龄松树养分受限的可能性,提高管理水平。[方法]分别于2021年1月、5月、8月、11月,在云南省昆明市宜良县花园林场华山松幼龄人工林采集松树叶、枝、茎、根样本,分析碳(C)、氮(N)、磷(P)含量并计算其生态化学计量学特征。[结果](1)取样部位、生长季节及其交互作用对C、N、P含量及其化学计量比具有显著影响(P枝>叶>根,N含量表现为叶>枝>根>茎,P含量表现为根>叶>枝>茎。当N∶P研究中各部位N∶P均小于14,说明供试地区华山幼龄松林生长的主要限制营养元素是N。(3)叶N含量可塑性指数最大(0.79),其次是叶P含量(0.64),表明华山松幼龄林叶片中氮磷营养元素易受外界环境影响。(4)叶、枝、茎的C-N均表现出显著的异速生长关系,反映了林木不同部位C、N元素含量的分配调节模式不同。[结论]华山幼龄人工松林针叶对N、P元素的吸收易受生长季节的影响,建议在该华山松人工林的生产管理过程中,添加适量N肥和P肥,特别是添加限制性元素N,以促进幼龄华山松的生长。

关键词：华山松生态化学计量学器官生长季节异速生长

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基于ICP算法的移动机器人激光定位研究

激光与光电子学进展 2024年第8期61卷 89-98页

作者：赵龙云伞红军陈久朋彭真昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室云南昆明650500

针对移动机器人在进行传统2D环境的定位时所存在的定位精度低且定位实时性差等问题,提出一种改进的迭代近邻点(ICP)算法的定位方法。首先,建立位姿搜索空间,采用由低到高的分辨率对搜索空间进行逐层搜索,并结合多点云密度进行部分点云... 详细信息

针对移动机器人在进行传统2D环境的定位时所存在的定位精度低且定位实时性差等问题,提出一种改进的迭代近邻点(ICP)算法的定位方法。首先,建立位姿搜索空间,采用由低到高的分辨率对搜索空间进行逐层搜索,并结合多点云密度进行部分点云扫描匹配,排除非最优位姿,加速搜索过程;在进行点云匹配中,采用帧对图的方式,有效地利用了历史帧信息;对得到的最优位姿进行稀疏矩阵位姿优化,进一步提高定位精度。在SLAM Benchmark数据集上进行测试,结果表明所提方法的算法效率是现流行的Cartographer算法的1.8倍到4.9倍之间,同时平移误差较小。并利用Turtlebot2机器人进行实际测试,结果表明所提方法的定位误差相比Cartographer和Gmapping均有明显的降低,且实时性较好;与传统的自适应蒙特卡罗重定位(AMCL)相比,平移误差均值降低了0.035 m,旋转误差均值降低了0.001 rad,具有较高的重定位精度。

关键词：激光雷达移动机器人定位多分辨率迭代近邻点多点云密度

洱海东岸海滨三种典型湿地植被光谱特征分析与识别建模

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光谱学与光谱分析 2024年第9期44卷 2439-2444页

作者：李璇甘淑袁希平杨敏龚伟圳昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 云南省高校高原山区信息测绘技术应用工程研究中心云南昆明650093 滇西应用技术大学云南大理671009 滇西应用技术大学/云南省高校山地实景点云数据处理及应用重点实验室云南大理671006

利用高光谱数据对湿地植被进行识别历来是植被遥感研究的重点之一。高光谱遥感数据包含更加细致的植被光谱特征,为高光谱植被识别提供了强有力的手段。以洱海东岸海滨为研究区,测取了3种典型湿地植被(菰、芦、槐叶蘋)的高光谱数据作为... 详细信息

利用高光谱数据对湿地植被进行识别历来是植被遥感研究的重点之一。高光谱遥感数据包含更加细致的植被光谱特征,为高光谱植被识别提供了强有力的手段。以洱海东岸海滨为研究区,测取了3种典型湿地植被(菰、芦、槐叶蘋)的高光谱数据作为目标样本。对原始光谱进行一阶微分、包络线去除变换并分析其光谱特征,采用连续投影(SPA)、竞争性自适应重加权采样(CARS)两种特征变量选择算法选取原始光谱及其变换光谱中的特征波长,最后基于全波段数据以及特征波长选取后的数据分别建立支持向量机(SVM)、随机森林(RF)、径向基(RBF)神经网络的识别模型。结果表明:SPA与CARS算法对高光谱数据都有良好的降维效果,选取出的特征波长数量在5~18之间。对比组合不同的光谱变换处理与特征波长提取方法进行模建实验,包络线去除-SPA-SVM模型识别三类目标样本表现最好,其识别精度为0.9375,此时选取用于输入建模的特征波长数量仅为10个,占全波段的4.7%,极大的降低了模型的运算时间,而且选取的特征波长中,70%都位于特征吸收带内,其分布可以较好的反应植被化学成分差异导致的光谱吸收特征规律。实验结果表明利用光谱变换、特征选择后建模的高光谱植被识别是可行的,可以为其他湿地植被识别方法提供参考。

关键词：高光谱湿地植被光谱变换特征波段选择支持向量机随机森林

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花身副丽鱼性腺发育组织学观察与初步分析

云南农业大学学报（自然科学版） 2024年第2期39卷 70-75页

作者：金方彭左鹏翔赵静霞吴俊颉云南省渔业科学研究院云南昆明650111

【目的】掌握花身副丽鱼(Cichlasoma managuense)的性腺分化和发育规律,系统描述其各期精巢和卵巢的形态结构、特征及变化。【方法】利用石蜡切片对花身副丽鱼性腺发育的结构和时相进行研究。【结果】花身副丽鱼的精巢和卵巢发育分为6... 详细信息

【目的】掌握花身副丽鱼(Cichlasoma managuense)的性腺分化和发育规律,系统描述其各期精巢和卵巢的形态结构、特征及变化。【方法】利用石蜡切片对花身副丽鱼性腺发育的结构和时相进行研究。【结果】花身副丽鱼的精巢和卵巢发育分为6个时期,约30日龄性腺出现分化。卵巢发育属于分批不同步型,为分批不同步产卵,第Ⅰ期最早出现在34日龄;第Ⅱ期出现在64日龄;第Ⅲ期分为前、中、后期,分别出现在120、140、165日龄;第Ⅳ期也分为前、中、后期,分别出现在180、200、247日龄;第Ⅴ期出现在282日龄,达到性成熟,此时鱼体质量为(9.70±2.20)g;之后逐渐进入第Ⅵ期。精巢属于小叶型,发育略晚于卵巢,第Ⅰ期出现在64日龄;第Ⅱ期出现在110日龄;第Ⅲ期出现在180日龄;第Ⅳ期出现在320日龄;第Ⅴ期出现在350日龄,达到性成熟,此时鱼体质量为(40.77±18.20)g;之后逐渐进入第Ⅵ期。【结论】花身副丽鱼的卵巢发育早于精巢且发育速度快于精巢,导致雌、雄成熟不同步,需要对雄鱼进行人工催产等技术加快精巢发育以提高人工繁殖效率。本研究对花身副丽鱼人工繁育和精准性别控制育种技术研究提供了数据支撑。

关键词：花身副丽鱼组织学观察性腺发育小叶型

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