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价值工程 2024年第25期43卷 137-140页

作者：庞少东中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710077

高密度电阻率法在冬季地表存在冻土层时由于接地条件较差,往往取得不了较好的探测效果,本文以采用长钢钎钻透冻土层并灌以冻点较低的饱和盐水等手段,改变接地条件,将其应用在冬季北方局部第四系松散层厚度的探查中,取得的成果断面特征... 详细信息

高密度电阻率法在冬季地表存在冻土层时由于接地条件较差,往往取得不了较好的探测效果,本文以采用长钢钎钻透冻土层并灌以冻点较低的饱和盐水等手段,改变接地条件,将其应用在冬季北方局部第四系松散层厚度的探查中,取得的成果断面特征符合地层电性变化规律,推断解释的松散层厚度与钻孔揭露厚度吻合,验证了该方法在工程探查方面的应用价值。

关键词：高密度电阻率法冻土层松散层厚度接地条件

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煤矿采空区探测中的瞬变电磁干扰压制

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物探与化探 2012年第6期36卷 1006-1009页

作者：范涛安绍鹏王秀臣王信文中国煤炭科工集团西安研究院陕西西安710077 中国石油集团东方地球物理公司东部事业部长庆经理部陕西西安710021

煤田瞬变电磁探测常在人文干扰较强的煤矿周边进行工作,采集到的二次感应场信号大多噪声水平较高,难以开展处理解释工作。为消除野外数据中的电磁干扰,根据衰减曲线形态特征,利用曲线斜率的平均值及方差统计作为干扰判别机制,并参考邻... 详细信息

煤田瞬变电磁探测常在人文干扰较强的煤矿周边进行工作,采集到的二次感应场信号大多噪声水平较高,难以开展处理解释工作。为消除野外数据中的电磁干扰,根据衰减曲线形态特征,利用曲线斜率的平均值及方差统计作为干扰判别机制,并参考邻近未受干扰的测点特性,可以快速简便地压制干扰,较好地恢复原始信号。使用该方法对理论数据与实测数据进行了处理解释,结果证明了方法的有效性。将该方法应用于煤矿采空区探测中,压制干扰后的曲线反演解释异常显示出与已知资料高度的一致性,得到了与实际相符的结果。

关键词：瞬变电磁法电磁干扰干扰压制采空区

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无反复支撑超前支护智能控制系统

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工矿自动化 2023年第4期49卷 141-146,152页

作者：韩哲徐元强张德生赵全文杜明李慧周杰张帅刘杰高健勋温存宝周翔赵凯中煤科工开采研究院有限公司北京100013 华能庆阳煤电有限责任公司甘肃庆阳745002 扎赉诺尔煤业有限责任公司内蒙古满洲里021412 华亭煤业集团有限责任公司甘肃华亭744100 华能煤炭技术研究有限公司北京100070 华能云南滇东能源有限责任公司云南曲靖655000 华能煤业有限公司陕西矿业分公司陕西西安710032 华能煤业有限公司北京100070

针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边... 详细信息

针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边环境信息检测技术手段;具备自适应、自调整、自决策的控制方法;具备快速、平稳、精准的执行部件。根据上述需求,提出智能控制系统的3项关键技术:智能感知、逻辑控制、执行。基于无反复支撑超前支护智能控制系统的控制功能和任务流程,提出了系统总体架构;基于姿态、障碍物识别、压力及位置和速度信息的多传感融合技术手段,提出了多工况运动控制策略。研制了运输巷超前支护“转-运-支”一体样机,并进行地面测试,测试结果表明:无反复支撑超前支护智能控制系统可实现支架中心点及障碍物视觉识别、支架搬运小车自动行走及行程判断、支架自动偏移及旋转、支架自动抓取及升降功能;视觉识别传感器可实现支架架号编码识别、支架姿态、支护区域决策功能;实现了“行—抓—降—转—行—转—升—松—降”自动化作业流程,能够达到应用要求。

关键词：综采工作面超前支护无反复支撑智能控制多融合感知智能感知

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