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基于二维码的室内视觉定位系统研究

光学学报 2024年第9期44卷 149-155页

作者：张天意许一祎冯莉芳薛卓北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 内蒙古汇能煤电集团有限公司内蒙古鄂尔多斯017000

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,... 详细信息

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,最后通过实验验证二维码识别范围的有效性。实验结果证明,当接收端固定时,识别范围内平均定位误差为8.32 cm,当接收端以直线或环形运动时,二维码的成功识别率分别为92.31%或91.59%,90%的定位结果中误差小于9 cm。

关键词：室内定位视觉标签二维码识别范围误差分析

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平台“二选一”与反垄断

系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 29-51页

作者：沈波焦倩孙祥武汉大学经济与管理学院武汉430072 中山大学岭南学院广州510275 武汉大学经济发展研究中心、高级研究中心、经济与管理学院武汉430072

本文通过考虑平台企业之间和卖家之间的不完全竞争,研究非对称平台企业实施“二选一”行为的动机,并系统分析其对市场竞争、消费者和福利的影响.研究发现,只有当平台之间差异化足够小以及卖家之间同质性较强时,具有市场优势地位的平台... 详细信息

本文通过考虑平台企业之间和卖家之间的不完全竞争,研究非对称平台企业实施“二选一”行为的动机,并系统分析其对市场竞争、消费者和福利的影响.研究发现,只有当平台之间差异化足够小以及卖家之间同质性较强时,具有市场优势地位的平台企业才能通过与卖家签订“二选一”形式的排他性合约从而排除其竞争对手.此时,“二选一”行为将通过提高平台制订的佣金水平,进而提高卖家商品的价格,并最终降低消费者剩余以及社会总福利.因此,禁止平台实施“二选一”可以提高消费者剩余以及总福利水平,尽管未必增加卖家与竞争平台的利润.这说明禁止平台使用“二选一”等排他性交易的初衷不应是保护卖家或者小型竞争性平台,而是维护消费者权益以及保障平台市场的效率.本文的结论为平台“二选一”的反竞争效应的判定提供了理论支持,同时为平台经济领域中此类行为的规制提供了实践指导.反垄断实践中是否应当将优势平台“二选一”行为判定为其滥用市场支配地位,除了重点关注平台的差异化程度以及卖家之间的竞争程度外,还需要综合考虑平台内卖家的数量、平台“二选一”合约的形式以及平台披露的合约信息等因素.

关键词：平台经济 “二选一”行为排他性交易反垄断

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第一性原理计算约束宏观地质现象的微观机制

岩石学报 2024年第6期40卷 1972-1996页

作者：高子越邱昆峰罗炳程刘鑫龙政宇于皓丞张靖源邓军深时数字地球前沿科学中心地质过程与矿产资源国家重点实验室中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 中国农业大学理学院应用物理系北京100083 中国地质大学(北京)材料科学与工程学院北京100083

微观尺度物理化学机制随着时间推移和空间尺度放大,逐步累积形成在地球系统中能够被直观观测到的大规模地质过程。揭示地质作用过程中隐藏在宏观表象下的微观机制一直是地球科学研究的重要内容。近年来,随着计算能力的提高和计算方法的... 详细信息

微观尺度物理化学机制随着时间推移和空间尺度放大,逐步累积形成在地球系统中能够被直观观测到的大规模地质过程。揭示地质作用过程中隐藏在宏观表象下的微观机制一直是地球科学研究的重要内容。近年来,随着计算能力的提高和计算方法的进步,基于量子力学原理的理论计算方法——第一性原理计算,以精度高、效率高、应用灵活且所得结果可以媲美实验等优势,为构建宏观与微观之间的桥梁提供了一个有力途径。本文归纳总结了第一性原理计算的基本原理,梳理了使用第一性原理计算在研究宏观地质现象的微观机制领域取得的新认识,侧重论述了第一性原理计算在研究矿物物理化学性质、深部熔体性质、同位素分馏机理、元素地球化学行为等方面的应用,并展望了第一性原理计算在未来可能遇到的挑战和发展趋势,为微观机制的计算模拟研究提供帮助。第一性原理计算的发展和应用,增强了人们对地球系统微观机制的理解,为未来地球科学的研究提供了新思路。

关键词：第一性原理计算晶格振动频率计算分子动力学模拟深部地球矿物结构流/熔体

塔里木盆地塔河油田T738井区一间房组高精度层序地层格架内沉积微相特征

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现代地质 2024年

作者：丁梦樊太亮吴俊李煜李晨晨吕凯迪中国地质大学(北京)能源学院大庆油田有限责任公司勘探开发研究院中石油长庆油田分公司中国地质大学(北京)海相储层演化与油气富集机理教育部重点实验室

塔河油田T738井区一间房组地质年代老、埋藏深度大，虽经历了复杂的构造与成岩改造，但仍具有良好的储集性能。目前该井区重点勘探开发主要集中在断裂带发育部位，以断溶体为主要钻探目标。然而，礁滩相勘探潜力巨大，但是对影响碳酸盐... 详细信息

塔河油田T738井区一间房组地质年代老、埋藏深度大，虽经历了复杂的构造与成岩改造，但仍具有良好的储集性能。目前该井区重点勘探开发主要集中在断裂带发育部位，以断溶体为主要钻探目标。然而，礁滩相勘探潜力巨大，但是对影响碳酸盐岩礁滩相储层发育沉积相认识的不足制约了勘探突破。本研究基于塔河油田T738井区重点井钻测井资料的分析和薄片鉴定工作，建立了T738井区一间房组高精度层序地层格架，总结了一间房组开阔台地内沉积微相常规测井相模式，对沉积微相类型和特征分别进行了划分和描述，分析了四级层序内部礁滩体厚度分布和沉积微相平面展布特征。结果显示，一间房组划分为1个三级层序(Sq1)和3个四级层序(Ssq1、Ssq2和Ssq3)，在开阔台地相识别出高-中能滩、低能滩、丘滩间、生物礁(丘)共4种沉积微相。其中，颗粒滩在常规测井判别值域分别对应AC为51～61 μs/m，DEN为2.5～2.6 g/cm3，CNL为1%～6%，RD为80～3000 Ω·m。一间房组Ssq1层序礁滩体规模较小且孤立，仅分布在地势相对高部位，归因于其在三级层序内所处的海侵体系域低部位，水动力条件较弱。Ssq2、Ssq3层序礁滩体位于三级层序内高位体系域，其规模较大、连片性较好，厚度稳定，最大累计厚度达40m。

关键词：高精度层序地层划分层序地层格架碳酸盐岩沉积微相常规测井定量相模式礁滩体平面分布 T738井区

基于JAYA算法的紫外光通信无人机编队路由优化

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 848-857页

作者：郝锐王建萍陈丹阳路慧敏北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

紫外光通信由于其灵活性高、安全性好和全天候工作等优点,被认为是应急通信用无人机编队(UAV)的有潜力通信解决方案。为了提升紫外光通信无人机编队的有效作业时间,该文基于低功耗自适应集簇分层(LEACH)算法,并结合JAYA智能优化算法提... 详细信息

紫外光通信由于其灵活性高、安全性好和全天候工作等优点,被认为是应急通信用无人机编队(UAV)的有潜力通信解决方案。为了提升紫外光通信无人机编队的有效作业时间,该文基于低功耗自适应集簇分层(LEACH)算法,并结合JAYA智能优化算法提出一种新颖的路由优化算法(RJLEACH)。该方法被用来改善紫外光通信无人机编队的有效操作时间。应用该算法对不同结构的紫外光通信无人机编队路由优化,并与其它算法得到的结果进行了比较分析。结果表明,RJLEACH算法在簇首选举阶段降低了无人机节点间的剩余能量方差,并且通过搜索最优路由降低了簇间通信的能量消耗。最终使网络出现第1个死亡节点和出现1/2死亡节点的时间相比经典LEACH算法分别延长了31.8%和13.8%,同时明显提高了能量利用率,能够为灾区救援和应急通信等任务争取宝贵的时间。

关键词：无线紫外光通信分簇协议无人机编队路由优化算法

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有条件自动驾驶下驾驶人接管行为综述

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：陈发城鲁光泉林庆峰张浩东马社强刘德志宋会军中国人民公安大学交通管理学院北京航空航天大学交通科学与工程学院清华大学车辆与运载学院新奥能源物流有限公司

有效的接管是限制有条件自动驾驶技术落地的主要挑战之一，国内外学者已针对驾驶人接管行为开展了大量的研究。论文从影响机理和提升方法两个层面总结了驾驶人接管行为领域的研究现状。在接管行为影响机理层面，将影响驾驶人接管行为的... 详细信息

有效的接管是限制有条件自动驾驶技术落地的主要挑战之一，国内外学者已针对驾驶人接管行为开展了大量的研究。论文从影响机理和提升方法两个层面总结了驾驶人接管行为领域的研究现状。在接管行为影响机理层面，将影响驾驶人接管行为的因素系统地分为自动驾驶系统因素、交通因素和驾驶人因素，并且更加细致地总结了驾驶人因素的影响机理；在接管行为提升方法层面，结合接管行为影响机理研究结论，从人机交互优化设计、接管行为建模预测、驾驶人接管培训等方面总结了提升驾驶人接管行为的一系列方法；最后，从研究机理和提升方法两个层面，提出了当前存在的问题和未来研究方向。

关键词：交通运输系统工程有条件自动驾驶接管行为影响机理提升方法

基于Landsat 8影像提取豫中地区冬小麦和夏玉米分布信息的最佳时相选择

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作物学报 2024年第3期50卷 721-733页

作者：赵荣荣丛楠赵闯中国科学院地理科学与资源研究所拉萨高原生态试验站北京100101 中国农业大学资源与环境学院北京100193

遥感技术对大尺度农业实时监测提供了一个理想的手段,遥感影像植被分类的最佳时相对作物种植面积遥感监测非常重要。本文选取2020年至2021年的6景Landsat 8影像,覆盖了夏玉米从乳熟到收获、冬小麦从越冬到成熟的生育期,以此分析不同时... 详细信息

遥感技术对大尺度农业实时监测提供了一个理想的手段,遥感影像植被分类的最佳时相对作物种植面积遥感监测非常重要。本文选取2020年至2021年的6景Landsat 8影像,覆盖了夏玉米从乳熟到收获、冬小麦从越冬到成熟的生育期,以此分析不同时相的冬小麦-夏玉米与其他地类在光谱特征和NDVI上的差异,通过决策树的方法提取豫中地区冬小麦-夏玉米的空间分布情况。结果表明,冬小麦-夏玉米在不同生长发育时期,提取到的面积比有所不同,对于夏玉米而言,乳熟时期的提取效果要优于之后的时期,其在2020年8月26日的总体精度最高,为83.60%,Kappa系数为0.72,分类质量很好;对于冬小麦而言,最佳识别时期则处于冬小麦的越冬期,其在2021年1月1日的总体精度最高,为92.36%,Kappa系数为0.81,信息提取效果很好。除了作物自身生长过程的覆盖度变化,分类精度随成像时间而改变。多时相信息提取也发现,受到天气等环境条件限制,夏玉米和冬小麦的种植区域不完全重叠,山区冬季不适合冬小麦种植从而没有与夏玉米出现重叠分布。本研究有助于我们从宏观上对作物分布及生长状况作出及时有效的判断,对农业监测,特别是对轮作农田的信息管理和作物物候、种植面积等研究具有广阔的应用前景。

关键词：冬小麦-夏玉米光谱特征决策树分类分类精度 Landsat 8-OLI遥感影像

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相邻炮孔爆生裂纹相互作用试验研究

金属矿山 2024年第3期 150-157页

作者：刘朕葛丰源左进京何松林宫国慧帅培马中建北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室北京100083 鞍钢集团矿业弓长岭有限公司辽宁辽阳111007 攀钢集团矿业有限公司四川攀枝花617000

为了研究爆炸载荷作用下的相邻炮孔间爆生裂纹相互作用机理,采用新型数字激光动态焦散线试验系统,通过改变炮孔间距,调整药包装药结构,研究了不同间距、不同装药结构下爆生裂纹相向扩展作用机理。结果表明:2炮孔均为普通药包时爆生裂纹... 详细信息

为了研究爆炸载荷作用下的相邻炮孔间爆生裂纹相互作用机理,采用新型数字激光动态焦散线试验系统,通过改变炮孔间距,调整药包装药结构,研究了不同间距、不同装药结构下爆生裂纹相向扩展作用机理。结果表明:2炮孔均为普通药包时爆生裂纹随机分布,切缝药包与普通药包相互作用时前期爆生裂纹独立扩展,后期相互吸引互为自由面。2炮孔均为切缝药包相互作用时,炮孔间距较小情况下爆生裂纹在炮孔中心轴线方向贯穿呈“直线型”分布,间距较大时裂纹在炮孔中心轴线方向呈“牵手型”分布。随着炮孔间距增大,裂纹相遇时能量损耗较大,动态应力强度因子峰值和裂纹速度峰值较小,振幅较低,炮孔周围形成的粉碎区面积及次裂纹长度越小,分形维数也越小。

关键词：动态焦散线爆破载荷爆生裂纹应力强度因子分形维数

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大洋硅藻席沉积与冰期旋回中的碳-氮循环

海洋地质与第四纪地质 2024年第1期44卷 96-108页

作者：蔡雯沁黄恩清柳双权田军同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092 中国科学院深海科学与工程研究所三亚572000

成席硅藻勃发与沉积埋藏过程链接了海洋有机碳生成-输出-埋藏以及大洋深部溶解无机碳的生成与储存的全过程,该过程及其对大洋碳-氮循环的潜在重大影响正引起学术界的关注。通过搜集整理一系列文献及数据,对成席硅藻在细胞层面的特殊功... 详细信息

成席硅藻勃发与沉积埋藏过程链接了海洋有机碳生成-输出-埋藏以及大洋深部溶解无机碳的生成与储存的全过程,该过程及其对大洋碳-氮循环的潜在重大影响正引起学术界的关注。通过搜集整理一系列文献及数据,对成席硅藻在细胞层面的特殊功能、勃发机制以及硅藻席沉积物的时空分布特征进行了总结,尝试讨论硅藻席沉积对轨道时间尺度上全球碳-氮循环的潜在影响。由于成席硅藻具有一系列特点,包括在弱光条件下生存、利用大液泡来存储营养盐和调控浮力、与固氮蓝细菌共生、尿素循环等,导致成席硅藻在寡营养的层化水体中或者大洋锋面处容易获得生存竞争优势并发生勃发。根据沉积记录,在第四纪冰期,热带-亚热带大西洋以及热带西太平洋-东印度洋出现大规模的Ethmodiscus rex硅藻席勃发并向海洋内部输出大量有机碳。有机碳中的绝大部分都在水柱中发生降解,只有少部分保存到海底沉积物中。推测硅藻席勃发贡献了冰期深海内部“呼吸碳库”的增长以及大气二氧化碳浓度的降低。由于***勃发加快了海洋上层营养盐的周转速率,因此也可能促进了冰期海洋氮储库的扩张。此外,氧同位素14/12期和4/2期间同时出现大洋无机碳碳同位素重值事件和热带-亚热带硅藻席勃发事件,二者之间可能存在机制上的关联。因此,成席硅藻是耦合大洋碳-氮循环的重要组成部分,进一步厘清地质历史时期硅藻席勃发规模及其在海洋元素循环中的作用,有助于解开冰期旋回尺度上的全球碳-氮循环之谜。

关键词：成席硅藻藻类勃发次表层水海洋生产力大洋呼吸碳库