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基于线圈结构的双针床经编毛绒织物三维仿真

纺织学报 2024年第9期45卷 84-90页

作者：关松松蒋高明杨美玲李炳贤江南大学针织技术教育部工程研究中心江苏无锡214122

为实现高效率、低成本双针床经编毛绒织物开发,在分析了双针床经编毛绒织物形成及运动规律的基础上构建了垫纱数码数学模型、穿经数学模型,由数学模型自动生成垫纱运动轨迹。探讨了成圈及衬纬结构形成的毛绒织物的编织规律及其工艺,在... 详细信息

为实现高效率、低成本双针床经编毛绒织物开发,在分析了双针床经编毛绒织物形成及运动规律的基础上构建了垫纱数码数学模型、穿经数学模型,由数学模型自动生成垫纱运动轨迹。探讨了成圈及衬纬结构形成的毛绒织物的编织规律及其工艺,在研究其线圈结构及毛绒形态的基础上,建立了理想状态下的成圈及衬纬毛绒线圈模型,结合毛绒仿真关键因素及生成工艺参数,利用C#和JavaScript程序设计语言在Visual Studio平台上进行编程,实现了双针床成圈型及衬纬型毛绒织物的三维仿真。通过与实物图对比,验证了该模型可以真实模拟实物花色效果,仿真效果相似度高,可有效解决毛绒花型设计局限性的问题,降低设计难度和生产成本,解决设计周期长的问题,提高了生产效率,使双针床经编毛绒织物的应用得到广泛推广。

关键词：经编双针床毛绒织物数学模型三维仿真

复杂管网中推进剂充填过程气液两相流动特性研究

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工程热物理学报 2024年第6期45卷 1763-1766页

作者：郑学波吕宇超彭佳庆骆政园白博峰长安大学能源与电气工程学院西安710064 西安航天动力研究所西安710100 西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049

充填条件不同,充填稳定后供应管网中空气-推进剂相分布状态不同,造成供应过程不同分支流量差异。本文基于Fluent,采用VOF模型研究了充填过程气液两相流动特性,得到如下主要结论:1)环管中两股射流对撞时,管内空气体积最小,压力达到峰值;... 详细信息

充填条件不同,充填稳定后供应管网中空气-推进剂相分布状态不同,造成供应过程不同分支流量差异。本文基于Fluent,采用VOF模型研究了充填过程气液两相流动特性,得到如下主要结论:1)环管中两股射流对撞时,管内空气体积最小,压力达到峰值;随后管内流体来回震荡,空气体积、压力和入口N_(2)O_(4)流量产生波动;充填稳定后,管内空气体积基本不变,压力与入口压力相等,入口N_(2)O_(4)流量为0;2)射流与入口T形管壁面撞击、两股射流对撞过程会产生大量微小气泡,最小气泡尺寸约为17μm;3)初始压力越低或入口压力越高,峰值压力越高,达到稳定所需时间越短,稳定时管内空气体积越小。

关键词：复杂管网推进剂充填气液相分布气泡尺寸

一种平面四索并联机器人的力/位混合控制研究

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机械科学与技术 2024年

作者：洪振宇孙芳良林健高轩张志旭中国民航大学航空工程学院

针对柔索牵引并联机器人在启停、变向、加减速运行过程中，存在柔索和末端执行器抖动不稳定的问题。采用S型速度曲线规划方法对机器人的运行轨迹进行规划，采用索力最小方差优化方法对柔索的张力进行优化。基于机器人运动学和动力学模... 详细信息

针对柔索牵引并联机器人在启停、变向、加减速运行过程中，存在柔索和末端执行器抖动不稳定的问题。采用S型速度曲线规划方法对机器人的运行轨迹进行规划，采用索力最小方差优化方法对柔索的张力进行优化。基于机器人运动学和动力学模型，设计一种由索长PD前馈闭环控制器和主动张力开环控制器构成的力/位混合控制系统，采用现场试凑法，调节控制参数。对控制系统进行仿真分析和实验研究，结果表明，在S型速度曲线规划和索力最小方差优化基础上设计的力/位混合控制策略控制效果良好，有效提高了机器人的轨迹跟踪性能和运行稳定性。

关键词：柔索牵引并联机器人 S型速度曲线索力最小方差力/位混合控制

华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年

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地球物理学报 2024年第1期67卷 225-240页

作者：李嘉皓刘平高显丽中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室北京100049 中国科学院大学北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新世哺乳动物化石.本文结合生物地层学和岩石地层学,对含铺路哺乳动物化石的河湖相沉积物,进行详细的岩石磁学及高分辨率的磁性地层学研究,旨在对铺路哺乳动物群进行精确定年.结果表明,铺路剖面河湖相沉积物的磁性矿物主要为磁铁矿、磁赤铁矿和赤铁矿,平均粒度以准单畴为主.铺路剖面河湖相沉积物记录了布容正极性时(Brunhes normal chron)早期、松山负极性时(Matuyama reverse chron)、高斯正极性时(Gauss normal chron)和吉尔伯特负极性时(Gilbert reverse chron)晚期,铺路动物群产出在留尼旺(Réunion)地磁漂移之前,凯纳(Kaena)负极性亚时之后,年代约为3.0~2.2 Ma.本研究结果将广义泥河湾动物群的年代下限延至约3.0 Ma.此外,结合泥河湾盆地古气候学及古环境学研究结果,表明在上新世与更新世过渡期间,泥河湾动物群的演化受气候环境变化的影响,更适应干旱寒冷的生存环境.

关键词：泥河湾盆地磁性地层学泥河湾动物群铺路动物群晚上新世

茶园自走式修剪机接触式循垄导航系统设计与试验

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农业工程学报 2024年第16期40卷 34-43页

作者：马丽娜徐扬杰罗承铭李梁晴华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对现有自走式茶园修剪机自动化程度低、驾驶员操控难度大等问题,该研究结合茶垄轮廓边界结构化特点,提出一种接触式自动循垄导航系统及其控制算法。设计了基于激光测距传感器的接触式自动循垄检测机构,通过分析修剪机相对于茶垄的4种... 详细信息

针对现有自走式茶园修剪机自动化程度低、驾驶员操控难度大等问题,该研究结合茶垄轮廓边界结构化特点,提出一种接触式自动循垄导航系统及其控制算法。设计了基于激光测距传感器的接触式自动循垄检测机构,通过分析修剪机相对于茶垄的4种位姿状态,推导出修剪机的运动学导航模型,进而获取修剪机的位姿信息。基于运动学导航模型设计LQR(linear quadratic regulator,线性二次型调节器)算法控制器,以检测机构实时获取的修剪机位姿信息为输入,经导航控制器计算后输出转向信号至步进电机实现自动纠偏。茶园田间试验结果表明,修剪机以0.2、0.4与0.6 m/s速度进行自动循垄,最大绝对偏差不超过0.134 m,平均绝对偏差最大值不超过0.107 m,标准差最大值不超过0.105 m,平均绝对偏差与标准差随着行驶速度的增大而增大,但均不超过0.15 m,满足自走式修剪机在实际茶园环境下的循垄精度要求。研究结果可为茶园自走式修剪机的自动导航提供技术参考。

关键词：茶导航自走式修剪机接触式自动循垄运动学模型 LQR算法

基于覆膜成型MOF材料的太阳能空气取水装置

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工程热物理学报 2024年第5期45卷 1308-1313页

作者：邵昭孙瑞琨陈芷荟杜帅王如竹上海交通大学机械与动力工程学院制冷与低温研究所上海200240

全球性的淡水危机大幅促进了水资源获取方式的研究。其中太阳能吸附式空气取水由于其无需外界输入电能,可适应多种离网式的应用场景等优点而逐渐成为水科学领域的研究热点。本文从太阳能吸附式空气取水基本原理入手,报道了一种结构紧凑... 详细信息

全球性的淡水危机大幅促进了水资源获取方式的研究。其中太阳能吸附式空气取水由于其无需外界输入电能,可适应多种离网式的应用场景等优点而逐渐成为水科学领域的研究热点。本文从太阳能吸附式空气取水基本原理入手,报道了一种结构紧凑的覆膜成型MOF的太阳能空气取水装置。该装置利用覆膜加成型工艺,克服了传统粉末材料导热差、密度低的劣势,同时在总高5cm紧凑的热设计结构下,该装置仍然可以保持45℃的最大温差,保障了空气取水过程的进行。经过测试,该装置在干旱工况下,材料的单位质量吸附量达到了0.56g·g^(-1),折合每平方米光热板可产水312g,有望为沙漠等干旱离网场景提供新的用水途径。

关键词：吸附式空气取水 MOF 太阳能与能源利用

基于公交线路运行稳定性的潜在公交专用道需求识别方法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 692-699页

作者：吴娇蓉林清凯邓泳淇同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学城市交通研究院上海201804

梳理了各地现行公交专用道设计规范,得出公交专用道的设置条件通常只考虑了高峰小时道路断面公交客运量、公交车流量、道路条件等客观指标,鲜有考虑道路上公交线路的运行稳定性及其对乘客公交服务可靠性体验提升的影响。针对公交专用道... 详细信息

梳理了各地现行公交专用道设计规范,得出公交专用道的设置条件通常只考虑了高峰小时道路断面公交客运量、公交车流量、道路条件等客观指标,鲜有考虑道路上公交线路的运行稳定性及其对乘客公交服务可靠性体验提升的影响。针对公交专用道可靠性和效率评估中由于公交专用道设置条件的缺失,造成部分公交专用道运行效果不良、乘客体验感无提升的问题,本文考虑了乘客体验,提出了基于公交运行稳定性的潜在公交专用道需求识别方法。该方法基于实际路况和公交车辆全球定位系统(GPS)数据,分析了公交车辆在各路段或站段上偏离计划行车时刻表运行的情况,构建了公交拥堵指数和公交运送时间波动性两个指标。提出了基于公交运行稳定性的路段或站段分级方法,并将该方法用于上海中心城69条公交线路的途经道路,把识别出的公交运行稳定性为“差”的道路作为公交专用道潜在设置需求,同时,该方法也可锁定需要进一步优化改善的公交专用道。

关键词：城市交通公交交通运行稳定性道路分级方法公交专用道

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非均匀当量比对旋转爆震燃烧室性能影响的三维数值模拟研究

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爆炸与冲击 2024年第5期44卷 54-71页

作者：刘事成高春雨周胜兵工业和信息化部电子第五研究所广东广州511370 广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室广东广州511370 重庆大学航空航天学院重庆400044

为研究入口当量比的不均匀分布对旋转爆震燃烧室性能的影响,建立了当量比在入口环缝的径向或周向的函数模型,将模型公式代入组分质量分数与当量比的关系式,得到组分质量分数在径向或周向的分布函数。通过Fluent软件中的自定义函数工具,... 详细信息

为研究入口当量比的不均匀分布对旋转爆震燃烧室性能的影响,建立了当量比在入口环缝的径向或周向的函数模型,将模型公式代入组分质量分数与当量比的关系式,得到组分质量分数在径向或周向的分布函数。通过Fluent软件中的自定义函数工具,构造入口边界组分的分布函数,利用三维瞬态欧拉方程模拟了C_(10)H_(22)/air旋转爆震燃烧室中爆震波的传播过程及流场特性,对比了不同当量比分布下爆震波及旋转爆震燃烧室性能参数的变化特征。结果表明:入口当量比的不均匀分布会影响爆震波的传播特性;当量比为0.4~1.6且沿径向非均匀分布时,随着入口面中线位置当量比的增大,爆震波的高度减小;当量比为0.4~1.6且沿周向非均匀分布时,随着变化周期数的增加,爆震波的高度几乎不受影响;当量比的不均匀分布会削弱旋转爆震燃烧室的增压效果和温升效果,沿径向不均匀分布的情况相较于沿周向不均匀分布的情况,影响更明显;旋转爆震燃烧室内,爆震波的诱导和反应区并非严格位于前导激波的正后方,而是位于前导激波的斜后方,且在曲率的影响下,在靠近燃烧室外壁面的区域,前导激波沿中径圆柱面的圆周线传播。

关键词：旋转爆震燃烧室非均匀当量比自定义函数增压效果温升效果

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TMOS-DMDMS复合型SiO_(2)气凝胶的透光-疏水-隔热-力学性能研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 139-145页

作者：李毅超宋志伟郝磊孙澳李雪岭华中科技大学航空航天学院湖北武汉430074 郑州轻工业大学建筑环境工程学院河南郑州450001

传统硅源正硅酸甲酯(TMOS)、正硅酸乙酯(TEOS)制备的气凝胶具有优越的透光、保温性能,然而单一硅源制备的气凝胶不仅脆性大,还具有极强的亲水性,严重限制其应用,为此,提出了一种以正硅酸甲酯(TMOS)为基体、二甲基二甲氧基硅烷(DMDMS)为... 详细信息

传统硅源正硅酸甲酯(TMOS)、正硅酸乙酯(TEOS)制备的气凝胶具有优越的透光、保温性能,然而单一硅源制备的气凝胶不仅脆性大,还具有极强的亲水性,严重限制其应用,为此,提出了一种以正硅酸甲酯(TMOS)为基体、二甲基二甲氧基硅烷(DMDMS)为掺杂项的新型复合二氧化硅气凝胶,并深入研究复合气凝胶的制备及其疏水、透光、压缩与隔热性能.结果显示:经DMDMS掺杂后的复合气凝胶静水接触角达到108.3°,拥有良好的疏水特性;透光性较纯TMOS气凝胶虽略有下降,但在一定配比下仍能保持80%以上透光性能;DMDMS掺杂气凝胶的抗压强度和最大破坏应变分别提高到1.219 MPa和11.01%,较未掺杂TMOS气凝胶分别提升了27.64%和15.29%;复合型二氧化硅气凝胶在100℃环境热源条件下可以达到45℃左右的滞止温度,显示出优异的绝热保温特性.

关键词：二氧化硅气凝胶疏水性透光性能压缩性能隔热性能