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膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 324-331页
作者: 耿艳利 王希瑞 武正恩 郭欣 王倩 河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心 天津300130 中国核电工程有限公司 河北石家庄050000
针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 详细信息
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不同针刺法联合言语训练治疗卒中后失语的网状Meta分析
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世界中医药 2024年 第3期19卷 347-355页
作者: 朱巍明 李波漩 邓士哲 迟世浩 孟智宏 天津中医药大学研究生院 天津301617 天津中医药大学第一附属医院 天津300381 国家中医针灸临床医学研究中心 天津300381
目的:评价不同针刺法分别联合言语训练治疗卒中后失语(Post-stroke Aphasia,PSA)的有效性。方法:检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Embase... 详细信息
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基于改进CNN-LSTM的综合传动装置异常检测方法
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机电工程 2024年
作者: 姚海洋 陈涛 贾然 邢培鑫 孙光新 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室 北京机械设备研究所总装调试室
针对履带装甲车辆工作环境恶劣、工况复杂多变,导致综合传动装置数据异常、检测困难等问题,提出了一种基于改进的卷积神经网络(CNN)与长短期记忆网络(LSTM)复合模型的异常检测方法。首先,使用主成分分析法(PCA)和滑动窗口对综... 详细信息
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基于EMD-SDP图像特征和改进DenseNet车用PMSM故障诊断
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汽车工程 2024年 第4期46卷 703-716,690页
作者: 王建平 马建 孟德安 赵轩 边琦 张凯 刘启全 长安大学汽车学院 西安710064
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因转速范围宽、输出转矩大、调速响应快、尺寸小、质量轻等优点被广泛应用于电动汽车驱动系统。受恶劣气候、异常振动和频繁起动-制动工况因素影响,PMSM易发生匝间短路、退磁、... 详细信息
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智能网联环境下车载终端的发展现状与挑战
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汽车安全与节能学报 2024年 第3期15卷 295-308页
作者: 张永升 李逸椆 王亮 徐志刚 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司 常州213011 电子科技大学信息与软件工程学院 成都610054 清华大学车辆与运载学院 北京100084 长安大学信息工程学院 陕西西安710000
随着智能网联技术的快速发展,智能网联汽车装配的智能车载终端功能也相应扩展。经过数十年的进步,智能车载终端系统在多个领域取得了显著的发展,并在自动驾驶领域展现出巨大的潜力。该文从智能车载终端在智能网联环境中的现状入手,描述... 详细信息
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基于双层自适应集成残差主成分分析的复杂非线性过程监测
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华东理工大学学报(自然科学版) 2024年 第1期50卷 88-96页
作者: 唐徐佳 卢伟鹏 颜学峰 华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室 上海200237
多元统计监测方法常使用正常数据选取特征,而现实过程中,不同的故障将影响不同的特征,并且这些特征可能随着时间和控制系统的作用而变化。当故障发生并随时间变化时,要想获得更好的故障检测能力,就需要聚集有效的故障敏感特征。本文提... 详细信息
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近十年电针治疗失眠的临床研究综述
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世界中医药 2024年 第5期19卷 645-651页
作者: 王奕娴 俞莹 王晓梅 吴焕淦 刘雅楠 李峰 上海中医药大学针灸推拿学院 上海201203 上海市针灸经络研究 上海200030 上海中医药大学附属岳阳临床医学院 上海200437
目的:评述近十年电针治疗失眠的临床研究现状。方法:检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国学术期刊数据库(CSPD)及中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Cochrane Library、Embase关于电针治疗失眠的随机... 详细信息
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北极—中纬度联系与北极海冰变化的关系研究新进展
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大气科学 2024年 第1期48卷 108-120页
作者: 武炳义 复旦大学大气与海洋科学系/大气科学研究 上海200438 教育部海—冰—气耦合系统与天气气候重点实验室 上海200438
本文概要介绍了近年来(2018~2023年),北极—中纬度联系与北极海冰变化的关系研究新进展。主要包括以下几个方面:(1)对北极海冰融化在欧洲极端降雪个例中的贡献有了实质性的认识,这是以往研究提出的北极海冰影响大气环流的机制所无法解... 详细信息
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利用脉冲激光沉积外延制备CsSnBr_(3)/Si异质结高性能光电探测器
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物理学报 2024年 第5期73卷 351-359页
作者: 王爱伟 祝鲁平 单衍苏 刘鹏 曹学蕾 曹丙强 济南大学材料科学与工程学院 济南250022 核芯光电科技有限公司 枣庄277299
钙钛矿半导体具有光吸收系数高、载流子扩散长度大和荧光量子效率高等优异物理特性,已在光电探测器、太阳能电池等领域展现出重要的应用潜力.但卤化铅钙钛矿的环境毒性和稳定性大大限制了该类器件的应用范围.因此,寻找低毒、稳定的非铅... 详细信息
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基于UKF-WNN混合模型的海管段塞流预测与控制方法研究
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流体机械 2024年 第1期52卷 76-82,89页
作者: 周波 廉晓龙 李斌 孙楠 黄磊 王昆 合肥通用机械研究院有限公司 合肥2300311 中海油田服务股份有限公司 天津300456
针对油气生产系统在深海情况下难以准确实时控制段塞流的问题,建立了基于UKF-WNN混合模型的海管段塞流预测与控制方法,并在不同阀门开度下,对不同的段塞流控制方案进行了比较研究。结果表明:UKF-WNN混合模型能够较好地拟合顶部压力、流... 详细信息
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