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插秧机自主驾驶控制系统设计与试验

农机化研究 2025年第4期47卷 102-109页

作者：胡聪魏新华江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算... 详细信息

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算法,并结合仿真和田间实车试验,对控制系统性能进行验证。仿真试验中,插秧机路径跟踪过程中横向偏差绝对值始终控制在0.03 m之内;田间试验时,插秧机按照规划的目标路径进行路径跟踪,横向偏差绝对值多控制在0.05 m之内,正、负横向偏差均值为0.031、0.034 m。试验结果表明:插秧机在作业行直线跟踪精度较高,设计的控制系统满足插秧作业需求。

关键词：插秧机自动驾驶路径跟踪

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上海城市道路景观花箱的应用与管理

现代园艺 2025年第1期48卷 140-144,147页

作者：许双燕朱道义上海市绿化管理指导站上海黄浦200000 上海静安园林绿化发展有限公司上海静安200000

随着城市建设的快速扩张,土地资源日益紧缺,高效利用每一寸土地,不断提升城市绿化水平,成为城市规划者和园林设计师面临的重要挑战。目前景观花箱已成为塑造现代化城市道路景观的重要方法,其独特的设计与应用成为提升城市形象、彰显城... 详细信息

随着城市建设的快速扩张,土地资源日益紧缺,高效利用每一寸土地,不断提升城市绿化水平,成为城市规划者和园林设计师面临的重要挑战。目前景观花箱已成为塑造现代化城市道路景观的重要方法,其独特的设计与应用成为提升城市形象、彰显城市文化的展示窗口。以上海地区道路景观花箱为切入点,探讨了景观花箱的设计应用、花材选择、植物配置等,阐述了道路景观绿化中花箱的养护管理,分析了目前景观花箱应用过程中存在的问题,并结合实地调研提出针对性对策与建议,旨在进一步提升道路景观花箱整体品质和城市绿化面貌,推进上海创新之城、人文之城、生态之城建设。

关键词：景观花箱城市道路植物配置养护管理

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原生植物在上海城市园林中的应用评价及筛选

园林 2025年第1期42卷 126-133页

作者：陈冠群李秋静毛宇恒申瑞雪申晓辉上海交通大学设计学院上海上房园艺有限公司上海上房园林植物研究所

原生植物对城市园林的建设和城市物种多样性的提升具有重要的生态意义，但应用程度尚低。采用层次分析法对实地调研、引种搜集的原生植物进行评价分析，构建包含4项准则层和15项指标层评价因子的原生植物在上海城市园林的应用评价体系... 详细信息

原生植物对城市园林的建设和城市物种多样性的提升具有重要的生态意义，但应用程度尚低。采用层次分析法对实地调研、引种搜集的原生植物进行评价分析，构建包含4项准则层和15项指标层评价因子的原生植物在上海城市园林的应用评价体系。结果显示，70种（含变种、变型）受试植物属于5科32属，综合评价结果分为5级，I级的8种植物分别属菊科、唇形科以及蓼科，具有较高开发利用价值；II-V级植物分别有35、24、2和1种。采用热图分析法挖掘原生植物在指标层评价因子中的突出项，为不同的应用场景提供更多的植物选择。通过对原生植物多维度评价与应用潜力分析，为促进原生植物在园林中的应用提供理论基础，也为上海乃至长三角地区生物多样性提升与特色植物景观构建提供参考。

关键词：原生植物层次分析法应用评价生态效益物种多样性

2020—2021年上海市马传染病血清学检测结果与分析

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畜牧与兽医 2025年第1期 86-90页

作者：向蒙冯桂丹杨显超夏炉明吴秀娟卢军赵洪进王建上海市动物疫病预防控制中心

旨在了解上海市马传染病的流行现状，为上海市马传染病防控和净化提供参考。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)对2020—2021年上海地区16个马场采集的571份马匹的血清样品进行了西尼罗河热、马流感、马传染性贫血、非洲马瘟、马病毒性动脉炎... 详细信息

旨在了解上海市马传染病的流行现状，为上海市马传染病防控和净化提供参考。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)对2020—2021年上海地区16个马场采集的571份马匹的血清样品进行了西尼罗河热、马流感、马传染性贫血、非洲马瘟、马病毒性动脉炎、日本脑炎、马鼻疽、马媾疫、伊氏锥虫病以及马梨形虫病(马巴贝斯虫和马驽巴贝斯虫)抗体检测。结果：西尼罗河热、马流感、日本脑炎、马巴贝斯虫病、马驽巴贝斯虫病抗体阳性率分别由2020年的18.16%、68.28%、0.24%、12.35%、0.24%下降到2021年的10.76%、57.59%、0、10.76%、0;马传染性贫血、非洲马瘟、伊氏锥虫病、马媾疫、马病毒性动脉炎、马鼻疽均无阳性病例。分析表明，上海马场传染病的总体阳性率2021年比2020年低，呈明显下降趋势。

关键词：上海市马传染病 ELISA 血清学调查

鹅副粘病毒SF02 F基因的序列分析及SF02的多重RT-PCR鉴别

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生物化学与生物物理学报 2002年第4期34卷 439-444页

作者：邹键单松华姚龙涛龚祖埙中国科学院上海生命科学研究院生物化学与细胞生物学研究所上海出入境检验检疫局上海市奉贤畜牧兽医站中国科学院上海生命科学研究院生物化学与细胞生物学研究所上海200031 上海200135 上海201400

对新近分离的鹅副粘病毒SF0 2采用RT PCR方法 ,扩增F基因后测序 ,得到全长的F基因。该基因的ORF总长为 16 6 2nt,编码 5 5 3个氨基酸 ,其裂解位点的序列为112 R R Q K R F117,与新城疫病毒强毒株的特征相符。其核苷酸和氨基酸同源性分... 详细信息

对新近分离的鹅副粘病毒SF0 2采用RT PCR方法 ,扩增F基因后测序 ,得到全长的F基因。该基因的ORF总长为 16 6 2nt,编码 5 5 3个氨基酸 ,其裂解位点的序列为112 R R Q K R F117,与新城疫病毒强毒株的特征相符。其核苷酸和氨基酸同源性分析 ,并与国内新城疫病毒标准强毒株F4 8E9相比较 ,表明该毒株在F基因上已发生了较大的变异 ,而与近年来在我国台湾和部分西欧国家流行的禽副粘病毒有很高的亲缘关系。在分析F基因序列的基础上 ,设计 3条引物 ,建立了一种新的多重RT PCR方法 ,能区分鸡新城疫病毒与鹅副粘病毒。

关键词： GPV NDV F基因序列分析多重RT-PCR

锤头状核酶在鸡胚成纤维细胞中的对鹅副粘病毒SF02繁殖的抑制作用(英文)

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生物化学与生物物理学报 2003年第9期35卷 801-805页

作者：邹键龚祖埙中国科学院上海生命科学研究院生物化学与细胞生物学研究所蛋白质组学重点实验室中国科学院上海生命科学研究院生物化学与细胞生物学研究所蛋白质组学重点实验室上海200031

针对鹅副粘病毒SF0 2的F基因 ,设计了锤头状核酶RzF5 98,并插入真核细胞表达载体pcDNA3获得该核酶的转基因质粒pcDNA RzF5 98。以无核酶功能的突变体dRzF5 98和pcDNA3空质粒为对照 ,分析核酶对病毒繁殖的抑制作用。结果表明 ,RzF5 98不... 详细信息

针对鹅副粘病毒SF0 2的F基因 ,设计了锤头状核酶RzF5 98,并插入真核细胞表达载体pcDNA3获得该核酶的转基因质粒pcDNA RzF5 98。以无核酶功能的突变体dRzF5 98和pcDNA3空质粒为对照 ,分析核酶对病毒繁殖的抑制作用。结果表明 ,RzF5 98不仅能在体外成功切割靶基因的mRNA ,还能有效抑制SF0 2在鸡胚成纤维细胞中的繁殖。转染pcDNA RzF5 98的鸡胚成纤维细胞经SF0 2感染后存活率可达 80 %左右 ,而未转染任何质粒的细胞和转染pcDNA3空质粒的细胞经SF0 2感染后存活率只有约 5 %。转染dRzF5 98的细胞对病毒也具有一定抗性 ,这可能是由于反义RNA的作用。

关键词：锤头状核酶鹅副粘病毒新城疫病毒鸡胚成纤维细胞

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荷兰Venlo型温室结构抗震性能分析

农业工程学报 2021年第19期37卷 243-249页

作者：李一哲骈超中国建材国际工程集团有限公司上海200063

为了研究地震作用对依据荷兰规范设计的Venlo温室结构安全性的影响,该研究以荷兰公司设计的山东某Venlo型温室为例,利用有限元软件MIDASGen,采用振型分解反应谱法对设防烈度分别为7度(0.10g)、7度(0.15g)、8度(0.20 g)和8度(0.30 g)的... 详细信息

为了研究地震作用对依据荷兰规范设计的Venlo温室结构安全性的影响,该研究以荷兰公司设计的山东某Venlo型温室为例,利用有限元软件MIDASGen,采用振型分解反应谱法对设防烈度分别为7度(0.10g)、7度(0.15g)、8度(0.20 g)和8度(0.30 g)的温室整体结构进行模拟计算,对结构的周期、振型、应力和位移进行了分析探讨。结果显示,温室整体的最长自振周期为1.75 s,表现为较柔性的结构体系,前2阶振型分别为Y、X向的平动,在2个主轴方向上具有相近的抗震性能。不同设防烈度下,结构的承载力最大值均为216.96 MPa,由风荷载控制,最大应力小于构件屈服强度。当设防烈度为8度(0.30 g)时,X向地震作用对构件的拉、压应力最大,分别为211.95和196.02 MPa。无地震参与的荷载组合中X向风荷载产生的位移最大,达到31.80 mm。在地震参与的荷载组合中,柱顶最大位移为61.84 mm,结构变形主要受地震荷载的影响,Y向地震作用超过同工况下X向地震作用约11.6%。结论表明,引进的荷兰温室在地震设防烈度不高于8度(0.30 g)时,构件始终处于弹性范围内,满足规范要求,但最大变形超过了中国建筑抗震设计对弹性层间位移角1/250的要求。最后,该文对中国农业温室结构设计标准的编制提出了一些建议。

关键词：温室结构地震设防烈度有限元 Venlo

高效抗菌Cu^(2+)-壳聚糖季铵盐/丙烯酸复合物的制备

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高等学校化学学报 2017年第5期38卷 902-906页

作者：李会邢哲李荣张明星王明磊谭奕哲吴国忠中国科学院上海应用物理研究所上海201800

以过硫酸铵为引发剂,在壳聚糖季铵盐(HACC)上接枝丙烯酸(AAc)并络合Cu^(2+),制备了具有高效抗菌性能的HACC-g-PAAc-Cu^(2+)复合物.采用红外光谱(FTIR)和核磁共振波谱(~1H NMR)表征了壳聚糖季铵盐接枝改性前后的化学结构变化;利用紫外-... 详细信息

以过硫酸铵为引发剂,在壳聚糖季铵盐(HACC)上接枝丙烯酸(AAc)并络合Cu^(2+),制备了具有高效抗菌性能的HACC-g-PAAc-Cu^(2+)复合物.采用红外光谱(FTIR)和核磁共振波谱(~1H NMR)表征了壳聚糖季铵盐接枝改性前后的化学结构变化;利用紫外-可见吸收光谱(UV-Vis)、Cu^(2+)选择电极和热失重分析(TGA)表征了壳聚糖季铵盐接枝前后负载Cu^(2+)的能力;测定了HACC-Cu^(2+)和HACC-g-PAAc-Cu^(2+)对金黄色葡萄球菌及大肠杆菌的最小抑菌浓度,并对小鼠经口摄入毒性和兔皮肤敷涂刺激性进行了考察.研究结果表明,在壳聚糖季铵盐上负载Cu^(2+)能够有效提高其抗菌性;接枝丙烯酸能提高HACC负载Cu^(2+)的能力和抗菌性,Cu/HACC结构单元的摩尔比由接枝前的3∶7提高到接枝后的1∶1;对金黄色葡萄球菌的最小抑菌浓度由60 mg/L下降到9.2 mg/L,对大肠杆菌的最小抑菌浓度由37 mg/L下降到6.3 mg/L,无摄入毒性和皮肤刺激性.

关键词：壳聚糖季铵盐铜离子抗菌性丙烯酸

高效液相色谱法快速测定发酵液中的藤黄绿菌素

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上海交通大学学报 2007年第2期41卷 325-327页

作者：孙雷彭华松程凡许煜泉张雪洪上海交通大学生命科学技术学院上海200240

应用反相高效液相色谱,以φ=0.7甲醇为流动相,流速1.0mL/min,紫外检测波长308nm,建立了快速测定荧光假单胞菌M18发酵液中藤黄绿菌素（Pyoluteorin）的方法.实验结果表明,藤黄绿菌素在4.9min出峰,线性范围0.02-1g/L,线性范围良好（r=0.9... 详细信息

应用反相高效液相色谱,以φ=0.7甲醇为流动相,流速1.0mL/min,紫外检测波长308nm,建立了快速测定荧光假单胞菌M18发酵液中藤黄绿菌素（Pyoluteorin）的方法.实验结果表明,藤黄绿菌素在4.9min出峰,线性范围0.02-1g/L,线性范围良好（r=0.9997）,最低检测浓度0.01g/L,回收率平均为97.7%.

关键词：藤黄绿菌素高效液相色谱荧光假单胞菌