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基于双矩阵编码混合蛙跳算法的多焊接机器人任务分配
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计算机集成制造系统 2024年 第5期30卷 1779-1788页
作者: 常浩 刘银华 赵文政 程晓明 上海理工大学机械工程学院 上海200093
焊接工艺是整车制造的重要环节之一,多机器人焊接工艺问题涉及任务分配、多机协调与运动规划等多个子问题,这些子问题之间的耦合关系导致工艺规划问题求解困难。针对车身复杂结构焊接过程中多机器人运动空间狭窄、焊接节拍受限等问题,... 详细信息
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碲镉汞PIN结构雪崩器件的I区材料晶体质量研究
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红外与毫米波学报 2024年 第2期43卷 174-178页
作者: 沈川 张竞 杨辽 郭慧君 谢浩 周梅华 陈路 何力 中国科学上海技术物理研究所红外材料与器件重点实验室 上海200083
本文对中波红外PIN结构的碲镉汞(HgCdTe)雪崩器件关键雪崩区域的材料晶体质量进行研究。通过在实验材料上对PIN结构雪崩器件的全过程工艺模拟,采用微分霍尔、微分少子寿命等测试手段进行材料表征,评估获得了关键雪崩区域的真实材料晶体... 详细信息
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超声空化辅助金刚石线锯切割单晶硅机理分析与试验验证
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机械工程学报 2024年 第9期60卷 114-126页
作者: 王艳 何顺 陈奕璋 姜晨 钱兆峰 陈浩毅 上海理工大学机械工程学院 上海200093
金刚石线锯切割单晶硅片作为半导体制造技术中的关键一步,切片质量直接影响着芯片制造的质量和成本。提出了一种超声空化辅助金刚石线锯切割单晶硅片的方法,利用空化气泡溃灭产生的微射流和水锤压力,达到加速切屑的排出,减小锯切力,改... 详细信息
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考虑个体自私的热电联产系统完全分布式经济调度
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上海交通大学学报 2024年 第1期58卷 50-58页
作者: 米阳 吴继伟 田书欣 马思源 王育飞 上海电力大学电气工程学院 上海200090
针对传统集中式经济调度策略需要获取全局信息以及无法适应系统灵活拓扑的缺陷,同时考虑能量以电能和热量形式并存出现的情况,基于一致性算法提出了一种完全分布式热电联产经济调度策略.将热电联产系统中各机组电价和热价的增量成本作... 详细信息
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基于X射线CT原位试验的平纹SiC_(f)/SiC压缩损伤演化机理
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上海交通大学学报 2024年 第2期58卷 232-241页
作者: 程相伟 张大旭 杜永龙 郭洪宝 洪智亮 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 中国航发商用航空发动机有限责任公司 上海201180
为揭示陶瓷基复合材料的损伤演化及失效机理,开展了平纹SiC_(f)/SiC复合材料X射线CT原位压缩试验,得到了材料加载过程中和破坏后的CT原位图像数据;采用数字体积相关(DVC)技术获得了材料的位移场和应变场,利用图像处理软件建立复合材料... 详细信息
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基于扩散算法的无下垂分布式储能控制
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上海交通大学学报 2024年 第6期58卷 836-845页
作者: 米阳 张浩杰 钱翌明 邢海军 龚锦霞 孙改平 上海电力大学电气工程学院 上海200090
针对线路阻抗不匹配及母线电压不一致时,下垂控制无法同时实现母线电压稳定及储能间功率精确分配的问题,提出一种基于扩散算法的无下垂分布式储能控制策略.首先,将扩散算法应用于直流微电网的分布式估计中获取全局平均量,同时将电压额... 详细信息
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考虑风电场需求的广域水平风速与雷电活动特征分析
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电工技术学报 2024年 第11期39卷 3467-3474页
作者: 赵泽洋 刘亚坤 上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室 上海200240
广域水平风速和雷电活动信息是风电场选址与运维的基础数据,基于卫星观测下美国NASA MERRA-2系统和欧洲ECMWF-ERA5系统的广域风速再分析数据,讨论上述两套系统得到的广域平均风速数据的差异。通过2017-2019年三年间的平均数据分析全球... 详细信息
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顶管施工过程中浆液扩散对减阻效果影响
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上海交通大学学报 2024年 第7期58卷 1067-1074页
作者: 徐浩东 余童真 樊伟 李明广 刘念武 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 中铁二院华东勘察设计有限责任公司 杭州310000 安徽省交通建设股份有限公司 合肥230000 浙江理工大学建筑工程学院 杭州310018
浆液扩散是影响顶管注浆减阻的关键因素,为此建立顶管三维数值分析模型,引入扩散环模拟顶管施工过程中浆液的扩散过程,根据管周土体与管片接触情况修改管土摩擦因数,研究顶管施工过程中浆液扩散过程对减阻效果的影响.将计算得到的顶进... 详细信息
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基于能量函数塑形的直流微电网多电力弹簧电压平稳控制方法
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电力系统自动化 2024年 第10期48卷 96-108页
作者: 薛花 张珂宁 王凯 凌晨 王育飞 王雅妮 上海电力大学电气工程学院 上海市200090 国网上海市电力公司超高压公司 上海市200063
直流微电网低惯性响应特性常导致系统存在不确定性扰动时母线电压波动越限。针对这一问题,文中以直流电力弹簧(DCES)为核心构建智能负载,解析直流电机动能与智能负载惯量能量间的映射关系,实现需求侧等效虚拟惯量注入,快速补偿不确定性... 详细信息
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基于动态扩散算法的直流微电网简化分布式二层控制
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电力自动化设备 2024年 第1期44卷 119-125页
作者: 廖达威 高飞 上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室 上海200240 上海交通大学电气工程系 上海200240
孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器... 详细信息
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