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不同粉煤灰掺量的混凝土抗冻融性能研究

上海理工大学学报 2015年第5期37卷 493-499页

作者：王苏然杜曦陈有亮郜珊珊梁晨叶锫锫上海理工大学环境与建筑学院上海200093

通过液压伺服试验系统,研究不同粉煤灰掺量下混凝土的抗冻融性能.对不同粉煤灰掺量的混凝土试块分别进行冻融循环试验,在不同循环次数下对试块进行单轴压缩强度测试及质量变化测定,并研究了混凝土的冻融损伤演化方程.结果表明,在混凝土... 详细信息

通过液压伺服试验系统,研究不同粉煤灰掺量下混凝土的抗冻融性能.对不同粉煤灰掺量的混凝土试块分别进行冻融循环试验,在不同循环次数下对试块进行单轴压缩强度测试及质量变化测定,并研究了混凝土的冻融损伤演化方程.结果表明,在混凝土中掺入一定量的粉煤灰能够改善其抗冻、抗裂性能,并且掺有粉煤灰的混凝土的后期强度大于普通混凝土后期强度.同时分析了混凝土的冻融损伤本构关系,为今后研究粉煤灰混凝土的冻融寿命提供了试验基础和理论依据.试验所得结论对于低温环境下混凝土在实际工程中的应用具有参考价值.

关键词：混凝土冻融粉煤灰力学性能循环试验

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基于数字微镜器件的共焦显微镜的设计与实验

仪器仪表学报 2011年第9期32卷 2108-2113页

作者：张运波侯文玫句爱松上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

单点式共焦显微镜由于扫描速度低,光能利用率不高逐渐被多点并行的扫描方式代替。现有的并行扫描方式同样存在一些缺点,限制了测量精度的进一步提高。本文研究了基于数字微镜器件(digital micromirror device,DMD)的多路并行共焦显微镜... 详细信息

单点式共焦显微镜由于扫描速度低,光能利用率不高逐渐被多点并行的扫描方式代替。现有的并行扫描方式同样存在一些缺点,限制了测量精度的进一步提高。本文研究了基于数字微镜器件(digital micromirror device,DMD)的多路并行共焦显微镜。利用计算机程序控制DMD芯片上微镜的偏转状态,从而对光源进行调制,形成多路光束,其作用相当于可以控制的虚拟针孔阵列。设计了基于DMD的共焦检测光路,采用分光片的方法解决了由于分光棱镜内表面反射造成的重像干扰问题。对所搭建的光路进行了深度响应曲线测试实验,并且建立了基于DMD的共焦显微镜样机。样机的测量实验结果表明:基于DMD的共焦显微镜不仅具有较高的分辨率,并且具有扫描速度快、测量范围大的优点。

关键词：共焦检测数字微镜器件并行扫描重像干扰分光片

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海上漂浮式风力机张力腿平台静动力特性分析

动力工程学报 2016年第2期36卷 151-156,161页

作者：吴中旺叶舟成欣高月文李春上海理工大学能源与动力工程学院上海200093 上海市动力工程多相流动与传热重点实验室上海200093

基于Von-Mises失效理论,利用Ansys有限元软件研究了张力腿平台结构强度和振动模态.结果表明:平台立柱迎风、背风侧分别发生拉伸、压缩变形,并在立柱与延伸腿交接面以上部分,随着高度增加,平台变形增大;立柱与x轴方向延伸腿交接处和平台... 详细信息

基于Von-Mises失效理论,利用Ansys有限元软件研究了张力腿平台结构强度和振动模态.结果表明:平台立柱迎风、背风侧分别发生拉伸、压缩变形,并在立柱与延伸腿交接面以上部分,随着高度增加,平台变形增大;立柱与x轴方向延伸腿交接处和平台顶端为平台危险区域;由于平台结构的对称性及低阶模态的危险性,为防止平台发生共振响应,应特别关注第1和第3阶模态特性;风轮转动和波浪运动均不会引起平台共振.

关键词：海上风力机张力腿平台模态分析屈服强度振动特性

基于改进经验模态分解与能量包络的S1/S2提取

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生物医学工程学杂志 2015年第5期32卷 970-974页

作者：龚敬聂生东王远军上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093

本文提出了一种改进型的经验模态分解算法用于心音图(PCG)信号去噪,结合PCG的规则平均Shannon能量包络算法,可有效提取PCG中的S1/S2成分。首先,通过小波变换和经验模态分解结合算法对PCG信号进行滤波预处理;然后,提取预处理后PCG信号的... 详细信息

本文提出了一种改进型的经验模态分解算法用于心音图(PCG)信号去噪,结合PCG的规则平均Shannon能量包络算法,可有效提取PCG中的S1/S2成分。首先,通过小波变换和经验模态分解结合算法对PCG信号进行滤波预处理;然后,提取预处理后PCG信号的固有模函数(IMF)时域、频域特性及能量包络;最后,结合信号的Shannon能量包络和IMF相关特性准确定位出S1和S2。运用该方法对30例PCG信号进行测试,得到S1/S2成分的综合识别率达99.75%。实验结果表明,本文算法运用于S1/S2成分提取具有较好的效果,为进一步研究心音身份识别奠定基础。

关键词：经验模态分解小波变换能量包络心音图

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可变向多地形移动全R副并联机器人

工程设计学报 2023年第2期30卷 189-199页

作者：张春燕江毅文杨杰蒋新星上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600 华虹半导体(无锡)有限公司江苏无锡214142

为了提升并联机器人适应多重复杂地形环境的能力,通过结合可重构并联机器人与多运动模式移动机器人的优势,提出了一种可变向多地形移动全R副并联机器人。以平面单环4R机构为本体,基于相邻运动副的空间轴线关系构造具有三方向转动能力的... 详细信息

为了提升并联机器人适应多重复杂地形环境的能力,通过结合可重构并联机器人与多运动模式移动机器人的优势,提出了一种可变向多地形移动全R副并联机器人。以平面单环4R机构为本体,基于相邻运动副的空间轴线关系构造具有三方向转动能力的闭链机构,并以此为本体,基于正交的空间几何关系,将2个全R副单闭链组成一个可通过几何变形和自重构的方式实现多种滚动模式的全向移动并联机构。然后,对所设计的并联机器人进行自由度理论分析验证、步态规划仿真及运动控制设计。最后,制作机器人样机,通过实验来验证机器人设计方案及其运动模式的可行性。结果表明,使用几何变形和自重构的方式可提升并联机器人适应多重复杂地形环境的能力。研究结果可为多模式并联移动机器人的设计提供新思路。

关键词：可变向移动全R副并联机器人多地形移动运动控制设计

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一类数字图像篡改的被动认证

东南大学学报（自然科学版） 2007年第A01期37卷 58-61页

作者：魏为民王朔中唐振军上海大学通信与信息工程学院上海200072

在没有被嵌入水印也没有辅助信息可利用的前提下,针对一类特殊的图像篡改——复制遮盖篡改即遮盖的内容复制自同一幅图像中,提出一种基于小波分解的自相关检测方法.将图像划分为相互重叠的小块,提取每一个小块的小波分解低频子带作为特... 详细信息

在没有被嵌入水印也没有辅助信息可利用的前提下,针对一类特殊的图像篡改——复制遮盖篡改即遮盖的内容复制自同一幅图像中,提出一种基于小波分解的自相关检测方法.将图像划分为相互重叠的小块,提取每一个小块的小波分解低频子带作为特征向量,采用Pearson相关系数进行块相似性匹配检测.实验结果表明该方法能够抵抗图像复制部位的无缝处理,对一般的高斯噪声、低通滤波、JPEG压缩等噪声攻击具有较好的鲁棒性.

关键词：数字水印图像认证篡改检测被动认证小波变换

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转盘式多足仿生机器人的运动学分析及优化

工程设计学报 2022年第3期29卷 327-338页

作者：张春燕丁兵何志强杨杰上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600 厦门ABB开关有限公司福建厦门361000

为解决多足机器人控制系统复杂、加工装配困难的问题,设计了一种基于单自由度Jansen连杆机构的转盘式多足仿生机器人,并对其进行运动学分析和优化。首先,运用旋量理论对机器人的单条仿生机械腿进行自由度验证,并运用复数矢量法对仿生机... 详细信息

为解决多足机器人控制系统复杂、加工装配困难的问题,设计了一种基于单自由度Jansen连杆机构的转盘式多足仿生机器人,并对其进行运动学分析和优化。首先,运用旋量理论对机器人的单条仿生机械腿进行自由度验证,并运用复数矢量法对仿生机械腿进行运动学求解,得到其足端运动轨迹方程及各关节的转动角度。然后,基于仿生机械腿足端的运动轨迹及其影响因素,分析了其优化方向。接着,提出了转盘式传动机构,并对仿生机械腿的转动关节和足端进行了优化,同时利用SolidWorks软件对转盘式多足仿生机器人的步态进行了时序分析。最后,制作了转盘式多足仿生机器人样机并分析了其在常规路况下的运动能力,验证了其可行性。结果表明,改变曲柄长度和机架水平倾角可优化多足仿生机器人的运动轨迹,使其更符合实际应用所需;转盘式传动机构与多条仿生机械腿的叠加,提升了机器人的环境适应性。研究结果为后续机器人系统的设计及工程应用提供了重要的理论依据。

关键词：多足仿生机器人旋量理论运动学分析步态优化结构优化

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低压电控喷油器无效喷油时间测量方法

中国机械工程 2014年第21期25卷 2962-2967页

作者：叶昌张振东程强上海理工大学上海200093

以低压电控喷油器的结构模型为基础,结合电磁场理论分析了喷油脉冲作用下衔铁组件的运动历程以及线圈电流的变化规律,证实了衔铁组件运动过程中,特征位置出现的时刻与线圈电流突变时刻的一致性。依此提出了一种针对无效喷油时间的非接... 详细信息

以低压电控喷油器的结构模型为基础,结合电磁场理论分析了喷油脉冲作用下衔铁组件的运动历程以及线圈电流的变化规律,证实了衔铁组件运动过程中,特征位置出现的时刻与线圈电流突变时刻的一致性。依此提出了一种针对无效喷油时间的非接触式测量方法,并应用单片机技术开发了一款测量系统。通过试验对比的方法对测量系统进行了验证:测量结果的绝对误差最大值为0.02ms,相对误差最大值为2.94%。

关键词：电控喷油器无效喷油时间测量方法汽油发动机

基于螺旋理论的管道蠕动并联机构的奇异性研究

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工程设计学报 2021年第3期28卷 287-295页

作者：朱锦翊张春燕卢晨晖上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

以3-(P)URU(P)并联机构为主体的管道蠕动机构通过交替移动动定平台及连接两平台的3条URU支链实现在管道内的蠕动,从而可以应用于工农业运输管道的监测和探伤等。机构的奇异性会影响其使用效率和工程质量等,因此提出了一种移动并联机构... 详细信息

以3-(P)URU(P)并联机构为主体的管道蠕动机构通过交替移动动定平台及连接两平台的3条URU支链实现在管道内的蠕动,从而可以应用于工农业运输管道的监测和探伤等。机构的奇异性会影响其使用效率和工程质量等,因此提出了一种移动并联机构的奇异分析方法并对该机构进行奇异性研究。首先,根据螺旋理论并结合线几何法分析了支链奇异、约束奇异和驱动奇异的位形;然后,分析了机构在管道内蠕动过程中的奇异性,结果表明,机构在弯管内会发生支链奇异且导致自由度减少甚至在管道内卡死,在直管内会发生约束奇异导致其蠕动不可控;最后,根据机构奇异的约束关系建立了约束方程,并通过数值仿真得出各自的奇异轨迹。研究结果对后续机构控制系统的设计及其工程应用提供了重要的理论基础。

关键词：管道蠕动机构螺旋理论线几何奇异位形