检索结果-南通市图书馆

一种配置矢量调节机构的全电推卫星动力学模型

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空间控制技术与应用 2024年第1期50卷 17-24页

作者：耿洁文闻李巍刘蕊王玉峰北京控制工程研究所北京100094

为建立全电推进卫星的精确模型、设计全电推卫星的姿轨控方法及提高卫星的控制精度,针对一种配置可展开矢量调节机构的全电推卫星开展动力学模型研究.建立四关节可展开矢量调节机构的模型,推导基于可展开式矢量调节机构构型的全电推卫... 详细信息

为建立全电推进卫星的精确模型、设计全电推卫星的姿轨控方法及提高卫星的控制精度,针对一种配置可展开矢量调节机构的全电推卫星开展动力学模型研究.建立四关节可展开矢量调节机构的模型,推导基于可展开式矢量调节机构构型的全电推卫星的电推力及力矩模型,在此基础上建立全电推卫星的姿态轨道动力学方程.利用此模型描述全电推进卫星的姿态运动状态及轨道变化,能够准确反映出卫星的运动性能,该模型已应用于我国亚太6E卫星研制中,应用该模型对卫星进行的动力学仿真结果符合测试及分析结果,且该卫星在轨控制效果与预期一致,验证了模型的有效性.

关键词：全电推进矢量调节机构动力学模型亚太6E

激光熔化沉积TiC/TC4复合材料热-流行为及陶瓷颗粒分布状态

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焊接学报 2024年第5期45卷 74-83页

作者：蔡绪康王磊磊杨兴运占小红南京航空航天大学材料科学与技术学院南京211106 南京航空航天大学深圳研究院深圳518000

颗粒增强钛基复合材料在航空航天等领域具有广阔的应用前景,采用仿真与试验相结合的方法,对激光熔化沉积TiC/TC4复合材料过程中的热-流行为和沉积层中陶瓷颗粒的分布状态进行了研究.结果表明,工艺参数对熔池的热-流行为及沉积层形貌具... 详细信息

颗粒增强钛基复合材料在航空航天等领域具有广阔的应用前景,采用仿真与试验相结合的方法,对激光熔化沉积TiC/TC4复合材料过程中的热-流行为和沉积层中陶瓷颗粒的分布状态进行了研究.结果表明,工艺参数对熔池的热-流行为及沉积层形貌具有显著的影响,熔池表面的流体流动呈波纹状,熔融金属从熔池中心向四周流动;熔池底部等温面上熔融金属从四周流向熔池底部,并出现漩涡现象.在激光熔化沉积过程中,TiC颗粒穿透熔池表面的Marangoni对流区,在熔池中与流体交互作用,最终在沉积层中出现沉积层中上方部位团聚、沉积层中下方部位团聚、沉积层中均匀分布等分布状态.

关键词：激光熔化沉积 TC4钛合金复合材料热-流行为颗粒分布

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基于图神经网络的航空数据异常检测

现代信息科技 2024年第16期8卷 53-59页

作者：易霜韩笑东李炜四川大学空天科学与工程学院四川成都610065 中国空间技术研究院北京100094

飞行品质监控(FOQA)数据记录了飞行状态的详细参数,对于评估飞行操作的质量和安全性至关重要。传统的“超限检测”算法通过与预先建立的阈值进行比较来识别异常行为。相比之下,深度学习方法能够更全面、灵活地分析FOQA数据,提高异常行... 详细信息

飞行品质监控(FOQA)数据记录了飞行状态的详细参数,对于评估飞行操作的质量和安全性至关重要。传统的“超限检测”算法通过与预先建立的阈值进行比较来识别异常行为。相比之下,深度学习方法能够更全面、灵活地分析FOQA数据,提高异常行为的检测精度。文章提出的TAGDNet是用于FOQA数据多类别异常检测的创新框架,包括时序卷积网络、图神经网络和分层图池化等关键组件。该框架首先通过时序卷积网络提取时序特征,然后通过引入图神经网络进行节点间信息传播,最后通过分层图池化获得异常检测结果。通过在公开可用的FOQA数据多类别异常检测数据集上进行大量实验证明,该方法相较于其他先进的方法表现更为优越。

关键词： FOQA数据异常检测图神经网络图池化时序卷积

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微纳卫星变轨机动段姿态复合控制技术研究

北京航空航天大学学报 2024年

作者：陆正亮谢昊东倪涛许浩上海卫星工程研究所南京理工大学机械工程学院

针对仅安装单推力器的微纳卫星变轨机动期间无法解决长期推力偏心扰动控制的问题，提出一种质心配平+零动量控制的复合姿态控制方法。首先基于零动量轮系和二维平动伺服装置构建了一种新型复合执行机构，建立并优化了考虑惯性主轴偏移... 详细信息

针对仅安装单推力器的微纳卫星变轨机动期间无法解决长期推力偏心扰动控制的问题，提出一种质心配平+零动量控制的复合姿态控制方法。首先基于零动量轮系和二维平动伺服装置构建了一种新型复合执行机构，建立并优化了考虑惯性主轴偏移与附加扰动力矩的姿态转动动力学和滑块平动动力学模型；其次，设计了指数收敛干扰观测器实时观测推力偏心力矩；最后，设计了姿态控制环MPC(Model Predictive Control)控制器和推力偏心力矩补偿环离散PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器，构成了双闭环复合姿态控制系统。数值仿真结果表明：在微纳卫星执行长周期变轨机动任务期间，干扰观测器能有效观测慢时变的推力偏心力矩，双闭环姿态控制器可有效收敛姿态角误差至±0.01°并确保动量轮系无饱和，验证了复合姿态控制方法的可行性。

关键词：微纳卫星姿态控制质量矩技术干扰观测器模型预测控制

基于线性等效模型的堆叠式多星组合体模态分析

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力学学报 2024年第8期56卷 2364-2380页

作者：李元恒范瑞祥杨帆张宏剑吴会强北京宇航系统工程研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

堆叠式多星组合体是一种新型的一箭多星发射结构布局形式.多星组合体中的卫星采用平板构型,平板卫星上下相邻两层支脚相互接触,并由连接杆施加预紧力将其整体压紧.针对这种连接形式的多星组合体结构,文章提出了一种建立其线性等效力学... 详细信息

堆叠式多星组合体是一种新型的一箭多星发射结构布局形式.多星组合体中的卫星采用平板构型,平板卫星上下相邻两层支脚相互接触,并由连接杆施加预紧力将其整体压紧.针对这种连接形式的多星组合体结构,文章提出了一种建立其线性等效力学模型的方法,并开展了模态分析.根据组合体中子结构形式及其受力特点,分别将连接杆等效为受轴向预紧力作用的欧拉-伯努利梁模型,以及将中间卫星连接体等效为附加集中质量点的铁木辛柯梁模型,分别求取了二者在固定时刻随轴向坐标变化的振型函数.通过将连接杆和卫星连接体等效模型振型函数联立求取了组合梁整体的振型函数,并根据并联U型梁边界协调原理确定的约束条件,求取了组合梁振动的频率特征方程.通过将组合体有限元模型求解结果与理论模型求解结果进行对比,验证了理论模型的正确性.此外,探究了预紧力、连接杆材料、支脚材料和有效载荷质量对组合体振动特性的影响规律.提出的等效方法,可为堆叠式多星组合体结构设计以及刚度匹配要求提供相应的指导.

关键词：堆叠式多星组合体平板卫星线性模型模态分析组合梁

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环五孔稀疏孔径系统成像性能研究

光子学报 2024年第7期53卷 135-144页

作者：朱剑凯梁永辉刘冀林霍卓玺杨慧哲国防科技大学前沿交叉学科学院长沙410073 国防科技大学南湖之光实验室长沙410073 中国航天科技创新研究院北京100176 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100081

稀疏孔径系统作为高分辨率成像解决方案,其成像性能却受子孔径之间活塞误差和各独立子孔径波前残差强烈影响。以均匀环五孔构型为研究对象,通过对点扩散函数和调制传递函数的表征,数值模拟得到了该构型的成像相关误差指标。从频域覆盖... 详细信息

稀疏孔径系统作为高分辨率成像解决方案,其成像性能却受子孔径之间活塞误差和各独立子孔径波前残差强烈影响。以均匀环五孔构型为研究对象,通过对点扩散函数和调制传递函数的表征,数值模拟得到了该构型的成像相关误差指标。从频域覆盖无截断的角度分析了环五孔构型的填充因子,选择范围为27.8%至68.5%。以斯特列尔比(大于0.80)为评价准则,填充因子为43.2%时的子孔径之间的活塞误差最大容忍度约为λ/6,含有独立自适应光学系统的各子孔径的波前残差均方根最大容忍度约为λ/14。填充因子的选择范围从根本上受到子孔径波前残差的限制,而子孔径之间的共相则需以一定的自适应光学校正水平为前提。

关键词：稀疏孔径系统环五孔构型干涉成像波前残差填充因子

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面向嵌入式软件平台的系统测试研究

佳木斯大学学报（自然科学版） 2024年第7期42卷 6-9页

作者：廖晓容金宗轩孙国皓韩笑冬王亚坤四川大学空天科学与工程学院四川成都610207 四川大学计算机学院四川成都610065 机器人卫星四川省重点实验室四川成都610207 中国空间技术研究院北京100094

针对面向嵌入式软件平台的系统测试阶段研究,首先,概述了嵌入式软件测试,尤其是其相对于一般软件测试的特殊性;然后针对嵌入式软件测试的系统测试阶段,总结分析了系统测试的测试流程、常用的测试方法,并介绍了一些主流的测试工具;最后... 详细信息

针对面向嵌入式软件平台的系统测试阶段研究,首先,概述了嵌入式软件测试,尤其是其相对于一般软件测试的特殊性;然后针对嵌入式软件测试的系统测试阶段,总结分析了系统测试的测试流程、常用的测试方法,并介绍了一些主流的测试工具;最后进行了总结分析。上述工作为进一步的具体案例测试提供了理论依据和实践参考。

关键词：嵌入式软件系统测试测试流程测试方法测试工具

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基于细粒度特征融合的部分多模态哈希

软件学报 2024年第3期35卷 1074-1089页

作者：殷崭祚李博涵王萌黄瑞龙吴文隆王昊奋南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京211106 软件新技术与产业化协同创新中心江苏南京211106 空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室(西北工业大学) 陕西西安710119 同济大学设计创意学院上海200092

多模态数据的指数级增长使得传统数据库在存储和检索方面遇到挑战,而多模态哈希通过融合多模态特征并映射成二进制哈希码,能够有效地降低数据库的存储开销并提高其检索效率.虽然目前已经有许多针对多模态哈希的工作取得了较好的效果,但... 详细信息

多模态数据的指数级增长使得传统数据库在存储和检索方面遇到挑战,而多模态哈希通过融合多模态特征并映射成二进制哈希码,能够有效地降低数据库的存储开销并提高其检索效率.虽然目前已经有许多针对多模态哈希的工作取得了较好的效果,但是仍然存在着3个重要问题:(1)已有方法偏向于考虑所有样本都是模态完整的,然而在实际检索场景中,样本缺失部分模态的情况依然存在;(2)大多数方法都是基于浅层学习模型,这不可避免地限制了模型的学习能力,从而影响最终的检索效果;(3)针对模型学习能力弱的问题已提出了基于深度学习框架的方法,但是它们在提取各个模态的特征后直接采用了向量拼接等粗粒度特征融合方法,未能有效地捕获深层语义信息,从而弱化了哈希码的表示能力并影响最终的检索效果.针对以上问题,提出了PMH-F^(3)模型.该模型针对样本缺失部分模态的情况,实现了部分多模态哈希.同时,基于深层网络架构,利用Transformer编码器,以自注意力方式捕获深层语义信息,并实现细粒度的多模态特征融合.基于MIRFlickr和MSCOCO数据集进行了充分实验并取得了最优的检索效果.实验结果表明:所提出的PMH-F^(3)模型能够有效地实现部分多模态哈希,并可应用于大规模多模态数据检索.

关键词：部分多模态哈希多模态数据检索细粒度特征融合

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面向生产线物流系统优化的软件仿真技术综述

工业控制计算机 2024年第9期37卷 41-42,44页

作者：翟晶晶武星付强张奇奇胡亚马国财南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室北京100854

软件仿真技术是优化生产线物流系统的有效工具。探讨了常用物流仿真软件的特点、应用领域以及它们在生产线物流系统设计与管控过程中的实践范式。聚焦生产资源配置、流程/布局设计、系统规划/调度等研究内容,开展了面向生产线物流系统... 详细信息

软件仿真技术是优化生产线物流系统的有效工具。探讨了常用物流仿真软件的特点、应用领域以及它们在生产线物流系统设计与管控过程中的实践范式。聚焦生产资源配置、流程/布局设计、系统规划/调度等研究内容,开展了面向生产线物流系统优化的软件仿真技术总结与分析,并预测了未来研究方向。

关键词：生产线物流系统 FlexSim Witness e M-plant仿真