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作者

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基于“人-机-环”信息流的机器人手术系统研究与展望
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模式识别与人工智能 2024年 第1期37卷 47-57页
作者: 崔皓鑫 王嵘 郑楠 章颂 任瞳 梁渝靖 中国科学院大学人工智能学院 北京100049 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室 北京100190 中国人民解放军总医院第六医学中心心血管病医学部成人心脏外科 北京100853
机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中... 详细信息
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卤代硝基苯高选择性加氢催化剂研究进展
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现代化工 2024年 第5期44卷 54-58,65页
作者: 徐洋 张慧敏 顾逸涛 陆林巍 梁金花 任晓乾 南京工业大学化工学院 江苏南京211816 南京工业大学生物与制药工程学院 江苏南京211816
综述了近年来卤代硝基苯液相催化加氢非均相催化剂的研究进展,包括贵金属催化剂和非贵金属催化剂,并对其抑制脱卤的机理进行了阐述,最后对未来卤代硝基苯催化加氢催化剂的研究进行了展望。
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近十年电针治疗失眠的临床研究综述
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世界中医药 2024年 第5期19卷 645-651页
作者: 王奕娴 俞莹 王晓梅 吴焕淦 刘雅楠 李峰 上海中医药大学针灸推拿学院 上海201203 上海市针灸经络研究 上海200030 上海中医药大学附属岳阳临床医学院 上海200437
目的:评述近十年电针治疗失眠的临床研究现状。方法:检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国学术期刊数据库(CSPD)及中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Cochrane Library、Embase关于电针治疗失眠的随机... 详细信息
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大断面斋堂隧道爆破近区围岩损伤研究
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北京理工大学学报 2024年 第6期44卷 597-605页
作者: 王蒙 刘殿书 陆欣雨 侯晓倩 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院 北京100083
爆破荷载作用下隧道爆破近区围岩损伤特性研究较少.以斋堂隧道为工程背景,通过现场声波测试和数值模拟的方法,研究了隧道围岩损伤效应及毫秒延期爆破中不同段炮孔对围岩损伤的影响.研究结果表明:隧道围岩损伤范围约为2.4 m,隧道围岩累... 详细信息
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基于UKF-WNN混合模型的海管段塞流预测与控制方法研究
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流体机械 2024年 第1期52卷 76-82,89页
作者: 周波 廉晓龙 李斌 孙楠 黄磊 王昆 合肥通用机械研究院有限公司 合肥2300311 中海油田服务股份有限公司 天津300456
针对油气生产系统在深海情况下难以准确实时控制段塞流的问题,建立了基于UKF-WNN混合模型的海管段塞流预测与控制方法,并在不同阀门开度下,对不同的段塞流控制方案进行了比较研究。结果表明:UKF-WNN混合模型能够较好地拟合顶部压力、流... 详细信息
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利用脉冲激光沉积外延制备CsSnBr_(3)/Si异质结高性能光电探测器
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物理学报 2024年 第5期73卷 351-359页
作者: 王爱伟 祝鲁平 单衍苏 刘鹏 曹学蕾 曹丙强 济南大学材料科学与工程学院 济南250022 核芯光电科技有限公司 枣庄277299
钙钛矿半导体具有光吸收系数高、载流子扩散长度大和荧光量子效率高等优异物理特性,已在光电探测器、太阳能电池等领域展现出重要的应用潜力.但卤化铅钙钛矿的环境毒性和稳定性大大限制了该类器件的应用范围.因此,寻找低毒、稳定的非铅... 详细信息
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我国微量元素肥料研究及应用的历程与展望
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植物营养与肥料学报 2024年 第9期30卷 1794-1811页
作者: 刘桂东 姜存仓 石磊 袁亮 赣南师范大学生命科学学院 江西赣州341000 华中农业大学资源与环境学院/微量元素研究中心 湖北武汉430070 中国农业科学院农业资源与农业区划研究 北京100081
我国土壤中微量元素普遍缺乏,加之持续大量的氮、磷等化肥投入,加剧了土壤中微量元素的不足。微量元素缺乏已成为影响农作物生产的主要障碍之一,一些地方甚至成为人类微量元素缺乏的重要原因。施用微量元素肥料(以下简称微肥)是缓解植... 详细信息
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基于多目标优化的低速大力矩超声电机设计
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压电与声光 2024年
作者: 刘军 牛瑞坤 张益铭 朱华 南京电子技术研究 金陵科技学院 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
低速、大力矩是超声电机的重要特性之一,电机外径尺寸对该特性有正相关的影响。为了提高低速大力矩特性而不增大电机外径,本文提出了基于电机定子特征参数的多目标优化方法。该方法以自研的TRUM-70HA样机为研究对象,以定子齿面法向... 详细信息
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红外高光谱大气探测仪(FY-3E/HIRAS-Ⅱ)在轨数据非线性校正方法
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红外与毫米波学报 2024年 第1期43卷 98-105页
作者: 黄硕 顾明剑 胡勇 杨天杭 邵春沅 张春明 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室 上海200083 中国科学院上海技术物理研究 上海200083 中国科学院大学 北京100049
风云三号E星(FY-3E)搭载的高光谱大气探测仪(HIRAS-Ⅱ)能够实现大气的垂直探测,具有高光谱、高灵敏度、高精度的特点。仪器在轨之后由于仪器衰减和环境变化的原因产生非线性响应,影响在轨定标精度。针对非线性响应的问题,提出了一种基... 详细信息
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基于深度学习的微藻自动检测系统研究
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生物化学与生物物理进展 2024年 第1期51卷 177-189页
作者: 向睿捷 刘浩 路珍 肖泽宇 刘海鹏 王寅初 彭晓 严伟 深圳大学物理与光电工程学院 深圳市光子学与生物光子学重点实验室光电子器件与系统教育部/广东省重点实验室深圳518060 中国科学院烟台海岸带研究 烟台264003 国家基础学科公共科学数据中心 北京100190
目的 微藻养殖产业规模巨大,在养殖过程中微藻易受杂菌和其他污染物的影响,因此需要定期对微藻进行检测,以确定其生长情况。现有的光学显微成像法和光谱分析法对实验人员、实验设备及场地的要求较高,无法做到实时快速检测。为了实现实... 详细信息
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