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分布式电驱动汽车原地转向机理与控制方法研究

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中国公路学报 2024年第3期37卷 231-244页

作者：吕皓玉王翔宇谢斌李全通中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。... 详细信息

分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。基于纵向动力学设计路面附着估计算法,完成原地转向前的路面状况判断;采用了分层式控制架构,上层控制器基于车辆状态协调转矩控制策略,下层控制设计横摆角速度决策框架,根据油门开度计算原地转向的名义横摆角速度,基于二次性能指标的单神经元自适应PID控制算法计算四轮驱动转矩,以实现横摆角速度的跟踪控制,并引入模糊逻辑推理得到四轮期望滑转率,通过PID算法计算驱动转矩调节量,配合横摆角速度转矩控制以抑制转向中心的偏移。仿真测试和实车试验表明:在附着系数一定的情况下,稳态原地转向的轮胎视为刚体,侧偏角与地面侧向反作用力基本不变,试验结果符合所推断的原地转向动力学机理;并验证横摆角速度跟踪控制算法在不同附着系数下具有理想的跟踪效果和鲁棒性,响应速度相比于PID提高46%,最大超调量减小24.0%,平均调节时间缩短1.3 s,平均稳态误差均在0.01 (°)·s^(-1);横摆角速度与滑转率协同控制减小横、纵坐标偏移量2.94、1.69 m,对转向中心偏移起到了抑制作用。

关键词：汽车工程原地转向协同控制分布式驱动汽车单神经元自适应PID

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增材制造成形件中位错的研究进展

材料导报 2024年第1期38卷 160-170页

作者：田根王文宇王晓明赵阳韩国峰任智强朱胜陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室北京100072

增材制造是通过逐层堆积的方法制造实体零件的一种革命性技术,其成形性能受成形工艺、微观结构、沉积路径等影响,其中,位错作为晶体微观结构中广泛存在的一种线缺陷,是决定金属性能的一个重要因素。为深层次理解增材制造性能影响的本质... 详细信息

增材制造是通过逐层堆积的方法制造实体零件的一种革命性技术,其成形性能受成形工艺、微观结构、沉积路径等影响,其中,位错作为晶体微观结构中广泛存在的一种线缺陷,是决定金属性能的一个重要因素。为深层次理解增材制造性能影响的本质机制,需进一步了解增材制造成形件中的位错特点。本文基于近年来增材制造成形件中位错的研究成果,梳理了位错的起源、特征和密度,分析了位错对强度等性能的影响。与传统制造相比,增材制造成形过程中因固有的循环加热-冷却而造成的压缩-拉伸应力循环使得增材制造成形件中的位错具有独特的结构和性质。在塑性变形中,位错随应变变化明显,不同的初始位错影响成形件对应变的响应;增材制造成形件中测量的位错密度高于锻件或铸件,不同位置、不同形状的位错密度也存在一定的差异;位错强化是增材制造成形件中的主要强化作用,与此同时,在钢的成形件中,位错还可诱发马氏体相变,促使再结晶,另外还影响成形件的腐蚀、蠕变和氢脆等。

关键词：增材制造位错结构位错特性位错密度位错强化

聚乙烯醇/橘皮果胶/阿魏酸复合包装膜的制备及性能研究

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包装工程 2024年第7期45卷 1-9页

作者：林书凝何意范王军江南大学江苏无锡214122

目的为开发一种具有抗氧化活性和紫外屏蔽性的聚乙烯醇复合包装薄膜,从橘皮中提取果胶,探索聚乙烯醇/橘皮果胶/阿魏酸复合膜的性能。方法首先用柠檬酸提取橘皮中的果胶,然后以阿魏酸为交联剂,用溶液共混浇筑法制备聚乙烯醇/橘皮果胶/阿... 详细信息

目的为开发一种具有抗氧化活性和紫外屏蔽性的聚乙烯醇复合包装薄膜,从橘皮中提取果胶,探索聚乙烯醇/橘皮果胶/阿魏酸复合膜的性能。方法首先用柠檬酸提取橘皮中的果胶,然后以阿魏酸为交联剂,用溶液共混浇筑法制备聚乙烯醇/橘皮果胶/阿魏酸复合薄膜。通过对复合薄膜结构、形貌、热性能、耐水性能、光学性能、力学性能、抗氧化性能的表征,考察不同含量的阿魏酸对复合薄膜的影响。结果果胶羧基与聚乙烯醇羟基形成酯键,阿魏酸与聚合物形成酯键与氢键,薄膜具有较好的热稳定性和紫外屏蔽能力,加入阿魏酸后薄膜的耐水性能显著提升,拉伸强度和抗氧化活性显著增加。其中,当阿魏酸质量分数为5%时薄膜水溶性降低了38.89%,耐水性能最佳。结论阿魏酸的加入提高了聚乙烯醇复合薄膜的耐水性能,薄膜具有良好的紫外屏蔽能力和抗氧化活性,是一种十分具有潜力的可持续包装材料。

关键词：聚乙烯醇橘皮果胶阿魏酸紫外屏蔽性抗氧化性

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基于改进CNN-LSTM的综合传动装置异常检测方法

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机电工程 2024年

作者：姚海洋陈涛贾然邢培鑫孙光新北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京机械设备研究所总装调试室

针对履带装甲车辆工作环境恶劣、工况复杂多变，导致综合传动装置数据异常、检测困难等问题，提出了一种基于改进的卷积神经网络（CNN）与长短期记忆网络（LSTM）复合模型的异常检测方法。首先，使用主成分分析法（PCA）和滑动窗口对综... 详细信息

针对履带装甲车辆工作环境恶劣、工况复杂多变，导致综合传动装置数据异常、检测困难等问题，提出了一种基于改进的卷积神经网络（CNN）与长短期记忆网络（LSTM）复合模型的异常检测方法。首先，使用主成分分析法（PCA）和滑动窗口对综合传动监测数据进行了降维和序列划分，提升了异常检测所用的数据质量；然后，使用改进型CNN-LSTM提取了序列数据中的空间特征，利用全连接层输出了数据类别，该方法将CNN和LSTM并联，并引入了残差连接结构，以提高网络对综合传动数据的学习能力；最后，搭建了综合传动装置的异常检测实验台，布置了多种传感器采集综合传动装置的状态数据，并对改进CNN-LSTM方法的有效性进行了验证。研究结果表明：采用残差连接结构改进的并联型CNN-LSTM复合模型，在综合传动系统漏油实验数据的测试集上的异常检测准确率达到了92.7%，并且其接收者操作特性（ROC）曲线下的面积（AUC）达到了0.982，相比于传统CNN-LSTM提升了0.034。改进CNN-LSTM模型具有较强的鲁棒性和泛化能力，能够为综合传动装置的数据异常检测提供一种较为可行的新方法。

关键词：机械传动装置卷积神经网络长短时记忆网络残差连接主成分分析法接收者操作特性曲线下的面积

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基于DNA折纸订书钉链折叠的信息加密策略

电子与信息学报 2024年第09期46卷 3771-3776页

作者：侯晓玲田卓立王建榜王丽华李江张继超柳华杰中国科学院上海应用物理研究所中国科学院微观界面物理与探测重点实验室中国科学院大学同济大学化学科学与工程学院上海大学理学院材料生物学研究所中国科学院上海高等研究院上海同步辐射光源

DNA折纸结构是蕴含复杂序列折叠信息的纳米结构，为发展具有超大密钥空间的信息加密技术提供了新思路。该文设计了一种能够充分发挥DNA折纸结构信息特征的信息加密策略，与先前利用DNA折纸骨架链折叠的思路不同，该文基于订书钉链集合... 详细信息

DNA折纸结构是蕴含复杂序列折叠信息的纳米结构，为发展具有超大密钥空间的信息加密技术提供了新思路。该文设计了一种能够充分发挥DNA折纸结构信息特征的信息加密策略，与先前利用DNA折纸骨架链折叠的思路不同，该文基于订书钉链集合的非线性组合特征，提出通过探索其更为广阔的折叠多样性来实现更大的密钥空间。该策略的密钥空间计算模型分解为订书钉链的结合域模式、协同折叠以及独立性3个因素，分别考虑了订书钉链的链内区段分布性、链间排布多样性以及序列特异性。以上3种因素的组合，使单位几何空间内DNA折纸的折叠多样性更有效地转化为密钥空间。该策略是一种基于生物分子热力学的加密方式，为扩展信息安全的应用场景提供了新的可能。

关键词： DNA折纸 DNA纳米结构信息加密密钥空间自组装

甘肃和青海小麦条锈菌UV-B辐射敏感性测定

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植物病理学报 2024年第3期54卷 591-606页

作者：李婷婷赵雅琼金社林姚强王海光中国农业大学植物保护学院北京100193 山西农业大学植物保护学院太谷030801 甘肃省农业科学院植物保护研究所兰州730070 青海大学农林科学院青海省农业有害生物综合治理重点实验室农业农村部西宁作物有害生物科学观测实验站西宁810016

位于西北地区的甘肃和青海是我国小麦条锈病病原菌(Puccinia striiformis ***,Pst)重要的越夏区和菌源基地,也是Pst毒性变异频率较高地区,该区域海拔高,紫外线辐射强度大。为了解紫外线对Pst存活力和毒性变异的影响,本研究测定了分离自... 详细信息

位于西北地区的甘肃和青海是我国小麦条锈病病原菌(Puccinia striiformis ***,Pst)重要的越夏区和菌源基地,也是Pst毒性变异频率较高地区,该区域海拔高,紫外线辐射强度大。为了解紫外线对Pst存活力和毒性变异的影响,本研究测定了分离自甘肃和青海部分地区21个Pst菌株夏孢子的相对萌发率和UV-B辐射LT50值(UV-B致死中时间,即在一定UV-B辐射强度下夏孢子相对萌发率为50%时所需辐射时间),探索了相应菌株对UV-B辐射的敏感性。结果表明,在3个UV-B辐射强度(150、200和250μw·cm^(-2))下,分离自甘肃和青海的全部Pst供试菌株的夏孢子相对萌发率均与UV-B辐射时间呈极显著负相关(P研究结果为探索紫外线对Pst存活力和毒性变异的影响提供了一定理论基础,为小麦条锈病的监测和防控提供了一定依据。

关键词：小麦条锈病相对萌发率 LT50值 UV-B辐射敏感性

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高超飞行器喷流干扰流场非平衡效应影响分析

航空动力学报 2024年第3期39卷 102-114页

作者：傅杨奥骁高铁锁丁明松刘庆宗江涛董维中中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所四川绵阳621000

针对高超声速飞行器绕流与反作用控制系统(RCS)喷流相互干扰过程中高温气体非平衡效应的影响问题,基于高温空气及喷流燃气物理化学模型,通过数值求解三维非平衡雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程,开展了典型外形喷流干扰非平衡流场的数... 详细信息

针对高超声速飞行器绕流与反作用控制系统(RCS)喷流相互干扰过程中高温气体非平衡效应的影响问题,基于高温空气及喷流燃气物理化学模型,通过数值求解三维非平衡雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程,开展了典型外形喷流干扰非平衡流场的数值模拟,研究了绕流空气非平衡效应、喷流燃气非平衡效应及其综合的流场高温非平衡效应的影响,分析了不同飞行条件下流场高温气体非平衡效应对流场结构及飞行器气动力热特性影响的变化规律。研究表明:绕流空气非平衡效应在高马赫数下影响显著,表现为减小喷流附加推力、降低干扰区热流峰值,随着马赫数升高,其影响逐渐增大;喷流燃气非平衡效应在不同状态下的影响存在差别,在低空状态下,燃气组分主要发生复燃/复合反应,导致喷流附加推力增大、干扰区热流峰值升高,在高空状态下,燃气组分主要发生离解反应,导致喷流附加推力减小、干扰区热流峰值降低,沿弹道高度升高,喷流燃气的复合反应减弱而离解反应增强;为了更加真实地模拟高超声速飞行器RCS喷流干扰流场特性,有必要全面地考虑流场中的高温气体非平衡效应。

关键词：高超声速飞行器反作用控制系统(RCS) 喷流干扰高温气体非平衡效应复燃反应离解反应

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塔里木盆地富满油田走滑断裂带通源性评价

石油与天然气地质 2024年第3期45卷 787-800页

作者：张艳秋陈红汉王燮培王彭苏丹梅谢舟中国石油塔里木油田公司勘探开发研究院新疆库尔勒841000 中国石油天然气集团有限公司超深层复杂油气藏勘探开发技术研发中心新疆库尔勒841000 新疆维吾尔自治区超深层复杂油气藏勘探开发工程研究中心新疆库尔勒841000 中国地质大学(武汉)资源学院石油地质系湖北武汉430074

塔里木盆地走滑断裂带对油气藏形成具有控制作用,走滑断裂带与油源连通性对油气运移、聚集非常重要。基于3D地震资料,运用Riedel剪切离散元模型和完全塑性介质-应力上升函数模型,对塔里木盆地富满油田Ⅱ区块FI 17走滑断裂带油源连通性... 详细信息

塔里木盆地走滑断裂带对油气藏形成具有控制作用,走滑断裂带与油源连通性对油气运移、聚集非常重要。基于3D地震资料,运用Riedel剪切离散元模型和完全塑性介质-应力上升函数模型,对塔里木盆地富满油田Ⅱ区块FI 17走滑断裂带油源连通性进行了评价。研究结果显示:①FI 17走滑断裂带海西晚期雁列断裂拖曳点深度(h)理论计算值远小于实测值,表明其走滑断裂T张破裂成因,而非R剪切断裂。②FI 17走滑断裂带通源深度平均达9~18 km,表明该断裂能够将其下伏埋深10 km以下的玉尔吐斯组烃源岩生成的油气直接输导至上覆奥陶系断(缝)溶体圈闭中聚集成藏。③FI 17走滑断裂带通源深度(H)自北而南增加,其断控形成油气藏中的原油密度、天然气干燥系数、油气充注期次及各期次贡献度与油源连通性密切相关,表明油源连通性对油气聚集具有控制作用。走滑断裂级别、走向分段性、活动强度和断穿地层不同,控制作用也不同。油源连通性会沿着走向发生显著变化,影响油气垂向输导效能。

关键词：通源性古老烃源岩超深层走滑断裂富满油田塔里木盆地

不同针刺法联合言语训练治疗卒中后失语的网状Meta分析

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世界中医药 2024年第3期19卷 347-355页

作者：朱巍明李波漩邓士哲迟世浩孟智宏天津中医药大学研究生院天津301617 天津中医药大学第一附属医院天津300381 国家中医针灸临床医学研究中心天津300381

目的:评价不同针刺法分别联合言语训练治疗卒中后失语(Post-stroke Aphasia,PSA)的有效性。方法:检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Embase... 详细信息

目的:评价不同针刺法分别联合言语训练治疗卒中后失语(Post-stroke Aphasia,PSA)的有效性。方法:检索国家知识基础设施数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、中国学术期刊数据库(CSPD)、中文科技期刊数据库(CCD)、PubMed、Embase和Cochrane Library数据库自建库至2022年6月所发表的头针、舌针、眼针及醒脑开窍针刺法治疗卒中后失语患者的临床随机对照试验(RCTs)。由2位研究者独立筛选文献、资料提取和偏倚风险评价,应用RevMan5.3、Stata16.0、ADDIS1.16.8软件进行数据分析。结果:共检索出1 618篇文献,最终纳入26项研究,共1 815例患者。干预措施均为头针、舌针、眼针及醒脑开窍针刺法中的一项联合言语训练的对照研究。网状Meta分析结果显示:不同针刺方法联合言语训练在失语疗效方面要优于单纯应用言语训练,眼针联合言语训练在提升治疗卒中后失语有效率方面最优;醒脑开窍针法在改善患者失语商(AQ)评分及CFCP评分方面最优;醒脑开窍针法在降低患者NIHSS评分方面最优。结论:在言语训练基础上,联合使用不同针刺方法可增加卒中后失语患者治疗的临床疗效,然不同针刺方法在改善AQ评分、CFCP评分及NIHSS评分方面具有相对优势,但受限于符合条件的研究数量和质量,上述结论需要更多标准化、严谨、高质量的临床试验进一步验证。

关键词：针刺卒中后失语言语训练醒脑开窍头针眼针舌针网状Meta分析