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基于机器视觉的管道焊接跟踪技术研究

机床与液压 2019年第4期47卷 103-107,140页

作者：甘文龙罗会信刘海生王中任武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 湖北文理学院机械工程学院湖北襄阳441053

针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位... 详细信息

针对爬行焊接机器人在管道自动焊接中对典型的V形坡口焊缝的定位与中心线的提取,设计了一种基于激光视觉检测的自动焊缝跟踪系统。提出了一种基于激光条纹图像特征的两步定位方法:第一步,建立模板匹配,利用模板匹配方式获取激光条纹位置区域;第二步,采用阈值分割和中心法提取激光条纹中心线,然后采用Shi-Tomasi算法对中心线进行角点检测,经过拟合直线求交点和逐列扫描对比得到焊缝坡口的4个拐点信息,并确定焊缝中心。通过对实际的焊接过程进行测试,结果表明:跟踪系统的平均纠偏误差在2像素以内,平均处理纠偏时间在120 ms以内,具有较高的精度和实时性。

关键词：激光视觉系统焊缝定位 Shi-Tomasi角点检测位置纠偏

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地方本科高校车辆工程专业特色体系研究

科技视界 2020年第5期 23-25页

作者：邓利军刘祯王书贤刘朋向立明湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北文理学院汽车与交通工程学院襄阳441053

地方本科高校车辆工程专业普遍面临可持续发展的困境。本文从人才培养目标的凝练、专业课程体系建设、教学研究与改革等方面阐述了为实现特色发展所做的实践与尝试,以期能为同类高校车辆工程专业的发展提供一些经验与启示。

关键词：地方本科高校车辆工程特色体系

基于产业集群角度的襄阳市新能源汽车零部件企业发展研究

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现代商贸工业 2019年第11期40卷 24-25页

作者：邹芸螺湖北文理学院经济管理学院湖北襄阳441053

在全球新能源汽车产业快速发展的背景下,襄阳已经初步形成了新能源汽车产业集群,并建立了完整产业链和部分配套设施,对襄阳市产生了内部和外部的正向效应。在产业发展过程中,新能源汽车零部件企业面临技术、资金和独立性的难题,充分发... 详细信息

在全球新能源汽车产业快速发展的背景下,襄阳已经初步形成了新能源汽车产业集群,并建立了完整产业链和部分配套设施,对襄阳市产生了内部和外部的正向效应。在产业发展过程中,新能源汽车零部件企业面临技术、资金和独立性的难题,充分发挥产业集群的协同效应将会是一条行之有效的路径。结合襄阳市新能源汽车产业集群的现状和成果,分析新能源汽车零部件企业存在的发展困境,旨在找到借助产业集群促进企业发展的有效策略。

关键词：新能源汽车汽车零部件企业产业集群

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一种用于移动设备的Web服务远程证明方法

海南热带海洋学院学报 2017年第2期24卷 55-58页

作者：文松王敏胡春阳徐德刚湖北文理学院数学与计算机学院湖北襄阳441053

为便于移动设备对Web服务进行可信证明,基于可信第三方作为证明代理,通过公钥密码算法对通信消息进行签名,设计了轻量级的可信证明方案.通过可信第三方进行代理证明,能够保护证明方的隐私信息,实现方便的Web服务器平台定位,同时能够降... 详细信息

为便于移动设备对Web服务进行可信证明,基于可信第三方作为证明代理,通过公钥密码算法对通信消息进行签名,设计了轻量级的可信证明方案.通过可信第三方进行代理证明,能够保护证明方的隐私信息,实现方便的Web服务器平台定位,同时能够降低终端的验证负担.最后,建立了仿真实验环境.实验结果表明,该方法能够使终端较轻松地对Web服务进行可信性证明,满足了移动计算环境下较弱处理能力终端的需求.

关键词：移动计算 web服务远程证明可信第三方

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管道焊接激光视觉系统的红外测温实验研究

机械工程与自动化 2018年第4期 19-21页

作者：刘慧琳甘文龙刘海生晏涛刘德政王中任湖北文理学院机械工程学院湖北襄阳441053

焊接温度场对于管道焊接机器人的视觉系统能否正常运行有重要影响,因此,有必要测量焊接熔融区域的温度分布场,为确定相机的工作距离提供依据。根据红外热像仪的测温原理,通过比较视觉传感器处于不同高度时的温度分布场,得出了相机的最... 详细信息

焊接温度场对于管道焊接机器人的视觉系统能否正常运行有重要影响,因此,有必要测量焊接熔融区域的温度分布场,为确定相机的工作距离提供依据。根据红外热像仪的测温原理,通过比较视觉传感器处于不同高度时的温度分布场,得出了相机的最佳安装高度范围。在焊接实验中,每次将相机下降10mm记录温度场分布。实验结果表明:相机的最佳工作距离为115mm^165mm,在此范围内能保证视觉传感器获取图像的质量和相机寿命。

关键词：管道焊接视觉传感器红外热像仪温度场

ZnFe2O4/石墨烯复合纳米纤维制备及电化学性能研究

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电源技术 2019年第7期43卷 1107-1109,1244页

作者：刘科钟志成低维光电材料与器件湖北省重点实验室湖北襄阳441053 湖北文理学院物理与电子工程学院湖北襄阳441053

通过静电纺丝结合高温煅烧制备ZnFe2O4纳米纤维,采用水热反应将其与氧化石墨烯复合制备得到ZnFe2O4/石墨烯复合纳米纤维。X射线衍射光谱法(XRD)、扫描电子显微镜法(SEM)和透射电子显微镜法(TEM)等的分析结果表明,制备得到的ZnFe2O4/石... 详细信息

通过静电纺丝结合高温煅烧制备ZnFe2O4纳米纤维,采用水热反应将其与氧化石墨烯复合制备得到ZnFe2O4/石墨烯复合纳米纤维。X射线衍射光谱法(XRD)、扫描电子显微镜法(SEM)和透射电子显微镜法(TEM)等的分析结果表明,制备得到的ZnFe2O4/石墨烯复合纳米纤维结晶良好、纤维直径均匀且表面粗糙,并且还原后的石墨烯能够包覆在其表面。以100 m A/g的电流强度充放电时,首次放电比容量为1 865 m Ah/g,经过50次循环后比容量仍高达848 m Ah/g,表现出优异的循环稳定性能,同时大倍率性能也非常优异。ZnFe2O4/石墨烯复合纳米纤维具有高比容量、良好的循环稳定性和优异的大倍率性能等优点,是一种具有应用前景的新型锂离子电池负极材料。

关键词： ZnFe2O4/石墨烯纳米纤维电化学性能锂离子电池

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基于人机工程的赛车座椅设计

机械工程师 2019年第9期 28-29,33页

作者：刘朋汪正朝邓利军姚鹏华湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053

运用人机工程学原理,探讨了赛车座椅设计过程中所遵循的原则和要求,确定了赛车座椅的主要设计参数和方法,设计出符合人体舒适性和安全性的座椅,具有一定的实际应用意义和参考价值。

关键词：人机工程赛车座椅座椅设计

基于S7-1200的教室节能自给型系统的设计

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电子制作 2019年第13期27卷 31-33页

作者：李阳宋建博贾巍湖北文理学院汽车与交通工程学院

本设计选用S7-1200的小型PLC为核心控制,通过逆变器将太阳能采光板采集的能量转换成交流电,经过升压电路,提供教室用电。根据教室三个区域各模块相互配合,采集人数多少及分布情况等数据,判断人员是否使用各区域灯光,最大节电限度内提供... 详细信息

本设计选用S7-1200的小型PLC为核心控制,通过逆变器将太阳能采光板采集的能量转换成交流电,经过升压电路,提供教室用电。根据教室三个区域各模块相互配合,采集人数多少及分布情况等数据,判断人员是否使用各区域灯光,最大节电限度内提供电能。本设计实时显示各教室用电情况,当人员进出教室时,实时通断电,节约电能。

关键词： PLC 传感器逆变电路节能自给

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华中8型短电弧数控机床进给伺服控制研究

机床与液压 2019年第15期47卷 99-104页

作者：李波熊迪万勇张文无湖北文理学院机械工程学院湖北襄阳441053 襄阳市数字装备制造及先进加工技术重点实验室湖北襄阳441053 空装驻北京地区第二军事代表室北京100081 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院湖北襄阳441053

放电间隙是短电弧加工的重要参数,其直接影响加工效率及质量,存在测量及控制难的问题。提出了一种基于短电弧电流和电压的阴极工具进给伺服控制方法,进行了短电弧加工状态采集系统的设计,实现了电流、电压、温度、压力等信息的准确采集... 详细信息

放电间隙是短电弧加工的重要参数,其直接影响加工效率及质量,存在测量及控制难的问题。提出了一种基于短电弧电流和电压的阴极工具进给伺服控制方法,进行了短电弧加工状态采集系统的设计,实现了电流、电压、温度、压力等信息的准确采集和交互,并基于华中8型数控系统二次开发平台,研制了专用数控系统,完成了基于采集反馈信息的阳极工具伺服控制,对航空发动机部件进行了短电弧加工验证。相关测试结果表明,短电弧专用数控系统稳定、可靠,具有良好的工程应用价值。

关键词：短电弧机床进给控制状态采集数控系统