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Eye location, cranial asymmetry, and swimming behavior of different variants of Solea senegalensis

Aquaculture and Fisheries 2020年第4期5卷 182-186页

作者： Jubin Xing zhonghe ke Liping Liu Chenhong Li Xiaoling Gong Baolong Bao key Laboratory of Exploration and Utilization of Aquatic Genetic Resources(Shanghai Ocean University) Ministry of EducationInternational Research Center for Marine Biosciences at Shanghai Ocean UniversityMinistry of Science and TechnologyNational Demonstration Center for Experimental Fisheries Science EducationShanghai Ocean UniversityShanghai201306China Fishery Technical Extension Station of Zhuji City ZhujiZhejiang311800China

Many flatfish species,such as Scophthalmus maximus,Paralichthys olivaceus,Solea senegalensis,are extensively cultured *** flatfishes,eye migration varies among different species and even within the same *** genetic mechanism underlying eye migration is still unclear,and it is the key to improve metamorphosis in flatfish aquaculture and understand flatfish *** this study,the high frequency of eye location variants in an artificial *** population allowed us to investigate the eye preference during migration;completeness of the eye migration;and other related left-right asymmetric characteristics,such as asymmetrical skull remodeling and lying down on one *** different frequencies of eye preference during migration,completeness of the eye migration,and settling side suggest that they are determined by different genotypes and imply independent evolutionary events during flatfish *** found that the swimming time may be related to the completeness of eye migration,and further the migration of the eye,the more time the fish spent at the sea *** left-right asymmetric degrees of not only the frontal bones and lateral ethmoids but also the jaw bone,including the premaxillary,maxillary,and dentary bones,depend on the completeness of eye mi***,we proposed a hypothesis for the asymmetric origin of flatfish that provides reasonable explanations for the selective advantages of primitive flatfish species.

关键词： Flatfish Eye migration Left/right asymmetry Senegalese sole

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Pico-satellite Autonomous Navigation with Magnetometer and Sun Sensor Data

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Chinese Journal of Aeronautics 2011年第1期24卷 46-54页

作者： HAN ke WANG Hao TU Binjie JIN zhonghe Department of Information Science and Electronic Engineering Zhejiang University Hangzhou 310027 China

This article presents a near-Earth satellite orbit estimation method for pico-satellite applications with light-weight and low-power requirements. The method provides orbit information autonomously from magnetometer and sun sensor, with an extended Kalman filter （EKF）. Real-time position/velocity parameters are estimated with attitude independently from two quantities： the measured magnitude of the Earth’s magnetic field, and the measured dot product of the magnetic field vector and the sun vector. To guarantee the filter’s effectiveness, it is recommended that the sun sensor should at least have the same level of accuracy as magnetometer. Furthermore, to reduce filter’s computation expense, simplification methods in EKF’s Jacobian calculations are introduced and testified, and a polynomial model for fast magnetic field calculation is developed. With these methods, 50% of the computation expense in dynamic model propagation and 80% of the computation burden in measurement model calculation can be reduced. Tested with simulation data and compared with original magnetometer-only methods, filter achieves faster convergence and higher accuracy by 75% and 30% respectively, and the suggested simplification methods are proved to be harmless to filter’s estimation performance.

关键词： pico-satellite autonomous navigation orbit estimation magnetometer Kalman filter

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Magnetometer Compensation Scheme and Experimental Results on ZDPS-1A Pico-satellite

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Chinese Journal of Aeronautics 2012年第3期25卷 430-436页

作者： HAN ke WANG Hao XIANG Tian JIN zhonghe Department of Information Science and Electronic Engineering Zhejiang University Hangzhou 310027China

In a pico-satellite with small volume, measurements from on-board three-axis magnetometer （TAM） are not accurate, as it can be easily disturbed by other electronic systems. To improve its accuracy, a scheme of compensation methods is introduced in this article. The scheme is based on an improved meast, rement model of pico-satellite TAM, and it mainly consists of three steps. First, in satellite design stage, several techniques are recommended to simplify the afterwards compensations. Then after satellite assembly, TAM ground tests and pre-launch calibration with least-square batch filter are introduced to improve magnetometer performance. At the end, a post-launch calibration with unscented Kalman filter （UKF） is implemented with in-orbit data. The compensation scheme is used in the development of Chinese pico-satellite ZDPS-1A made by Zhejiang University. Results show that with the introduced compensation scheme, the maximum error of ZDPS-1A TAM can be reduced from 80 mG to 6 naG （1 G=10^-4T）.

关键词： pico-satellite magnetometers calibration: least-square filter Kalman filter

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MR diffusion-weighted imaging of rabbit liver VX-2 tumor

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World Journal of Gastroenterology 2005年第20期11卷 3070-3074页

作者： You-HongYuan En-HuaXiao JunXiang ke-LiTang keJin Shi-JianYi QiangYin Rong-HuaYan zhonghe Quan-LiangShang Wei-ZhouHu Su-WenYuan DepartmentofRadiology theSecondXiangyaHospitalCentralSouthUniversityChangsha410011HunanProvinceChina

AIM: To investigate the implanting method of rabbit liver VX-2 tumor and its MR diffusion-weighted imaging (DWI) characteristics. METHODS: Thirty-five New Zealand rabbits were included in the study. VX-2 tumor was implanted subcutaneously in 14 rabbits and intrahepatically in 6 for pre-experiments. VX-2 tumor was implanted intrahepatically in 12 rabbits for experiment and three were used as the control group. DWI, T1- and T2-weighted of MRI were performed periodically in 15 rabbits for experiment before and after implantation. The distinction of VX-2 tumors on DWI was assessed by their apparent diffusion coefficient (ADC) values. The statistical significance was calculated by analysis of variance (ANOVA) of the randomized block design using SPSS10.0 software. RESULTS: The successful rate of subcutaneous implantation of VX-2 tumor was 29% (4/14) while that of intrahepatic implantation of it was 33% (2/6) in the preexperiment. The successful rate of intrahepatic implantation of VX-2 tumor in the experiment was 83% (10/12) and 15 tumors grew in 10 successfully implanted rabbits. The DWI signal of VX-2 tumor was high and became lower when the b value increased step by step. The signal of VX-2 tumor on the map of ADC was low. When the b value was 100 or 300 s/mm2, the ADC value of normal group and VX-2 tumor group was respectively 2.57±0.26, 1.73±0.31, 1.87±0.25 and 1.57±0.23 mm2/s. Their distinction was significant (F= 43.26, Pkey HSP,Pkey HSP, P<0.01). VX-2 tumor developed quickly and metastasized early to all body, especially to the lung, liver, lymph nodes of mediastinum, etc. CONCLUSION: The DWI signal of rabbit VX-2 tumor has its characteristics on MR DWI and DWI plays an important role in diagnosing and discovering VX-2 tumor.

关键词： Magnetic resonance imaging Diffusion-weighted Liver VX-2 tumor Rabbits

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基于太阳电池板的皮卫星太阳矢量测量算法研究

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太阳能学报 2010年第1期31卷 61-66页

作者：韩柯王昊赵翔宇金仲和浙江大学信息与电子工程系杭州310027

以低轨道皮卫星为应用对象,设计了一种基于太阳电池板的太阳矢量测量敏感器。敏感器完全复用卫星体装供电的太阳电池板进行矢量测量。通过对太阳电池板Ⅰ-Ⅴ输出模型的分析,提出了一种计算电池片工作点变化、补偿温度影响的太阳矢量测... 详细信息

以低轨道皮卫星为应用对象,设计了一种基于太阳电池板的太阳矢量测量敏感器。敏感器完全复用卫星体装供电的太阳电池板进行矢量测量。通过对太阳电池板Ⅰ-Ⅴ输出模型的分析,提出了一种计算电池片工作点变化、补偿温度影响的太阳矢量测量算法。算法以卫星各个表面太阳电池片的电流、电压、温度为输入,测量范围为整个空间。经过实验和仿真以及对非理想余弦特性、测量噪声和地球反照光影响的分析,敏感器单独工作时,一般情况下测量精度优于9.2°,任意情况下优于12.7°。

关键词：皮卫星太阳敏感器 Ⅰ-Ⅴ特性地球反照光

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皮卫星太阳敏感器设计和误差分析

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太阳能学报 2007年第12期28卷 1295-1299页

作者：郁发新蒙涛韩柯庄蕊金仲和浙江大学信息与电子工程学系杭州310027

从所需电池片数量、外围电子器件、所需视场角度、制造工艺等要求出发,设计了工程上适合皮卫星应用的太阳敏感器,并分析获得太阳入射角——光电流非理想的余弦特性、光电流的噪声起伏、处理电路非线性、A/D采样非线性、温度测量不确定... 详细信息

从所需电池片数量、外围电子器件、所需视场角度、制造工艺等要求出发,设计了工程上适合皮卫星应用的太阳敏感器,并分析获得太阳入射角——光电流非理想的余弦特性、光电流的噪声起伏、处理电路非线性、A/D采样非线性、温度测量不确定性等因素对光电单元测角产生的误差,从而获得太阳矢量测量误差为8.12°。

关键词：皮卫星太阳敏感器误差分析

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大视场数字式太阳敏感器设计

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传感技术学报 2011年第3期24卷 336-341页

作者：屠斌杰韩柯王昊白剑金仲和浙江大学信息与电子工程学系杭州310027

提出了一种新型的大视场数字式太阳敏感器设计方法,其光学系统由全景环形光学镜头和滤光膜组成。该敏感器具有视场大、结构简单及功耗低的特点。从工作原理出发,建立了该敏感器模型,并利用搭建的实验平台,对敏感器进行精度标定。设计中... 详细信息

提出了一种新型的大视场数字式太阳敏感器设计方法,其光学系统由全景环形光学镜头和滤光膜组成。该敏感器具有视场大、结构简单及功耗低的特点。从工作原理出发,建立了该敏感器模型,并利用搭建的实验平台,对敏感器进行精度标定。设计中,采用非线性最小均方最优解来确定模型中的参数。对测量误差进行分析,消除系统误差后,敏感器的测量精度由0.4°提高到0.02°。测试结果表明此太阳敏感器具有120°×180°的大视场和0.02°的测量精度,能很好满足视场要求较高的姿态确定系统。

关键词：数字太阳敏感器大视场全景环形光学镜头标定

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应用于皮卫星的地球磁场测量系统设计

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传感技术学报 2011年第8期24卷 1212-1216页

作者：蔡波王昊朱小丰韩柯金仲和浙江大学信息与电子工程学系杭州310027

设计了一种应用于皮卫星的地球磁场测量系统。分析了影响所设计磁强计测量准确度的各种因素,并通过置位/复位脉冲、信号处理电路以及电桥补偿的方法提高其准确度。为了测试地球磁场的真实大小,对磁强计进行了标定因数校正实验。考虑到... 详细信息

设计了一种应用于皮卫星的地球磁场测量系统。分析了影响所设计磁强计测量准确度的各种因素,并通过置位/复位脉冲、信号处理电路以及电桥补偿的方法提高其准确度。为了测试地球磁场的真实大小,对磁强计进行了标定因数校正实验。考虑到皮卫星运行的复杂环境,对该系统进行了动态响应实验。实验结果表明设计的磁强计准确度高,测量误差(1σ)为10-8 Tesla,在10°/s角速度旋转的情况下能正常工作,能够满足皮卫星的要求。

关键词：磁强计皮卫星置位/复位标定动态响应

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皮肤病专科医院医师多专业执业的改革思考

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中国医药导报 2018年第12期15卷 154-158页

作者：史可孙忠河中国医学科学院皮肤病医院医务处江苏南京210042 南京医科大学附属南京医院南京市第一医院团委办公室江苏南京210006

由于皮肤科门诊人数逐年上升、新聘医师数量增速缓慢等因素,现阶段我国皮肤病专科医师的总人数明显不足。本研究运用PEST分析模型,分析论证了皮肤病专科医院医师多专业执业的可行性,进一步探讨如何解决多专业执业实施过程中可能存在的... 详细信息

由于皮肤科门诊人数逐年上升、新聘医师数量增速缓慢等因素,现阶段我国皮肤病专科医师的总人数明显不足。本研究运用PEST分析模型,分析论证了皮肤病专科医院医师多专业执业的可行性,进一步探讨如何解决多专业执业实施过程中可能存在的法律壁垒及职称晋升等现实问题。建议以皮肤病专科医院为试点,完善专科医院医师执业范围的管理模式,改变对医师执业范围的法律规定,扩宽专科医院医师执业范围,变单一专业为多专业执业,使得一名医师拥有多项技术特长,从而适应社会发展,提升医师临床实践能力,提高就诊资源使用的效率。并为多专业执业在皮肤病医院乃至其他专科医院的推广提供理论依据。

关键词：皮肤病专科医院多专业执业执业范围

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面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统设计

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传感技术学报 2011年第6期24卷 818-823页

作者：朱小丰王昊郑阳明韩柯金仲和浙江大学信息与电子工程学系杭州310027

设计了一种面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统,其控制原理为基于ADN8831的TEC温度控制。分析了影响温控系统控制精度的各因素,并且通过Steinhart-Hart方程对热敏电阻的R-T特性进行拟合校准后表明,本温控系统的精度达到±0.03℃。将... 详细信息

设计了一种面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统,其控制原理为基于ADN8831的TEC温度控制。分析了影响温控系统控制精度的各因素,并且通过Steinhart-Hart方程对热敏电阻的R-T特性进行拟合校准后表明,本温控系统的精度达到±0.03℃。将设计的温控系统应用于面向皮卫星的MEMS陀螺温度控制,通过Allan方差分析MEMS陀螺的误差项。通过不同温度下实验得出,当该温控系统存在时,零偏不稳定性和速率随机游走得到了不同程度的改善,验证了温控系统的有效性,满足了皮卫星体积小、功耗低的要求。

关键词： MEMS陀螺温度控制.TIF Steinhart-Hart方程 Allan方差皮卫星 ADN8831

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