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Diving dynamics identification and motion prediction for marine crafts using field data

Journal of Ocean Engineering and Science 2024年第4期9卷 391-400页

作者： yiming zhong Caoyang Yu Yulin Bai Zheng Zeng Lian Lian School of Oceanography Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200030China Key Laboratory of Polar Ecosystem and Climate Change Ministry of EducationShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200030China Shanghai Key Laboratory of Polar Life and Environment Sciences Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200030China State Key Laboratory of Ocean Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China

Ensuring accurate parameter identification and diving motion prediction of marine crafts is essential for safe navigation,optimized operational efficiency,and the advancement of marine *** this,this paper proposes an instrumental variable-based least squares(IVLS)***,aiming to balance complexity with accuracy,a decoupled diving model is constructed,incorporating nonlinear actuator characteristics,inertia coefficients,and damping ***,a discrete parameter identification matrix is designed based on this dedicated model,and then a IVLS algorithm is innovatively derived to reject measurement ***,the stability of the proposed algorithm is validated from a probabilistic point of view,providing a solid theoretical ***,performance evaluation is conducted using four depth control datasets obtained from a piston-driven profiling float in Qiandao Lake,with desired depths of 30 m,40 m,50 m,and 60 *** on the diving dynamics identification results,the IVLS algorithm consistently shows superior performance when compared to recursive weighted least squares algorithm and least squares support vector machine algorithm across all depths,as evidenced by lower average absolute error(AVGAE),root mean square error(RMSE),and maximum absolute error values and higher determination coefficient(R2).Specifically,for desired depth of 60 m,the IVLS algorithm achieved an AVGAE of 0.553 m and RMSE of 0.655 m,significantly outperforming LSSVM with AVGAE and RMSE values of 8.782 m and 11.117 m,***,the IVLS algorithm demonstrates a remarkable generalization capability with R2 values consistently above 0.95,indicating its robustness in handling varied diving dynamics.

关键词： Marine craft Parameter identification Motion prediction Instrumental variable-based least-squares algorithm Diving dynamics model

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我国罕见病医疗保障制度建设现状及完善

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重庆三峡学院学报 2024年第3期40卷 20-29页

作者：步德胜钟易明青岛科技大学法学院山东青岛266061

罕见病患者作为医疗卫生领域中的弱势群体,迫切需要国家与社会的高度关注。确保这一群体的医疗保障不仅是增进全民福祉的关键环节,也是衡量社会进步的重要标志。然而,当前我国面临孤儿药物价格高昂、研发动力不足的问题,加之各地医疗保... 详细信息

罕见病患者作为医疗卫生领域中的弱势群体,迫切需要国家与社会的高度关注。确保这一群体的医疗保障不仅是增进全民福祉的关键环节,也是衡量社会进步的重要标志。然而,当前我国面临孤儿药物价格高昂、研发动力不足的问题,加之各地医疗保障水平参差不齐及整个医疗保障体系存在的不完善之处,导致现有的罕见病医疗保障机制尚不足以充分缓解患者面临的困境。鉴于此,应紧密结合我国的具体国情,从立法层面入手,加强制度性建设,并着手构建全面覆盖的罕见病基本医疗保障体系,多管齐下,以期有效完善我国罕见病的医疗保障制度。

关键词：罕见病孤儿药医疗保障制度

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“天人合一”和谐思想下的现代茶具设计研究

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陶瓷 2024年第3期 37-39页

作者：钟一鸣景德镇陶瓷大学江西景德镇333000

“天人合一”思想是主张人与自然和谐统一。笔者通过追溯中国传统“天人合一”思想的历史渊源和文化内涵,从人与器、器与器以及器与境三个方面研究“天人合一”和谐思想下的现代茶具设计发展方向,为现代茶具创新设计提供启发与思考。

关键词：天人合一茶具设计和谐

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基于ASNLS算法的智能浮标浮潜模型参数辨识

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中国舰船研究 2024年第2期19卷 13-20页

作者：钟一鸣于曹阳曹军军姚宝恒连琏上海交通大学海洋学院上海200030 上海交通大学海洋工程全国重点实验室上海200240

[目的]针对智能浮标大深度浮潜模型难以精确量化的问题,提出一种抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法(ASNLS),以实现浮潜多参数识别及深度预测。[方法]首先,在智能浮标浮潜运动灰箱模型中引入其执行机构的非线性动作特性以契合实际模型... 详细信息

[目的]针对智能浮标大深度浮潜模型难以精确量化的问题,提出一种抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法(ASNLS),以实现浮潜多参数识别及深度预测。[方法]首先,在智能浮标浮潜运动灰箱模型中引入其执行机构的非线性动作特性以契合实际模型,并将连续型浮潜运动方程转化为离散模式以匹配实际离散的数据采样方式;然后,将离散型运动方程构造为基于相关函数的表达形式,以减弱噪声对参数辨识的影响;最后,通过调整协方差矩阵的取值,实现该浮潜参数辨识算法的抗数据饱和功能。[结果]基于2021年智能浮标在南海的大深度试验数据,开展了浮潜运动模型参数辨识及深度预测,验证结果表明:相较于传统的最小二乘算法及支持向量机算法,ASNLS算法的收敛速度更快(较最小二乘算法提高了31.8%)、深度预测误差更小(不同深度下的平均绝对百分比误差均小于9%)。[结论]ASNLS算法可为智能浮标的深度控制和预报提供有效的浮潜模型支撑。

关键词：智能浮标参数辨识抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法运动预测数据饱和

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仲裁司法审查的程序规范与审查标准

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人民司法 2024年第10期 84-89页

作者：姜裕峰钟一鸣浙江省高级人民法院

本文结合仲裁司法审查实务现状与发展趋势,尤其是浙江法院近年来的司法实践,对仲裁司法审查的程序规范与审查标准方面一些具有普遍意义和有争议的问题进行梳理归纳。在程序规范方面,明确回应了当事人主体资格、内部报核程序、调查取证... 详细信息

本文结合仲裁司法审查实务现状与发展趋势,尤其是浙江法院近年来的司法实践,对仲裁司法审查的程序规范与审查标准方面一些具有普遍意义和有争议的问题进行梳理归纳。在程序规范方面,明确回应了当事人主体资格、内部报核程序、调查取证等问题,例如申请确认仲裁协议效力和申请撤销仲裁裁决等程序的申请人都应限定在仲裁协议或裁决“当事人”范围内,案外人仅能申请不予执行仲裁裁决程序;人民法院需正确理解《报核规定》,避免无效报核;人民法院在办理仲裁司法审查案件时应当享有调查取证的权利等。在审查标准方面,部分情形下仲裁协议效力可扩张适用至未签字的第三人;在确定仲裁机构的唯一性问题时,应当采取有利于认定有效的原则进行善意解释;部分具有“或裁或诉”外观的争议解决条款,对争议内容重合部分的仲裁约定无效,对重合部分之外的争议仍可由仲裁机构主管;国有土地使用权出让合同涉及行政管理的有关争议一般认为不具有可仲裁性。

关键词：仲裁司法审查仲裁机构仲裁协议效力不予执行仲裁裁决可仲裁性案外人审查标准程序规范

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不同基因型可可发酵过程中挥发性香气成分变化规律研究

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热带作物学报 2024年第3期45卷 564-575页

作者：岳一轮秦晓威李付鹏钟壹鸣贺书珍白亭玉初众海南大学林学院海南海口570228 中国热带农业科学院香料饮料研究所/农业农村部香辛饮料作物遗传资源利用重点实验室/海南省热带香辛饮料作物遗传改良与品质调控重点实验室海南万宁571533

挥发性香气成分组成是可可品质评价的重要指标之一,而发酵是影响可可挥发性香气成分的关键过程。为揭示不同基因型可可豆发酵过程中挥发性香气成分的变化规律及差异,本研究以ZYP11-9、STS16、ZYP6-11三种不同基因型可可作为试验材料,利... 详细信息

挥发性香气成分组成是可可品质评价的重要指标之一,而发酵是影响可可挥发性香气成分的关键过程。为揭示不同基因型可可豆发酵过程中挥发性香气成分的变化规律及差异,本研究以ZYP11-9、STS16、ZYP6-11三种不同基因型可可作为试验材料,利用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(HS-SPME-GC/MS)测定可可豆0~7 d发酵过程中的挥发性香气成分,并采用峰面积归一化法计算各成分的相对含量。结果表明:3种基因型可可豆发酵过程中共鉴定出32种挥发性香气成分,其中2,3-丁二醇、2-庚醇、2-戊醇、3-甲基-1-丁醇、苯乙醇、芳樟醇、乙酸、3-羟基-2-丁酮及2,3,5-三甲基吡嗪9种共有香气物质在不同基因型可可豆发酵过程中的相对含量变化存在显著差异;主成分分析表明,主要香气成分与发酵阶段香气特征之间存在一定相关性,其中2,3-丁二醇、乙酸、芳樟醇、3-羟基-2-丁酮与可可豆发酵阶段香气特征呈正相关,3-甲基-1-丁醇、丁内酯、苯乙酮等香气物质与发酵阶段香气特征呈负相关。因此,不同基因型可可发酵过程中的香气成分组成及含量变化存在差异,且主要香气成分与发酵阶段存在相关性,这为优质可可新品种选育及应用提供参考依据。

关键词：可可基因型发酵香气成分顶空固相微萃取

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基于高精度传感器和卷积神经网络的智能灌溉系统研究

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河南师范大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 52-56,93,I0007,I0008页

作者：徐世周鲁宸硕张梦洁程霄霄钟一鸣河南师范大学电子与电气工程学院河南新乡453007

为了实现智能精准灌溉,以STM32为主控板,将基于卷积神经网络图像识别技术应用在灌溉系统中.结合EC-5土壤水分和温度传感器来检测土壤的湿度和实时温度,利用图像识别技术对土壤不同的干旱情况下植物叶片状态的识别.通过结合农作物叶片状... 详细信息

为了实现智能精准灌溉,以STM32为主控板,将基于卷积神经网络图像识别技术应用在灌溉系统中.结合EC-5土壤水分和温度传感器来检测土壤的湿度和实时温度,利用图像识别技术对土壤不同的干旱情况下植物叶片状态的识别.通过结合农作物叶片状态和土壤的湿度情况进行精准灌溉.在Keil5中完成各个功能模块的软件设计,通过主控板将采集到的数据与设定值做对比,实现对植物的精准灌溉.同时,用户可以在手机端上实时观察土壤湿度和植物的状态,也可以通过手机端进行远程操作.经测试,本系统可以实现对植物的精准灌溉.

关键词： STM32主控板卷积神经网络 EC-5土壤水分传感器植物状态灌溉

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甘肃省国土绿化成效、存在问题及对策

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甘肃林业科技 2024年第1期49卷 51-56页

作者：仲怡铭宗文贞马全林莫保儒甘肃省林业科学研究院甘肃兰州730020

国土绿化是生态文明建设的重要内容,科学推进国土绿化不仅能够改善生态环境,并且能够促进林草生态系统固碳增汇。甘肃省作为国家西部重要的生态安全屏障,在全国生态安全格局中具有举足轻重的地位。本研究基于文献检索和基层调研,分析了... 详细信息

国土绿化是生态文明建设的重要内容,科学推进国土绿化不仅能够改善生态环境,并且能够促进林草生态系统固碳增汇。甘肃省作为国家西部重要的生态安全屏障,在全国生态安全格局中具有举足轻重的地位。本研究基于文献检索和基层调研,分析了全省国土绿化存在的问题,提出了推进大规模国土绿化的对策与建议,如优化国土绿化布局和推进科学绿化,旨在为筑牢国家西部生态安全屏障、实现“双碳”目标、建设山川秀美新甘肃做出贡献。

关键词：国土绿化对策甘肃省

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Fe_(2)O_(3)-MWNTs Composite with Reinforced Concrete Structure as High-performance Anode Material for Lithium-ion Batteries

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Chemical Research in Chinese Universities 2023年第2期39卷 240-245页

作者： WANG Suhang ZUO Jinxin LI Yongliang zhong yiming REN Xiangzhong ZHANG Peixin SUN Lingna College of Chemistry and Environmental Engineering Shenzhen UniversityShenzhen518060P.R.China Babel International College PerthWA6100Australia

A Fe_(2)O_(3)-MWNTs(multi-walled carbon nanotubes)composite with a reinforced concrete structure was fabricated employing a two-step method which involves a sol-gel process followed by high-temperature in situ *** Fe_(2)O_(3)-MWNTs composite,intended to be used as an anode material for lithium-ion batteries,maintained a reversible capacity as high as 896.3 mA·h/g after 100 cycles at a current density of 100 mA/g and the initial coulombic efficiency reached 75.5%.The rate capabilities of the Fe_(2)O_(3)-MWNTs composite,evaluated using the ratios of capacity at 100,200,500,1000,2000 and 100 mA/g after every 10 cycles,were determined to be 904.7,852.1,759.0,653.8,566.8 and 866.3 mA·h/g,*** a superior electrochemical performance of the Fe_(2)O_(3)-MWNTs composite is mainly attributed to the reinforced concrete construction,in which the MWNTs function as the skeleton and conductive *** a structure contributes to shortening the transport pathways for both Li+and electrons,enhancing conductivity and accommodating volume expansion during prolonged *** Fe_(2)O_(3)-MWNTs composite with the designed structure is a promising anode material for high-performance lithium-ion batteries.

关键词： Lithium-ion battery Anode material Fe_(2)O_(3)-multi-walled carbon nanotubes(MWNTs)composite Sol-gel Reinforced concrete structure

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Bone marrow adipoq+ cell population controls bone mass via sclerostin in mice

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Signal Transduction and Targeted Therapy 2023年第8期8卷 3570-3572页

作者： Huanqing Gao yiming zhong Sixiong Lin Qinnan Yan Xuenong Zou Guozhi Xiao Department of Biochemistry School of MedicineGuangdong Provincial Key Laboratory of Cell Microenvironment and Disease ResearchShenzhen Key Laboratory of Cell MicroenvironmentSouthern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China State Key Laboratory of Genetic Engineering and School of Life Sciences Fudan UniversityShanghai 200438China Guangdong Provincial Key Laboratory of Orthopedics and Traumatology Department of Spinal SurgeryThe First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China

Dear editor,The comorbidity of obesity and osteoporosis illustrates the communication and coordination of adipose and bone *** and adiponectin derived from adipocytes regulate osteoblast formation and function to impact bone mass through direct and indirect mechanisms.1 It is known that bone marrow adipocytes(BMA)can control bone mass by modulating the bone morphogenetic protein(BMP)and other signaling *** can secret soluble factors,which impact osteoblasts,osteoclasts,and osteocytes.2 Sclerostin is a potent inhibitor of bone acquisition that antagonizes Wnt/β-catenin signaling.

关键词： marrow osteoporosis obesity

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