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A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年 第10期9卷 1778-1791页
作者: Ning Tan Peng Yu zhiyan zhong Fenglei Ni IEEE the School of Computer Science and Engineering&Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing Ministry of EducationSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510006China the School of Automation Guangdong Polytechnic Normal UniversityGuangzhou 510665China the State Key Laboratory of Robotics and Systems Harbin Institute of Technology(HIT)Harbin 150080China
Taking advantage of their inherent dexterity,robotic arms are competent in completing many tasks *** a result of the modeling complexity and kinematic uncertainty of robotic arms,model-free control paradigm has been p... 详细信息
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粗碲粉制取高品质二氧化碲工艺研究
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湖南有色金属 2023年 第5期39卷 29-33页
作者: 钟志燕 江西铜业股份有限公司贵溪冶炼厂 江西贵溪335424
文章研究了粗碲粉制取二氧化碲工艺,考察了除杂工艺对二氧化碲品质的影响。确定了最佳工艺条件为:净化工序控制硫氢化钠加入量2 g/L、反应温度80~90℃、反应时间3 h;中和工序将净化液加硫酸调pH至6.5,控制亚硫酸钠加入量与杂质硒质量比8... 详细信息
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动态脑电图联合儿童改良GCS对儿童重症监护病房非创伤性意识障碍患儿不良结局的预测效果
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中外医药研究 2024年 第13期3卷 60-62页
作者: 钟志艳 广西医科大学第一附属医院 广西壮族自治区南宁530021
目的:探讨动态脑电图(EEG)联合儿童改良格拉斯哥昏迷评分(GCS)对儿童重症监护病房(PICU)非创伤性意识障碍(NCA)患儿不良结局的预测效果。方法:选取2021年6月—2022年12月于广西医科大学第一附属医院PICU进行治疗的NCA患儿69例作为研究... 详细信息
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小儿心脏手术后神经系统并发症观察及脑功能评析
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科技与健康 2023年 第8期2卷 9-12页
作者: 钟志艳 广西医科大学第一附属医院 广西南宁530021
为总结探析小儿心脏手术后神经系统并发症的观察要点及脑功能评估方法,对2021年1月—2021年9月广西医科大学第一附属医院收治的52例小儿心脏手术后患儿的临床资料予以回顾性分析,结果显示,小儿心脏手术后,5例患儿发生神经系统并发症,其... 详细信息
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基于粗糙集与遗传算法的机器人喷枪路径规划方法
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电气自动化 2009年 第2期31卷 38-39,57页
作者: 仲志燕 镇江高等专科学校电子与信息系 江苏镇江212003
为提高喷涂机器人喷枪路径的快速性和准确性,提出一种基于粗糙集和遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划方法。首先用粗糙集理论对初始决策表进行约简获得最小决策表,并从中提取最小规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路... 详细信息
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基于半色调图像的邻域相似性描述子方法
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山东大学学报(工学版) 2016年 第3期46卷 58-64 73,73页
作者: 钟智彦 文志强 张潇云 叶德刚 湖南工业大学计算机与通信学院 湖南株洲412007
局部二值化模式是对局部信息进行特征提取,适合解决纹理特征不明显的图像特征提取问题,但这种方法存在特征维数高的问题。针对此问题,提出一种适用于半色调图像特征提取的邻域相似性描述子方法。该方法将8个邻域分别与中心像素值进行比... 详细信息
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基于单片机和FPGA的远程温度监控系统
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现代电子技术 2008年 第17期31卷 127-129页
作者: 舒斌 吴建 仲志燕 江苏大学电气学院 江苏镇江212013 镇江市高等专科学校 江苏镇江212003
温度对工农业生产和国防事业均有不同程度的影响,为了对温度进行适时远程监控,设计了这套系统。系统采用AT89S51系列单片机与Dallas单线数字温度传感器DS18B20采集现场温度数据,NiosⅡ作为上位机,借助互联网,实现对温度进行远程监控。... 详细信息
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核动力装置主辅系统辐射源强计算
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核动力工程 1986年 第3期 48-54页
作者: 程和平 肖志燕 钟顺华
本文介绍我们编制的用于计算堆芯燃料元件、堆内部件活化以及核动力装置主、辅系统辐射源强的程序。它是屏蔽设计的基本工具之一,也为剂量监测、环保安全和废物处理提供有关的参数。
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补肾活血法治疗不孕症评述
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中医学报 2019年 第1期34卷 47-53页
作者: 钟志艳 黄冬梅 黄光英 华中科技大学同济医学院附属同济医院中西医结合研究所 湖北武汉430030
补肾活血法可用于治疗卵巢、输卵管、子宫、免疫等因素所致不孕症患者。其作用机理包括(1)调节卵巢生殖内分泌功能;(2)调节卵巢血流供应;(3)调节卵巢局部微环境;(4)改善子宫内膜形态及发育;(5)改善子宫着床微环境。但由于中药组方复杂... 详细信息
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基于差分进化算法的查找表逆半调模板选择
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湖南工业大学学报 2015年 第5期29卷 82-87页
作者: 叶德刚 文志强 钟智彦 湖南工业大学计算机与通信学院 湖南株洲412007
为提高图像逆半调技术中传统查找表法的模板对逆半调图像的质量和效果,提出了一种基于差分进化算法求取图像逆半调技术中查找表最优模板选择的方法。实验表明本文方法寻得的模板具有全局最优性,求得的最佳模板与其它算法相同,但是在收... 详细信息
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