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基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究

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中国农机化学报 2024年第7期45卷 261-268页

作者：陈泉淦陈新元曾镛程志文武汉科技大学机械自动化学院武汉市430081 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉市430081 华友天宇科技(武汉)股份有限公司武汉市430210

为满足机耕船自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4... 详细信息

为满足机耕船自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4和Faster R-CNN网络进行比较;将双目相机拍摄的左右图像输入YOLOv5模型中进行检测,将输出的目标障碍检测框信息经校正变换后用SGBM算法进行视差计算,完成对目标障碍的识别和深度估计。结果表明,YOLOv5的平均精度均值稳定在87.25%比YOLOv4高1.55%,比Faster R-CNN高4.04%,单幅图像检测时间为0.017 s比YOLOv4快0.081 s,比Faster R-CNN快0.182 s且模型大小仅为13.7 MB比YOLOv4小236.4 MB;在检测机耕船、人和农具时,YOLOv5网络模型的置信度分别为0.91、0.99、0.95。YOLOv5+SGBM的深度估计在2 m内,精度达到98.1%。基于YOLOv5和SGBM的水田深度估计,能满足带旋耕无人驾驶作业的机耕船实际需求。

关键词：机耕船障碍感知机器视觉 YOLOv5 深度估计

伊立替康联合氟尿嘧啶/亚叶酸钙治疗转移性结直肠癌

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中国医药科学 2011年第10期1卷 26-27页

作者：曾志文王红熊戴群南昌市第三人民医院肿瘤内科江西南昌330009

目的观察伊立替康联合亚叶酸钙及氟尿嘧啶方案治疗FOLFOX4方案失败的晚期结直肠癌的临床疗效及毒副反应。方法用CPT-11联合5-FU/CF方案治疗晚期结直肠癌患者28例,采用2周方案化疗,至少2个周期,即CPT-11180mg/m2静脉滴注,第1天;四氢叶酸2... 详细信息

目的观察伊立替康联合亚叶酸钙及氟尿嘧啶方案治疗FOLFOX4方案失败的晚期结直肠癌的临床疗效及毒副反应。方法用CPT-11联合5-FU/CF方案治疗晚期结直肠癌患者28例,采用2周方案化疗,至少2个周期,即CPT-11180mg/m2静脉滴注,第1天;四氢叶酸200mg/m2静脉滴注,第1、2天;5-FU400mg/m2静脉推注,第1、2天;5-FU600mg/m2静脉滴注22h,第1、2天。按照WHO实体瘤近期客观疗效评定标准进行评价。结果全组28例患者均可评价疗效及不良反应。其中完全缓解0例,部分缓解10例,稳定9例,进展9例,有效率为35.7%。中位肿瘤进展时间TTP6.5个月,中位生存时间MST为12.5个月。不良反应主要是骨髓抑制,恶心、呕吐,脱发及延迟性腹泻。结论伊立替康联合5-FU/CF为二线治疗晚期结直肠癌安全有效的方案。

关键词：晚期结直肠癌伊立替康亚叶酸钙氟尿嘧啶化疗

耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌医院感染96例临床分布药敏结果及危险因素分析

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实用医技杂志 2023年第5期30卷 330-333页

作者：邱成章黄霖曾知雯江西省南丰县人民医院检验科江西抚州344500 江西省抚州市第一人民医院检验科江西抚州344000

目的分析96例耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌(CRKP)医院感染临床分布、药敏结果及危险因素。方法回顾性分析江西省南丰县人民医院和江西省抚州市第一人民医院2020年1月至2022年12月96例医院感染肺炎克雷伯菌患者临床资料,按照碳青霉烯类药物... 详细信息

目的分析96例耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌(CRKP)医院感染临床分布、药敏结果及危险因素。方法回顾性分析江西省南丰县人民医院和江西省抚州市第一人民医院2020年1月至2022年12月96例医院感染肺炎克雷伯菌患者临床资料,按照碳青霉烯类药物敏感性分为CRKP组35例和碳青霉烯类敏感肺炎克雷伯菌(CSKP)组61例,分析CRKP组病原菌临床分布及耐药性,比较2组患者临床资料,分析医院感染CRKP的危险因素。结果35株CRKP样本主要来源于痰液17株(48%),其次为血液7株(20%),主要来源科室为重症监护室14株(40%)、儿科7株(20%),61株CSKP样本主要来源于痰液32株(52%)、血液10株(16%),主要来源科室为呼吸内科17株(23%)、普外科13株(21%)等;35株CRKP对厄他培南、亚胺培南的耐药率为100%,对美罗培南、头孢哌酮/舒巴坦、环丙沙星的耐药率分别为97%、91%和91%,均对替加环素敏感,对其他抗菌药物呈现不同程度耐药;CRKP组患者年龄、感染部位、合并糖尿病、侵入性操作、住院时长、使用碳青霉烯类药物、联合使用抗菌药物与CSKP组比较,差异均有统计学意义(P14 d、使用碳青霉烯类药物、联合使用抗菌药物均为CRKP医院感染的影响因素(P<0.05)。结论当前医院感染CRKP病原体主要来源于重症监护室、儿科等科室,对多种抗菌药物耐药性均较高,年龄、糖尿病、侵入性操作、住院时长、使用碳青霉烯类药物、联合使用抗菌药物均为CRKP医院感染的影响因素,需对相关因素加以重视并加强管控,以降低CRKP医院感染风险。

关键词：肺炎克雷伯菌交叉感染抗药性,细菌危险因素

不同剂量盐酸戊乙奎醚对小儿先天性心脏病肺动脉高压体外循环后细胞因子释放及肺保护的影响

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中外医疗 2014年第21期33卷 117-119页

作者：张岳农曾志文王雄球梅州市人民医院麻醉一科广东梅州514000

目的探讨不同剂量盐酸戊乙奎醚对小儿先天性心脏病肺动脉高压体外循环后细胞因子释放及肺保护的影响。方法 60例患儿随机分为3组,A组给予长托宁0.02 mg/kg,B组给予0.04 mg/kg长托宁,C组给予等体积生理盐水,比较差异。结果 T1、T2、T33... 详细信息

目的探讨不同剂量盐酸戊乙奎醚对小儿先天性心脏病肺动脉高压体外循环后细胞因子释放及肺保护的影响。方法 60例患儿随机分为3组,A组给予长托宁0.02 mg/kg,B组给予0.04 mg/kg长托宁,C组给予等体积生理盐水,比较差异。结果 T1、T2、T33个时刻B组TNF-ɑ、IL-2、IL-6、IL-8水平均低于A组、C组,B组术后1、2 d浸湿纸张数量及肺炎发生率均低于A组、C组,均P<0.05。结论盐酸戊乙奎醚可减少小儿先天性心脏病肺动脉高压体外循环后细胞因子释放,保护肺功能。

关键词：盐酸戊乙奎醚先天性心脏病肺动脉高压

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针灸疗法治疗慢性湿疹的系统评价再评价

世界科学技术-中医药现代化 2022年第7期24卷 2843-2851页

作者：曾智文林源洵李蔓曾韵杰张佳玲赵颖婕邱瑞瑾张东淑南方医科大学南方医院广州510515 南方医科大学中医药学院广州510515 北京中医药大学附属东直门医院北京100700

目的评价针灸疗法治疗慢性湿疹系统评价(Systematic review,SR)的方法学质量、报告质量与证据质量。方法通过计算机检索EMbase、PubMed、Medline、Cochrane Library、CBM、CNKI、Wanfang和VIP等数据库建库至2021年4月1日的系统评价/met... 详细信息

目的评价针灸疗法治疗慢性湿疹系统评价(Systematic review,SR)的方法学质量、报告质量与证据质量。方法通过计算机检索EMbase、PubMed、Medline、Cochrane Library、CBM、CNKI、Wanfang和VIP等数据库建库至2021年4月1日的系统评价/meta分析,使用NoteExpress 3.2.0进行文献管理,从文献发表年份、临床研究设计类型、AMSTAR 2、PRISMA、异质性、发表偏倚风险等方面进行雷达图多元评价;GRADE系统进行证据质量评级。结果最终纳入6篇SR/Meta分析,雷达图多元评价质量秩平均得分为4.31,主要问题为未进行项目注册、未提供排除文献清单,未分析纳入研究的偏倚风险,未报告纳入研究的资金来源、未对纳入文献的敏感性或者其他方面进行分析等。GRADE证据质量评分均为低证据与极低证据等级,主要原因包括纳入原始研究质量不高、结局指标存在较大异质性、纳入文献数量不足等。结论受纳入原始研究和SR/Meta分析的质量限制,现有针灸疗法治疗慢性湿疹的结论尚需开展更多高质量的研究予以验证,也为临床医生提供更高级别证据。

关键词：慢性湿疹系统评价再评价针灸 GRADE 雷达图

304L不锈钢钢筋在模拟混凝土孔溶液中的钝化行为

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广东化工 2013年第22期40卷 39-40页

作者：曾志文陈龙汤雁冰方翔中交四航工程研究院有限公司广东广州510230 交通运输部水工构造物耐久性技术交通行业重点实验室广东广州510230

利用恒电位极化法以及Mott-Schottky测试研究了304不锈钢钢筋与Q235钢筋在模拟混凝土孔溶液中的致密性以及生成的钝化膜的半导体特性。研究结果表明:304不锈钢钢筋在模拟混凝土孔溶液中表面形成的p型半导体钝化膜远比普通钢筋形成的n型... 详细信息

利用恒电位极化法以及Mott-Schottky测试研究了304不锈钢钢筋与Q235钢筋在模拟混凝土孔溶液中的致密性以及生成的钝化膜的半导体特性。研究结果表明:304不锈钢钢筋在模拟混凝土孔溶液中表面形成的p型半导体钝化膜远比普通钢筋形成的n型半导体钝化膜的耐蚀性更高。

关键词：不锈钢模拟混凝土液钝化膜 Mott-Schottky

氟哌啶醇对血清剥夺PC12细胞的保护作用及机制研究

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精神医学杂志 2021年第2期34卷 119-123页

作者：白渊翰杨曦曾志文深圳市精神卫生中心深圳市康宁医院广东深圳518118

目的探讨氟哌啶醇对剥夺血清诱导PC12细胞损伤的保护作用及其可能的机制。方法给予剥夺血清的PC12细胞不同浓度(0μm、0.1μm、0.3μm、1μm、3μm、10μm)氟哌啶醇处理,或者采用PI3K抑制剂LY294002(10μm)、Akt抑制剂AktVIII(5μm)、Me... 详细信息

目的探讨氟哌啶醇对剥夺血清诱导PC12细胞损伤的保护作用及其可能的机制。方法给予剥夺血清的PC12细胞不同浓度(0μm、0.1μm、0.3μm、1μm、3μm、10μm)氟哌啶醇处理,或者采用PI3K抑制剂LY294002(10μm)、Akt抑制剂AktVIII(5μm)、Mek抑制剂U0126(5μm)预处理阻断细胞信号通路,采用MTT活性分析检测细胞存活率。采用Western blot检测不同浓度、时间的氟哌啶醇对PC12细胞内Akt、FoxO1、FoxO3a、ERK等蛋白磷酸化水平的作用,采用上述三种信号通路阻断剂预处理后观察氟哌啶醇对上述蛋白磷酸化水平的影响。结果0.3~3μm氟哌啶醇可以增加血清剥夺诱导的PC12细胞存活率(P<0.05),LY294002和AktVIII可以降低其存活率(P<0.05)。氟哌啶醇和Akt、FoxO1、FoxO3a、ERK蛋白的磷酸化水平之间存在量效和时效关系。LY294002和AktVIII可以阻断氟哌啶醇引起的FoxO1和FoxO3a蛋白磷酸化水平的升高(P<0.05)。结论氟哌啶醇能够增加血清剥夺PC12细胞存活率,Akt及其下游FoxO1、FoxO3a蛋白的磷酸化水平,这可能通过PI3K/Akt-FoxOs信号通路发挥作用。

关键词： PC12细胞氟哌啶醇 PI3K Akt FoxOs

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巨型非对称悬挂纯钢结构塔楼施工变形控制

工业建筑 2020年第9期50卷 181-185页

作者：高辉陈雷甘明彦温传亮廖彪曾志文深圳市土地投资开发中心广东深圳518000 中建科工集团有限公司广东深圳518000

深圳某项目结构形式为“带悬挂层的框架-支撑结构”,由核心筒和6个非对称错层布置的巨型悬挂外框组成。根据安装顺序,采用有限元软件MIDAS对全施工过程进行模拟分析及变形计算。通过核心筒反向预偏与外框结构预抬控制塔楼施工变形。同... 详细信息

深圳某项目结构形式为“带悬挂层的框架-支撑结构”,由核心筒和6个非对称错层布置的巨型悬挂外框组成。根据安装顺序,采用有限元软件MIDAS对全施工过程进行模拟分析及变形计算。通过核心筒反向预偏与外框结构预抬控制塔楼施工变形。同时根据施工模拟对比分析选择最优的支撑卸载顺序,从而达到结构整体变形控制。经由全站仪复测发现,卸载前后变形值与理论计算值基本吻合。

关键词：巨型非对称悬挂外框超高层预变形施工模拟变形控制

不同治疗方案在获得性肺炎治疗中的成本-效益分析

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中国现代医生 2010年第18期48卷 48-49页

作者：涂洁琼曾志文张倩云梅州市人民医院药剂科广东梅州514031

目的探讨不同治疗方案在获得性肺炎治疗中的成本-效益,为治疗方案的选择提供依据。方法选取2008年10月～2009年12月于我院进行治疗的80例获得性肺炎患者为研究对象,将其分为左氧氟沙星组(A组)40例和头孢曲松联合阿奇霉素组(B组)40例,后... 详细信息

目的探讨不同治疗方案在获得性肺炎治疗中的成本-效益,为治疗方案的选择提供依据。方法选取2008年10月～2009年12月于我院进行治疗的80例获得性肺炎患者为研究对象,将其分为左氧氟沙星组(A组)40例和头孢曲松联合阿奇霉素组(B组)40例,后将两组患者治疗的总有效率、并发症发生率及成本进行统计及比较。结果经研究比较发现,两组治疗总有效率及并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P均>0.05),而A组的成本明显低于B组(P<0.05)。结论在获得性肺炎的治疗中左氧氟沙星的成本-效益较佳,且安全性也较佳,因此值得临床推广及应用。

关键词：左氧氟沙星头孢曲松联合阿奇霉素获得性肺炎成本-效益