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Kinematic Wide Area Differential Corrections for BeiDou Regional System basing on two-way Time Synchronization

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Kinematic Wide Area Differential Corrections for BeiDou Regi...

Optimal Estimation for Inter‐satellite Observation Equipment Systematic Error

第五届中国卫星导航学术年会

作者： Cao Yueling Hu Xiaogong Zhou Jianhua Wu Bin liu li Zhou Shanshi Su Ranran Chang zhiqiao Wu Xiaoli Shanghai Astronomical Observatory Chinese Academy of Sciences Graduate University of Chinese Academy of Sciences Beijing Global Information Application and Development Center

ISBN: (纸本)9783642547393

Real-time wide area differential corrections are provided to BeiDou authorized users to satisfy the need of high-accuracy navigation service. The algorithm of wide area differential corrections are studied based on independent two-way time synchronization system and the performance of two kinds of differential modes with one-dimensional （also the equivalent satellite clock correction introduced in BeiDou ICD file） or four-dimensional correction are comparatively analyzed. The results show that for the current one-dimensional mode, the correction accuracy will decrease when the orbital errors are large, especially for the situations such as quickly orbit determination recovery after satellite failure or maneuver. While for the four-dimensional mode, the stability and precision of the separation of ephemeris and satellite clock parameters are seriously limited by the regional monitoring network. Applying the two-way time synchronization observations, the high-precision separation of orbital and satellite clock errors is realized with kinematic method, and with actual observations, the processing results show that user differential range error may be minimized to decimeter level and the positioning accuracy is also improved by 40% in the area lacked monitor stations. The four-dimensional mode may process in real-time and once be applied in BeiDou Wide Area Differential Augmentation System, the accuracy, continuity and availability of the system will all be improved.

关键词： Time synchronization system Separation of orbital and clock error DOP

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Optimal Estimation for Inter‐satellite Observation Equipmen...

第五届中国卫星导航学术年会

作者： Guifen TANG Weifen YANG Bin WU li liU zhiqiao CHANG Beijing Satellite Navigation Center Shanghai Astronomical Observatory the Chinese Academy of Sciences

Inter‐satellite link enables continuous observation when mobile satellite is not visible. However, whether we can get continuous clock error base on inter‐satellite links is the key that inter‐satellite links coming into practical. Thus, precision for inter‐satellite observation equipment system error become the bottleneck for inter‐satellite links showing their strengths. Paper gives integrated solver for inter‐satellite observation equipment system error with redundant observation. To further enhance the inter‐satellite equipment system solver poor accuracy, the paper analyzes relative motion between the satellite signal space for inter‐satellite delay effects, and inter‐satellite pseudo‐range measurement error correction model were refined. Finally, we make experiment with simulation data to verify the validity and effectiveness for the proposed theories and methods.

关键词： Inter‐Satellite Ranging Systematic Error Time Synchronization

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Ta-C化合反应生成TaC的过程

稀有金属材料与工程 2006年第A2期35卷 209-212页

作者：闫志巧熊翔肖鹏李江鸿黄伯云中南大学粉末冶金研究院湖南长沙410083

研究了Ta-C化合反应生成TaC的过程。热力学计算结果表明,Ta-C反应受动力学过程控制,反应初期易生成中间相的Ta2C。动力学分析结果表明,Ta-C反应过程符合缩核反应模型,C的扩散为反应的控制步骤。首先,C向Ta中扩散形成间隙固溶体,进一步... 详细信息

研究了Ta-C化合反应生成TaC的过程。热力学计算结果表明,Ta-C反应受动力学过程控制,反应初期易生成中间相的Ta2C。动力学分析结果表明,Ta-C反应过程符合缩核反应模型,C的扩散为反应的控制步骤。首先,C向Ta中扩散形成间隙固溶体,进一步转变为Ta2C相,C过量时最终形成TaC。树脂炭和热解炭与Ta粉经1800℃反应后,均生成晶粒细小、结晶度高、呈多边形状的致密TaC层。炭纤维和Ta粉2300℃热处理实验表明,由于发生了C向Ta中扩散而生成TaC。

关键词： TaC 热力学动力学扩散缩核反应

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再论“见2 V”句中“见2”的功能及词性

南京师范大学文学院学报 2020年第1期 11-25页

作者：董志翘南京师范大学文学院江苏南京210097

关于古代汉语中表主动意义的“见2”的词性及语法功能(如李密《陈情表》:“生孩六月,慈父见背。”本文称之为“见2”①)历来众说纷纭。概而言之,约有“偏指代词”“具有指示兼称代作用的关系词”“具有动作指向范围的副词”“泛义动词... 详细信息

关于古代汉语中表主动意义的“见2”的词性及语法功能(如李密《陈情表》:“生孩六月,慈父见背。”本文称之为“见2”①)历来众说纷纭。概而言之,约有“偏指代词”“具有指示兼称代作用的关系词”“具有动作指向范围的副词”“泛义动词”等不同说法,而其中以吕叔湘提出的“偏指代词”(“‘见’字表示第一身代词作宾语之省略”)说影响最大。本人通过历代文献中大量“见2 V”句的调查分析,发现“见2 V”句中不仅可以省略第一身代词宾语,也可以省略第二、第三身代词的宾语,甚至还有动词前用“见2”,动词后宾语仍然出现的情况。因此吕叔湘先生“见2”为“偏指代词”(“‘见’字表示第一身代词作宾语之省略”)的说法不能成立。彭小琴、俞理明认为:“‘见2’是具有动作指向范围的副词,表示动作行为指向某个受事对象”因此,将此定为“范围副词”。但孙良明指出:“见2 Vt”结构中的“见2”,“语法上是带谓宾语的动词”,因此否定了“见2”词性的副词说。而刘瑞明将“见2”称为“泛义动词”,亦显得宽泛而无所确指。通过历代训诂材料的梳理,以及中土文献及汉译佛典中的大量用例的比较,本人认为:“见”与“加”语音上相近;古人训诂中亦多见以“加”释“见”;在中土文献及佛教文献中,在同样的语境、表达同样意思时,“见2 V”与“加V”句可以同现;两种句式在类似的语境中可形成异文;特别是汉译佛典中“为……所见V”“所见V”句式,亦可与“为……所加V”“所加V”句式对应。因此,本人认为:“见2 V”句中的“见2”并非代词、副词,而是相当于“加”,其性质乃表示对某一事物施加某种动作的“形式动词”,真正表示动作的是后面的动词V。

关键词：见2V句见加形式动词

利用无几何模型求解GPS三频模糊度的成功率分析

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大地测量与地球动力学 2011年第4期31卷 119-122,131页

作者：常志巧刘利郭睿刘雁雨北京环球信息应用开发中心北京100094

利用无几何模型求解GPS模糊度实数解是不以基线分量为未知数的线性模型,码观测量几乎直接用于确定模糊度,即使在较短的观测时间内,也不会出现设计矩阵复共线性,对模糊度求解具有明显优势。利用Krone-cker乘积导出了利用无几何模型求解... 详细信息

利用无几何模型求解GPS模糊度实数解是不以基线分量为未知数的线性模型,码观测量几乎直接用于确定模糊度,即使在较短的观测时间内,也不会出现设计矩阵复共线性,对模糊度求解具有明显优势。利用Krone-cker乘积导出了利用无几何模型求解三频模糊度及其协方差矩阵的表达式,分析得到该协方差矩阵只与伪距噪声和相位噪声之间的结构以及采用的历元数相关,与接收机和卫星之间的几何构形无关;整数变换Z矩阵只与伪距噪声和相位噪声之间的结构相关的有益结论。最后利用无几何模型分别计算了单频、双频、三频模糊度求解的成功率,得出对于双频和三频只需少数历元即可成功固定模糊度,特别对于三频观测,甚至单历元即可成功固定模糊度。

关键词： GPS 无几何模型三频模糊度求解模糊度降相关成功率

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卫星导航系统星地协同运行模式及可靠性研究

系统工程理论与实践 2020年第2期40卷 520-528页

作者：辛洁王冬霞郭睿李晓杰常志巧郭靖蕾 32021部队北京100094 大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077

随着各类用户对卫星导航系统服务需求的不断提升,各大卫星导航系统逐步将关注点由系统研制建设转移至了系统及产品可靠性、维修性、保障性等服务可靠性方面.为实现系统研制建设及运行维护阶段的风险管理与评估,本文围绕地面主备运行控... 详细信息

随着各类用户对卫星导航系统服务需求的不断提升,各大卫星导航系统逐步将关注点由系统研制建设转移至了系统及产品可靠性、维修性、保障性等服务可靠性方面.为实现系统研制建设及运行维护阶段的风险管理与评估,本文围绕地面主备运行控制、锚固支持和星座自主运行三种大系统运行模式,系统地分析了各种模式下的系统可靠性研究方法.同时,结合蒙特卡罗、马尔可夫链、贝叶斯网络等成熟的可靠性理论,提出了一种结合动、静态可靠性分析方法的星地协同运行可靠性分析框架,初步分析了该方法在工程中的可行性和有效性.

关键词：卫星导航系统星地运行模式可靠性

弘扬"三衰"抢救精神践行"四证四法"防治脓毒症

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中国中西医结合急救杂志 2021年第1期28卷 8-10页

作者：冯志乔李银平李志军天津红日药业股份有限公司天津300170 天津市天津医院天津300050 天津市第一中心医院天津300192

20世纪70年代,急危重症领域奠基人王今达教授创建了全国首个中西医结合急性"三衰"抢救研究室,对脓毒症等危重病开展了中西医结合临床基础系统研究.在"三衰"抢救精神的指引下,确立了治疗急危重症的"四证四法"(即毒热证和清热解毒法、血... 详细信息

20世纪70年代,急危重症领域奠基人王今达教授创建了全国首个中西医结合急性"三衰"抢救研究室,对脓毒症等危重病开展了中西医结合临床基础系统研究.在"三衰"抢救精神的指引下,确立了治疗急危重症的"四证四法"(即毒热证和清热解毒法、血瘀证和活血化瘀法、急性虚证和扶正固本法、阳明腑实证和通里攻下法)中医治则,为有效防治脓毒症提供了新的治疗策略.弘扬"三衰"抢救精神,践行"四证四法"治疗策略,突破西医治疗瓶颈,是有中国特色的防治脓毒症的新思路.

关键词：脓毒症 "三衰"抢救精神四证四法血必净

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不同姿态控制模式下的北斗卫星定轨策略研究

武汉大学学报（信息科学版） 2019年第10期44卷 1465-1471页

作者：李晓杰郭睿吴杉常志巧刘帅陈建兵北京卫星导航中心北京100094 上海市定位与导航重点实验室上海200030 中国科学院测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 北京神州天鸿科技有限公司北京100088

北斗卫星的姿态控制分为动态偏置、零偏置和连续动偏3种,不同类型卫星、不同姿态控制模式、不同时段下定轨精度不一致,影响了北斗系统的连续性。详细研究了北斗不同类型卫星在不同姿态控制模式下的最优定轨策略,并基于实测数据进行试验... 详细信息

北斗卫星的姿态控制分为动态偏置、零偏置和连续动偏3种,不同类型卫星、不同姿态控制模式、不同时段下定轨精度不一致,影响了北斗系统的连续性。详细研究了北斗不同类型卫星在不同姿态控制模式下的最优定轨策略,并基于实测数据进行试验,结果表明,BeiDou-2 IGSO(inclined geosynchronous orbit)/MEO(medium earth orbit)卫星采用基于星地钟差约束下多星定轨方法和ECOM(extended CODE model)5参数模型相结合的方法定轨精度最优,零偏期间,用户等效距离误差值为2.08 m,全球激光评估轨道视向精度约为1 m;BeiDou-3 IGSO/MEO卫星采用常规多星定轨和ECOM 5参数模型相结合的方法定轨精度最优;连续动偏期间,用户等效距离误差值为1.22 m,全球激光评估轨道视向精度为0.23 m,与动偏期间精度一致;GEO(geostationary earth orbit)卫星在春秋分附近时段采用基于星地钟差约束下多星定轨方法和ECOM 9参数模型相结合的方法定轨精度最优,用户等效距离误差值为0.72 m。

关键词：北斗卫星姿态控制模式光压多星定轨用户等效距离误差全球激光数据

纳米SiO_2/聚丙烯酸酯复合乳液的制备与表征

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高分子学报 2006年第8期16卷 953-958页

作者：李玉平王亚强贺卫卫陈智巧张润阳黄莉湖南大学材料科学与工程学院长沙410082

根据核壳乳液聚合理论,以经过硅烷偶联剂表面改性的纳米SiO2为种子,采用适当的乳液聚合工艺,制备了纳米SiO2/聚丙烯酸酯复合乳液,并表征了其性能.结果表明,纳米SiO2经过改性后,硅烷偶联剂接枝在其表面;以其为种子制备的复合乳液具有核... 详细信息

根据核壳乳液聚合理论,以经过硅烷偶联剂表面改性的纳米SiO2为种子,采用适当的乳液聚合工艺,制备了纳米SiO2/聚丙烯酸酯复合乳液,并表征了其性能.结果表明,纳米SiO2经过改性后,硅烷偶联剂接枝在其表面;以其为种子制备的复合乳液具有核壳结构,其热稳定性有所提高.

关键词：纳米SiO2 聚丙烯酸酯乳液聚合