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检索条件"作者=zhihui Xue"
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Vision-based docking system for an aromatic-hydrocarbon-inspired reconfigurable robot
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第6期67卷 1798-1816页
作者: XING FangYi XU Cheng LIU JinGuo xue zhihui State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang110016China School of Automation and Electrical Engineering Shenyang Ligong UniversityShenyang110158China Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing Chinese Academy of SciencesShenyang110169China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China
Aromatic hydrocarbons generally refer to compounds containing benzene *** types of isomers can be formed by replacing hydrogen atoms on the benzene *** this paper,an aromatic-hydrocarbon-inspired modular robot(AHIMR)i... 详细信息
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氟处理下茶树根系的组织细胞形态差异及蜡质合成相关基因WSD1的表达分析
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茶叶科学 2024年 第2期44卷 219-230页
作者: 宋博 贾培凝 叶文祺 吴俊 孙威江 薛志慧 福建农林大学园艺学院 福建福州350002 福建农林大学安溪茶学院 福建安溪362406 福建省茶产业工程技术研究中心 福建福州350002
茶树是一种氟含量较高的植物,具有聚氟性。基于扫描电镜技术,探究不同质量浓度(10 mg·L^(-1)和50 mg·L^(-1))及不同时间(1 d和16 d)氟处理下,氟高富集茶树品种黄棪和氟低富集茶树品种佛手根系吸收富集氟的特性差异,并对前期转录组数... 详细信息
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PSO-Fuzzy-PID复合控制器在喉栓调节发动机压强控制中的应用
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推进技术 2024年 第7期45卷 269-278页
作者: 高潇 王庆辉 薛智慧 刘金国 沈阳化工大学信息工程学院 辽宁沈阳110412 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169
为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强... 详细信息
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Review of in-space assembly technologies
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Chinese Journal of Aeronautics 2021年 第11期34卷 21-47页
作者: zhihui xue Jinguo LIU Chenchen WU Yuchuang TONG State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang 110016China Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing Chinese Academy of SciencesShenyang 110169China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China
With the rapid development of space technology and the increasing demand for space missions,the traditional spacecraft manufacturing,deployment and launch methods have been unable to meet existing ***-space assembly(I... 详细信息
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10-Gb/s Transmission in WDM PON Employing Reflective Semiconductor Optical Amplifier and Fibre Bragg Grating Equaliser
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China Communications 2014年 第1期11卷 119-125页
作者: ZHANG Zhiguo CAO zhihui CHEN xue WANG Liqian ZHANG Min State Key Laboratory of Information Photonics and Optical Communications Beijing University of Posts and Telecommunications Beijing 100876 China
We propose a 10-Gb/s Wavelength- Division-Multiplexed Passive Optical Network (WDM-PON) scheme with upstream transmi- ssion employing Reflective Semiconductor Op- tical Amplifier (RSOA) and Fibre Bragg Gra- ting ... 详细信息
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Experimental and DFT Investigations of AlNbTiVZr High Entropy Alloys with Excellent Mechanical Properties
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Acta Metallurgica Sinica(English Letters) 2024年 第9期37卷 1480-1490页
作者: Hongwei Yan Yong'an Zhang Wei Xiao Boyu xue Rui Liu Xiwu Li zhihui Li Baiqing Xiong State Key Laboratory of Nonferrous Metals and Processes China GRINM Group Co.Ltd.Beijing100088China GRIMAT Engineering Institute Co. Ltd.Beijing101407China General Research Institute for Nonferrous Metals Beijing100088China
This study investigated the microstructure and mechanical properties of AlNbTiVZr series high-entropy alloys(HEAs)through both experimental studies and density functional theory *** improvements in the microstructures... 详细信息
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Enhancing dielectric properties and energy storage performance of polyvinylidene fluoride composite by surface-modified AgNbO_(3) nanoparticles
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High Voltage 2024年 第4期9卷 939-947页
作者: Zhuo Wang Ting Zhao Dan Wu Ying xue zhihui Yi Jinteng Kang Ronghui Ye Ning Guo Shaanxi Key Laboratory of Green Preparation and Functionalization for Inorganic Materials School of Materials Science and EngineeringShaanxi University of Science and TechnologyXi'anChina Key Laboratory of Engineering Dielectrics and Its Application Ministry of EducationHarbin University of Science and TechnologyHarbinChina
The introduction of antiferroelectric filler AgNbO_(3) into the polyvinylidene fluoride(PVDF)polymer matrix enhances its energy storage properties of ***,AgNbO_(3) and PVDF matrix are incompatible due to their distinc... 详细信息
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DsMTOPVIB Promotes Meiotic DNA Double-Strand Break Formation in Rice
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Molecular Plant 2016年 第11期9卷 1535-1538页
作者: zhihui xue Yafei Li LeiZhang Wenqing Shi Chao Zhang Mengshi Feng Fanfan Zhang Ding Tang Hengxiu Yu Minghong Gu Zhukuan Cheng State Key Laboratory of Plant Genomics and Center for Plant Gene Research Institute of Genetics and Developmental Biology Chinese Academy of Sciences Beijing 100101 China Key Laboratory of Crop Genetics and Physiology of Jiangsu Province/Key Laboratory of Plant Functional Genomics of Ministry of Education Yangzhou University Yangzhou 225009 China These authors contribute equally to this article
Dear Editor,Meiotic recombination is initiated by the generation of DNA double-strand breaks (DSBs), which are catalyzed by the Spo11 protein (de Massy, 2013). Two key findings point to the role of Spo11 as the in... 详细信息
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空间机械臂操控技术研究综述
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机器人 2022年 第1期44卷 107-128页
作者: 薛智慧 刘金国 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
考虑到空间机械臂在执行在轨维修、在轨组装、在轨加注等复杂危险的空间任务时,其精准、灵巧的操控技术的重要性,从不同类型空间机械臂构形、末端执行器出发,分析了空间机械臂的发展趋势。综述了空间机械臂操控过程中涉及的5项关键技术... 详细信息
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中国科学家在杂种F_1克隆繁殖研究领域取得突破性进展
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植物学报 2019年 第1期54卷 1-3页
作者: 薛治慧 种康 中国科学院植物研究所 植物分子生理学重点实验室北京100093
杂种优势在提高作物产量和适应性方面已得到广泛应用。然而,由于杂交种后代不能稳定遗传,每年均需利用不育系和恢复系亲本配置杂交种子,不仅制种成本高,而且存在制种纯度问题,限制了杂种优势利用的推广范围。近期,中国科学家通过对减数... 详细信息
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