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SOME THEOREMS ON TOTALLY GEODESIC MAPPINGS

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Science in China,Ser.A 1987年第3期 225-232页

作者：陈志华 Institute of Mathematics Academia Sinica

This paper deals with the relatively affine and harmonic mapping or the minimal immersion f:M→N between two Rtemannian manifolds and the conditions under which it is totally geodegic. All the known results in this aspect were obtained under the strict hypothesis that M is compact, but now we study these problems only under the hypothesis that M is complete.

关键词： SOME THEOREMS ON TOTALLY GEODESIC MAPPINGS

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再说古北京城的整体保护

世界建筑 2005年第3期 100-101页

作者：陈志华清华大学建筑学院

一所古建筑、一片古街区或者一座古城,要不要作为文物保护,不决定于它是不是'破破烂烂',也不决定于它的居民的生活状态,而决定于它的历史文化价值.它们的历史文化价值是不可再生的,而破房子可以维修,生活状态可以改善.住宅区破烂到极点... 详细信息

一所古建筑、一片古街区或者一座古城,要不要作为文物保护,不决定于它是不是'破破烂烂',也不决定于它的居民的生活状态,而决定于它的历史文化价值.它们的历史文化价值是不可再生的,而破房子可以维修,生活状态可以改善.住宅区破烂到极点是半坡,城市破烂到极点是高勾丽王城,它们不都是毫无争议的宝贵文物吗?

关键词：整体保护北京城历史文化价值文物保护古建筑可再生住宅区状态生活极点

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精心打造“三个三”工程着力培养高技能人才

中国职业技术教育 2007年第33期23卷 5-7页

作者：陈志华南通纺织职业技术学院江苏南通226007

通过更新“三个淡化”的教学理念，构建“三个零距离”的培养机制，推行“三个一”相结合的具体措施，南通纺织职业技术学院精心打造“三个三”工程，着力培养高技能人才，服务于社会经济，实现了学校、企业、学生三方共赢。

关键词： “三个三”工程精心打造高技能人才

Research on Vibration Isolation Control of Six wheel-legged Robot Based on Impedance Control

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Research on Vibration Isolation Control of Six wheel-legged ...

圆柱-柔性板结构涡激振动的动力分叉数值研究

第三十九届中国控制会议

作者： Binkai Yue Shoukun Wang zhihua chen Kang Xu Junzheng Wang Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems School of Automation Beijing Institute of Technology Key Laboratory of Servo Motion System Drive and Control Ministry of Industry and Information Technology School of Automation Beijing Institute of Technology

The electric parallel six wheel-legged robot（EPSWLR） is characterized by heavy load and fast moving speed. But the body will shake and vibrate while passing through rough roads, which affects its stability. In order to solve this problem, the single-leg structure based on Stewart structure was equivalent to the impedance system composed of mass block, spring and damping in this paper. Due to changes in environmental forces and environmental impedance parameters caused by environmental changes, the traditional impedance control（IC） still causes force error at the foot end of robot and thus results in poor vibration isolation effect. Therefore, a new adaptive algorithm was proposed in this paper and added to IC algorithm to reduce the force error caused by environmental changes and thus improve the vibration isolation effect. In this paper, the characteristic equation of adaptive impedance control（AIC） algorithm was first obtained and the condition for system stability was calculated based on Routh-Hurwitz stability criterion. Finally, the stability of this system was verified. The simulation experiment combining MATLAB and Adams was designed and performed with EPSWLR. The effectiveness of AIC was proved by monitoring the changes in the force of single leg and the attitude of robot body.

关键词： Electric parallel six wheel-legged robot Impedance control Adaptive algorithm Stewart structure

来源： cnki会议评论

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中国造船 2024年第3期65卷 50-61页

作者：张彬张焕好陈志华南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094

基于商用软件COMSOL Multiphysics中的流固耦合模块,以固定的圆柱-柔性板结构的二维绕流模型为研究对象,对其在低雷诺数下的涡激振动行为进行数值模拟,分析柔性板在发生动力分叉时的流场特征以及柔性板的振幅与振频特征。结果表明,柔性... 详细信息

基于商用软件COMSOL Multiphysics中的流固耦合模块,以固定的圆柱-柔性板结构的二维绕流模型为研究对象,对其在低雷诺数下的涡激振动行为进行数值模拟,分析柔性板在发生动力分叉时的流场特征以及柔性板的振幅与振频特征。结果表明,柔性板的动力分叉行为与来流雷诺数有关,在计算雷诺数范围内,柔性板存在静止和小幅值振动两种典型的分叉行为。静止情况下,板的偏转角随雷诺数的增大而增大;小幅值振动情况下,随着雷诺数增大,板的振动行为从等幅振动发展成拍频振动;继续增大雷诺数,柔性板的动力分叉行为消失。这进一步证实了柔性板涡激振动时的动力分叉行为同时取决于来流雷诺数及板的固有频率。

关键词：流固耦合圆柱-柔性板涡激振动数值模拟动力分叉

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铁路直线段限界加宽浅议

铁道建筑 2005年第6期45卷 76-77页

作者：陈志华铁道第四勘察设计院广州设计院广州510000

线路曲线部分限界需要加宽,但直线段的加宽问题未引起重视,文章通过分析一起行车事故的原因,探讨铁路线路直线段加宽问题。

关键词：铁路直线限界加宽

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文物建筑保护中的价值观问题

世界建筑 2003年第7期 80-81页

作者：陈志华清华大学建筑学院

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船舶动力系统全生命周期绿色设计的评价方法

上海交通大学学报 2020年第3期54卷 256-264页

作者：王瑞昌陈志华明新国上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为缓解船舶对环境的污染,实现船舶动力系统的绿色设计,通过研究船舶动力系统全生命周期绿色设计流程,确定了船舶动力系统绿色设计系统边界,构建了船舶动力系统的全生命周期绿色度评价指标体系.在考虑评价指标之间相互作用关系的基础上,... 详细信息

为缓解船舶对环境的污染,实现船舶动力系统的绿色设计,通过研究船舶动力系统全生命周期绿色设计流程,确定了船舶动力系统绿色设计系统边界,构建了船舶动力系统的全生命周期绿色度评价指标体系.在考虑评价指标之间相互作用关系的基础上,综合利用Delphi法和网络分析法,建立评价指标超矩阵并对之求极限,确定了船舶动力系统绿色度评价体系中各指标的综合权重.参照某现役船舶动力系统,对所提出方法进行验证,并针对不同绿色设计方案进行解释说明,为船舶动力系统的绿色设计评价提供了新的方法.

关键词：船舶动力系统绿色设计评价网络分析法生命周期评价

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文物建筑保护是一门专业

世界建筑 2006年第8期 104-105页

作者：陈志华清华大学建筑学院

文物建筑保护是一门专业,它有自己独立完整的学科体系.在西方各国,只有获得专门资质执照的人才能从事文物建筑保护工作,其他的人,包括执业建筑师,都不被允许去维修文物建筑.

关键词：文物建筑保护学科体系保护工作专业课程建筑师意大利比利时建筑学