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激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图

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光学精密工程 2024年第3期32卷 422-434页

作者：马庆禄汪军豪张杰邹政重庆交通大学交通运输学院重庆400074 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检... 详细信息

针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检测因子、激光雷达里程计因子以及IMU预积分因子进行后端图优化,旨在提升定位建图的全局一致性,减小位姿估计误差,降低累计漂移误差。最后,在学校园区实地场景以及利用开源数据集KITTI进行实验验证,实验表明,在选取的学校园区实地场景下,改进算法APE误差均值相较于原算法降低了11.04%,APE均方根误差较于原算法降低了17.35%;改进算法在KITTI数据集场景下平均APE误差下降了10.04%,均方误差方面相较于原算法平均下降了12.04%。研究结果表明,改进的建图方法能够有效提高建图的位姿估计精度与地图构建精度。

关键词：激光雷达自动驾驶同步定位与建图传感器融合

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储能电站在水泥工厂中的应用探究

水泥工程 2024年第2期 65-68页

作者：邹政中国葛洲坝集团水泥有限公司湖北武汉430073

对于水泥工厂而言,储能电站具有降低能源成本、稳定电能供应、平衡用电负荷、优化电能利用等突出特点,不仅提升了工厂用电的稳定性和可靠性,而且还可以服务于电网的调峰及调频。因此,本文以储能电站为切入点,以某水泥工厂储能电站为例,... 详细信息

对于水泥工厂而言,储能电站具有降低能源成本、稳定电能供应、平衡用电负荷、优化电能利用等突出特点,不仅提升了工厂用电的稳定性和可靠性,而且还可以服务于电网的调峰及调频。因此,本文以储能电站为切入点,以某水泥工厂储能电站为例,将储能电站的项目背景、工程方案、运行模式、投资模式、效益以及建设成效进行深入探究,以期为本行业和类似行业提供参考和启示。

关键词：储能电站水泥工厂磷酸铁锂电池峰谷套利

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太阳能光伏电站在水泥厂节能减排中的应用

水泥技术 2024年第2期 78-81页

作者：邹政中国葛洲坝集团水泥有限公司湖北武汉430073

太阳能光伏发电系统主要由光伏组件模块、逆变模块、配电模块和监控模块等组成。对太阳能光伏电站在水泥厂应用中存在的建筑结构适应性、阴影效应、空间限制、环境适应性、电能消纳及电网接入、电站监控及维护等关键技术难点及解决措施... 详细信息

太阳能光伏发电系统主要由光伏组件模块、逆变模块、配电模块和监控模块等组成。对太阳能光伏电站在水泥厂应用中存在的建筑结构适应性、阴影效应、空间限制、环境适应性、电能消纳及电网接入、电站监控及维护等关键技术难点及解决措施进行了分析,提出了光伏组件在水泥厂的布置、选型,光伏电站电气设计、施工组织方案。通过投资收益分析可知,水泥企业一次投资光伏电站可获得多年稳定收益。

关键词：太阳能光伏发电电气设计施工方案节能减排

骨桥蛋白抑制蛛网膜下腔出血大鼠的小胶质细胞向M1极化

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神经解剖学杂志 2024年第3期40卷 373-377页

作者：陈立刚邹正郝广志董玉书中国人民解放军北部战区总医院神经外科沈阳110016

目的:骨桥蛋白(OPN)在多种脑卒中模型中显示出神经保护作用。它在脑损伤后神经炎症中的作用仍有待阐明。本研究旨在阐明OPN对蛛网膜下腔出血(SAH)后小胶质细胞功能状态的影响。方法:30只大鼠随机分为Sham组、SAH组和SAH+OPN组,利用二次... 详细信息

目的:骨桥蛋白(OPN)在多种脑卒中模型中显示出神经保护作用。它在脑损伤后神经炎症中的作用仍有待阐明。本研究旨在阐明OPN对蛛网膜下腔出血(SAH)后小胶质细胞功能状态的影响。方法:30只大鼠随机分为Sham组、SAH组和SAH+OPN组,利用二次注射自体动脉血方法制备SAH大鼠模型,治疗组通过鼻饲法给予OPN。利用改良Garcia评分法评估神经功能,通过检测脑含水量评估大鼠脑水肿的程度,RT-qPCR检测小胶质细胞激活状态标志物CD86、诱导型一氧化氮合酶(iNOS)、CD206和精氨酸酶1(Arg-1)在SAH和OPN处理后的表达。酶联免疫吸附试验(ELISA)方法检测脑脊液中IL-1β、IL-6、IL-10和IL-13的含量。结果:经鼻给药OPN可改善SAH大鼠神经功能障碍和脑水肿,抑制脑内CD86、iNOS、IL-1β、IL-6的表达,并促进CD206、Arg-1、IL-10和IL-13的表达。结论:OPN通过抑制小胶质细胞M1极化减轻SAH后的炎症反应。

关键词：骨桥蛋白蛛网膜下腔出血早期脑损伤小胶质细胞大鼠

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端到端全复数域SAR目标分类神经网络

电子学报 2024年第7期52卷 2449-2460页

作者：方澄管方恒李天驰邹政峰杨磊中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像探测经常遇到误差敏感和计算量大的问题,给SAR图像目标识别带来困难,为此研究人员针对SAR数据提出很多新颖高效的深度学习方法,但面向SAR目标识别的深度学习网络大多使用与光学实值处理... 详细信息

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像探测经常遇到误差敏感和计算量大的问题,给SAR图像目标识别带来困难,为此研究人员针对SAR数据提出很多新颖高效的深度学习方法,但面向SAR目标识别的深度学习网络大多使用与光学实值处理相同的方法,直接将实值深度神经网络应用于SAR图像.实值的神经网络都不同程度丢失了相位信息,不能充分利用SAR数据复数特性.相位信息是SAR图像独有的数据特征,在SAR干涉测量、信息检索、目标识别等应用中起到至关重要作用.本文为了使网络更适合SAR复数数据特征提取,打破传统神经网络架构,将整体网络端到端复数化,提出一种新型的端到端全复数域多层级神经网络(Complex-valued mUltI-Stage convolutIonal Neural nEtworks,CUISINE)架构,从SAR复数图像数据的输入到卷积计算,再到分类标签,实现全网络复数域下的计算.通过在MSTAR(Moving and Stationary Target Acquisition and Recognition)公开数据集上实验对比表明,本文的方法在SAR数据目标分类上有很好表现,在相位误差为0 rad的测试集上正确率达到99.42%,在相位误差为50 rad的测试集上正确率达到88.05%.

关键词：合成孔径雷达相位信息全复数域端到端神经网络

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Fluidized magnetization roasting of refractory siderite-containing iron ore via preoxidation-low-temperature reduction

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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2023年第6期30卷 1057-1066页

作者： Haoyan Sun zheng zou Meiju Zhang Dong Yan Innovation Academy for Green Manufacture Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China Institute of Process Engineering Chinese Academy of SciencesState Key Laboratory of Multiphase Complex SystemsBeijing 100190China University of Chinese Academy of Sciences School of Chemical EngineeringBeijing 100049China

Magnetization roasting is one of the most effective way of utilizing low-grade refractory iron ***,the reduction roasting of siderite(FeCO3)generates weakly magnetic wüstite,thus reducing iron recovery via weak magnetic *** systematically studied and proposed the fluidized preoxidation-low-temperature reduction magnetization roasting process for *** found that the maghemite generated during the air oxidation roasting of siderite would be further reduced into wüstite at 500 and 550℃due to the unstable intermediate product magnetite(Fe_(3)O_(4)).Stable magnetite can be obtained through maghemite reduction only at low *** optimal fluidized magnetization roasting parameters included preoxidation at 610℃for 2.5 min,followed by reduction at 450℃for 5 *** roasted ore,weak magnetic separation yielded an iron ore concentrate grade of 62.0wt%and an iron recovery rate of 88.36%.Compared with that of conventional direct reduction magnetization roasting,the iron recovery rate of weak magnetic separation had greatly improved by 34.33%.The proposed fluidized preoxidation-low-temperature reduction magnetization roasting process can realize the efficient magnetization roasting utilization of low-grade refractory siderite-containing iron ore without wüstite generation and is unlimited by the proportion of siderite and hematite in iron ore.

关键词： magnetization roasting fluidization siderite preoxdization low-temperature reduction

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基于机器视觉的刀具磨损特征值获取方法

工具技术 2024年第9期58卷 131-137页

作者：张豪闵榕城彭星海周庆东邹政重庆理工大学机械工程学院

为在生产加工过程中有效检测刀具磨损状态,提高加工效率,降低加工成本,提出一种基于机器视觉的刀具磨损特征值获取方法与检测装置。基于加工场合开发了一款具备回收与展开两种状态的在位刀具图像采集装置;运用灰度处理、高斯模糊滤波与... 详细信息

为在生产加工过程中有效检测刀具磨损状态,提高加工效率,降低加工成本,提出一种基于机器视觉的刀具磨损特征值获取方法与检测装置。基于加工场合开发了一款具备回收与展开两种状态的在位刀具图像采集装置;运用灰度处理、高斯模糊滤波与二维中值滤波、自适应二值化、形态学等图像处理技术对刀具图像进行预处理,结合GrabCut算法分割图像背景,运用OTSU分割算法提取刀具轮廓,采用Canny算子边缘检测提取刀具磨损区域,结合刀具直径计算得出刀具磨损特征值;通过对6061铝合金航发叶片进行正交试验,获取刀具磨损特征测量值,与电子数码显微镜获得的实际值对比表明,测量值与实际值之间的误差(除少部分外)均保持在0.02mm内。

关键词：刀具磨损机器视觉图像采集图像处理

难选高铁软锰矿流态化磁化焙烧-磁选浸出工艺

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中国粉体技术 2024年第1期30卷 36-45页

作者：邵国强邹正朱庆山中国科学院过程工程研究所多相复杂系统国家重点实验室北京100190

【目的】提高难选高铁软锰矿的资源利用效率,缓解我国锰矿资源依赖进口的现状。【方法】采用流化床反应器作为焙烧装置,模拟发生炉煤气气体组分作为还原气体,对云南省某地区的难选高铁软锰矿进行流态化磁化焙烧。对还原后的焙烧矿进行磨... 详细信息

【目的】提高难选高铁软锰矿的资源利用效率,缓解我国锰矿资源依赖进口的现状。【方法】采用流化床反应器作为焙烧装置,模拟发生炉煤气气体组分作为还原气体,对云南省某地区的难选高铁软锰矿进行流态化磁化焙烧。对还原后的焙烧矿进行磨矿-弱磁磁选,得到铁精矿和锰精矿。最后,对锰精矿中的锰进行酸浸浸出。【结果】在500℃流态化还原焙烧10 min,该难选高铁软锰矿即可达到最佳的还原状态效果,当样品的磨矿粒径<30μm的颗粒的质量分数为65%时,即可达到最佳的解离效果。选别后铁精矿铁品位和回收率分别为57.24%和76.55%,锰精矿锰品位和回收率分别为24.41%和73.84%,锰精矿的铁浸出率仅有1.94%。【结论】考察难选高铁软锰矿流态化磁化焙烧-磁选浸出规律,可以降低反应温度,缩短反应时间,低碳节能;抑制过还原反应的发生,可以提高铁资源利用率,降低浸出酸耗和除铁剂消耗。低能耗、低消耗和高利用率可以极大地提高难选高铁软锰矿的经济性,解决这部分资源难于利用的困境。

关键词：高铁软锰矿流态化磁化焙烧锰精矿铁精矿

颗粒间的智慧:化学工程专家李洪钟院士的流态化人生

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工程研究（跨学科视野中的工程） 2024年第4期16卷 451-461页

作者：邹正闫冬古爱学刘伟中国科学院过程工程研究所介科学与工程全国重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

李洪钟是我国著名化学工程学家,流态化研究领域的学术带头人之一。他建立了非流态化气固两相流理论,丰富了多相流学科的科学内涵,有效解决粉体工业生产技术难题;通过自研微观摄像机,在国际上首次拍到快速流化床的颗粒聚团和稀密两相结构... 详细信息

李洪钟是我国著名化学工程学家,流态化研究领域的学术带头人之一。他建立了非流态化气固两相流理论,丰富了多相流学科的科学内涵,有效解决粉体工业生产技术难题;通过自研微观摄像机,在国际上首次拍到快速流化床的颗粒聚团和稀密两相结构,引起了学术界广泛关注;提出了气固流态化散式化理论方法,大幅提高了传统多相反应器的转化效率;构建了气固流化床结构传递关系与反应行为的量化调控方法,推进流态化工业开发与过程工程学科研究。文章从李洪钟求学经历、创新科研、工业开发和著书育人等方面揭示了他献身报国的科学家精神。

关键词：李洪钟流化床气固两相流散式流态化结构传递理论