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多旋翼无人机在城市快速路地形测绘中的应用研究

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现代测绘 2024年第1期47卷 9-13页

作者：吴正伟刘天清泰州市地理信息测绘院江苏泰州225300 湖南省第一测绘院湖南长沙410000

无人机免像控航测技术已发展成为测绘行业的重要基础技术,优势在于提高航测效率、减少测绘野外工作量、丰富测绘成果等几个方面。基于飞马D200S多旋翼无人机航测系统对泰州市站前快速路航测实践进行了研究,快速生成DEM、TDOM、点云等多... 详细信息

无人机免像控航测技术已发展成为测绘行业的重要基础技术,优势在于提高航测效率、减少测绘野外工作量、丰富测绘成果等几个方面。基于飞马D200S多旋翼无人机航测系统对泰州市站前快速路航测实践进行了研究,快速生成DEM、TDOM、点云等多种成果,结合EPS三维测图软件将航测影像成果转化为线划图,经实测检验分析,航测成果精度满足大比例尺测图的要求,为城市快速路的测绘提供新的更有效、安全的方法,在无人机带状图测绘方面具有普遍借鉴意义。

关键词：多旋翼无人机航测免像控城市快速路

Detrital Zircon Geochronology and Provenance of Metasedimentary Rocks from the Susong Complex Zone in the Dabie Orogen

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地质学报:英文版 2023年第5期97卷 1335-1354页

作者： wu zheng YANG Yang LIU Yican ZHANG Chengwei CAS Key Laboratory of Crust-Mantle Materials and Environments School of Earth and Space SciencesUniversity of Science and Technology of ChinaHefei 230026China

The Susong complex zone is a relatively low-grade metamorphic unit located in the southern part of the Dabie orogen and preserves a variety of metasedimentary rocks,mostly with epidote-amphibolite ***,their depositional age,provenance and tectonic setting of sedimentary protolith remain controversial due to the lack of fossils,precise dating and integrated geochemical *** study has conducted whole-rock elemental,and zircon U-Pb SHRIMP dating and Lu-Hf isotope analyses on three types of representative metasedimentary rocks including garnetbearing mica-quartz schist,graphite-muscovite-quartz schist and dolomitic marble from the Susong complex *** UPb SHRIMP dating data indicate that the sedimentary protolith of these rocks have the maximum depositional ages of less than 840-750 Ma and have various sedimentary *** combination with zircon Lu-Hf isotope compositions,the provenance of the metasedimentary rocks in the region is for the first time documented to be mainly derived from four groups of magmatic rocks formed at~2.5 Ga,~2.0 Ga,~1.4 Ga and~0.8 Ga in response to four episodes of igneous activity in the northeastern margin of the Yangtze *** conventional geothermobarometry combined with rare metamorphic zircon ages indicate that the studied rocks underwent the Late Triassic continental subduction-related metamorphism with peak epidote-amphibolite facies conditions at P=0.34-0.91 GPa and T=427-532°*** addition,results of the elemental contents(i.e.,La,Ce,Th andΣREE)and ratios(i.e.,Eu/Eu^(*)and La_(N)/Yb_(N))suggest that the protoliths of the metasedimentary rocks were mainly shales,wackes and limestones,most probably related to the Rodinia supercontinent rifting along the northern margin of the Yangtze Block during the Neoproterozoic.

关键词： provenance metasedimentary rocks SHRIMP dating Hf isotope Precambrian Susong complex zone

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青蒿素类化合物抗肿瘤作用机制研究进展

中南药学 2024年第2期22卷 453-458页

作者：盛思晗沈征武上海交通大学医学院上海200025 上海中医药大学中药学院上海201203

青蒿素及其衍生物不仅具有抗疟活性,还展现出了广泛的抗肿瘤活性。这类化合物通过多种途径实现抗肿瘤作用,包括诱导活性氧生成、阻滞肿瘤细胞增殖周期、引发肿瘤细胞凋亡、抑制肿瘤血管生成、抑制肿瘤细胞的侵袭和转移、克服肿瘤耐药性... 详细信息

青蒿素及其衍生物不仅具有抗疟活性,还展现出了广泛的抗肿瘤活性。这类化合物通过多种途径实现抗肿瘤作用,包括诱导活性氧生成、阻滞肿瘤细胞增殖周期、引发肿瘤细胞凋亡、抑制肿瘤血管生成、抑制肿瘤细胞的侵袭和转移、克服肿瘤耐药性以及调节肿瘤免疫。本文对青蒿素类衍生物的抗肿瘤作用机制方面的最新研究进展进行了综述。

关键词：青蒿素抗肿瘤作用机制

Reinforcement learning-based unknown reference tracking control of HMASs with nonidentical communication delays

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Science China(Information Sciences) 2023年第7期66卷 46-57页

作者： Yong XU zheng-Guang wu Wei-Wei CHE Deyuan MENG School of Automation Beijing Institute of Technology Institute of Cyber-Systems and Control Zhejiang University College of Mathematics and Computer Science Zhejiang Normal University Department of Automation Qingdao University School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University(BUAA)

This paper focuses on the optimal output synchronization control problem of heterogeneous multiagent systems(HMASs) subject to nonidentical communication delays by a reinforcement learning *** with existing studies assuming that the precise model of the leader is globally or distributively accessible to all or some of the followers, the leader’s precise dynamical model is entirely inaccessible to all the followers in this paper. A data-based learning algorithm is first proposed to reconstruct the leader’s unknown system matrix online. A distributed predictor subject to communication delays is further devised to estimate the leader’s state, where interaction delays are allowed to be nonidentical. Then, a learning-based local controller, together with a discounted performance function, is projected to reach the optimal output synchronization. Bellman equations and game algebraic Riccati equations are constructed to learn the optimal solution by developing a model-based reinforcement learning(RL) algorithm online without solving regulator equations, which is followed by a model-free off-policy RL algorithm to relax the requirement of all agents’ dynamics faced by the model-based RL algorithm. The optimal tracking control of HMASs subject to unknown leader dynamics and communication delays is shown to be solvable under the proposed RL algorithms. Finally, the effectiveness of theoretical analysis is verified by numerical simulations.

关键词： heterogeneous multiagent systems HMAS reinforcement learning RL optimal output synchronization communication delays

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多轴线运输车的模块化设计方法研究

机械设计与制造 2024年第7期 310-316页

作者：罗澄清赵登标张瑞亮范政武太原城市职业技术学院机电工程系山西太原030027 太原理工大学车辆工程系山西太原030024 山西省汽车设计工程技术研究中心山西太原030024

目前多轴线运输车存在设计周期长、生产制造困难等问题。为了对此类轴线车进行快速开发,在分析现有模块划分方法的基础上,引入复杂网络理论,开展针对多轴线运输车的模块化设计方法研究。首先从零部件间的几何、功能及设计变更三个角度... 详细信息

目前多轴线运输车存在设计周期长、生产制造困难等问题。为了对此类轴线车进行快速开发,在分析现有模块划分方法的基础上,引入复杂网络理论,开展针对多轴线运输车的模块化设计方法研究。首先从零部件间的几何、功能及设计变更三个角度分析评价多轴线运输车零部件之间的关联强度,然后采用基于七标度法则的区间层析分析法(IAHP)确定三个相关属性权重大小,并建立产品零部件综合复杂网络模型。在此基础上,采用Louvain算法进行该网络的社区发现,从而得到多轴线运输车模块划分方案,与GN算法、LPA算法、FCM算法相比,采用Louvain算法能更有效地对轴线车进行模块划分。基于模块化理论对多轴线运输车的设计进行研究,能够实现此轴线车的快速设计,为轴线车的优化升级奠定了基础。

关键词：多轴线运输车模块划分区间层次分析法 Louvain算法

应用中断时间序列方法评估干预措施对陆家嘴水厂出厂水三卤甲烷的影响

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环境与职业医学 2024年第4期41卷 420-424页

作者：任洋洋钱海雷裴赛峰孙晓冬吴筝伍晨周婧娴杜爱民隋少峰上海市疾病预防控制中心健康危害因素监测与控制所上海200336 上海市疾病预防控制中心化学品毒性检定所上海200336

[背景]青草沙水库面临着水藻繁殖、富营养化的问题,由此引起水中的氯化消毒副产物含量增加一直是人们关注的重点。[目的]评估“青草沙水库藻类监测与应对方案”(后称“方案”)的实施对常规处理出厂水中三卤甲烷(THMs)的治理效果。[方法]... 详细信息

[背景]青草沙水库面临着水藻繁殖、富营养化的问题,由此引起水中的氯化消毒副产物含量增加一直是人们关注的重点。[目的]评估“青草沙水库藻类监测与应对方案”(后称“方案”)的实施对常规处理出厂水中三卤甲烷(THMs)的治理效果。[方法]从2011-2019年,每个季节采集陆家嘴水厂1次出厂水水样,每次采集1个样品,检测出厂水中四种THMs(三氯甲烷、二氯一溴甲烷、一氯二溴甲烷、三溴甲烷)的质量浓度(后称浓度)。以2014年“方案”的实施作为干预分界点,将整个研究阶段分为干预措施实施前(2011-2013年)和实施后(2014-2019年)两个阶段。应用中断时间序列分析方法进行分段线性回归,评估干预措施实施前后出厂水中THMs浓度和变化趋势。[结果]在“方案”实施前,时间每延长一个季节,出厂水中总THMs浓度上升1.561μg·L^(-1)(P=0.010),最高浓度达25.97μg·L^(-1)。干预措施实施后,出厂水中总THMs的浓度变化未见统计学意义(P=0.198);但出厂水中总THMs浓度回归线的斜率为-0.626(P=0.001),即THMs浓度随时间变化呈下降趋势。自2017年起至2019年,陆家嘴水厂出厂水中THMs的平均浓度保持在10μg·L^(-1)以下。[结论]青草沙水库藻类和富营养化治理措施达到了较好的效果,将出厂水中的THMs控制在较低水平,THMs的变化趋势由干预前的逐年上升,变为干预后的逐年降低。

关键词：饮用水消毒副产物三卤甲烷中断时间序列卫生干预措施

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上海市居民环境健康素养水平及影响因素分析

环境卫生学杂志 2024年第6期14卷 489-495,519页

作者：吴筝张江华陈田上海市疾病预防控制中心健康危害因素监测与控制所/国家环境保护新型污染物环境健康影响评价重点实验室上海200336

目的掌握上海市居民环境健康素养基本情况,并分析其影响因素,旨在为精准提升素养水平提供一定科学指导。方法通过多阶段整群随机抽样对上海市6个区共1498名15~69周岁常住居民进行环境健康素养调查,应用χ^(2)检验、多因素Logistic回归... 详细信息

目的掌握上海市居民环境健康素养基本情况,并分析其影响因素,旨在为精准提升素养水平提供一定科学指导。方法通过多阶段整群随机抽样对上海市6个区共1498名15~69周岁常住居民进行环境健康素养调查,应用χ^(2)检验、多因素Logistic回归模型对影响上海市居民环境健康素养水平的人口学特征因素进行分析。结果2023年上海市居民具备环境健康素养的人群约占总调查人群的36.67%,一级分类中基本理念素养水平较低(33.75%);二级分类中基本认知素养水平较低(20.63%)。上海市居民环境健康素养总体水平在居住地区、性别、年龄、职业文化程度等人口学特征因素上的差异均有统计学意义(P<0.05),其中城区居民的环境健康素养水平(41.53%)高于郊区居民(31.81%),男性(39.44%)高于女性(33.89%),15~17岁年龄居民素养水平最高(46.88%),领导干部和公务员的素养水平最高(49.28%),研究生及以上学历的居民素养水平最高(60.00%),人均月收入高于21000元的居民素养水平最高(44.83%)。多因素Logistic回归模型结果显示居住地区、性别、年龄、文化程度对居民环境健康素养水平的影响具有统计学意义(P<0.05)。结论2023年上海市居民环境健康素养水平整体较高,基本理念素养水平有待提升;素养水平影响因素包括:居住地区、性别、年龄及文化程度。今后要强化居民的基本认知和科学知识素养,着重关注居住在郊区、高龄、文化程度较低的居民,并在基本知识尤其是科学知识宣传方面更侧重于女性群体。

关键词：环境健康素养影响因素多因素Logistic回归模型

第一性原理计算Mo浓度对Mo掺杂BiVO_(4)光催化性能的影响

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原子与分子物理学报 2024年第3期41卷 182-188页

作者：苟杰熊明姚张志远吴征成苏欣伊犁师范大学物理科学与技术学院伊宁835000 伊犁师范大学新疆凝聚态相变与微结构实验室伊宁835000

本文利用基于密度泛函理论的第一性原理研究了不同浓度的Mo掺杂BiVO_(4)的V位的电子结构、光学性质和光催化性能.缺陷形成能的计算结果说明BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0.0625,0.125,0.25)三种掺杂体系都是可以稳定存在的.电子结构计算结果... 详细信息

本文利用基于密度泛函理论的第一性原理研究了不同浓度的Mo掺杂BiVO_(4)的V位的电子结构、光学性质和光催化性能.缺陷形成能的计算结果说明BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0.0625,0.125,0.25)三种掺杂体系都是可以稳定存在的.电子结构计算结果表明:BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0,0.0625,0.125,0.25)四种体系的带隙分别为2.123 eV,2.142 eV,2.160 eV和2.213 eV.掺杂BiVO_(4)体系的带隙值均大于本征BiVO_(4),且带隙随着Mo浓度的增加而增大.BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0.0625,0.125,0.25)三种掺杂体系的能带结构全部向低能量区域移动,导致掺杂体系导带底越过费米能级,Mo掺杂BiVO_(4)后具有n型半导体特性.光学性质计算结果表明,本征BiVO_(4)和BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0.0625,0.125,0.25)三种掺杂体系的介电常数分别为3.08,3.90,12.7和17.50,掺杂后的静介电常数都呈现增大的趋势.对于反射系数和介电函数虚部而言,掺杂BiVO_(4)体系在低能量区域内提升明显.对于吸收系数而言,在掺杂的三种体系中,Mo掺杂BiVO_(4)体系的光吸收系数对红外光的吸收提升明显.光催化性能计算结果表明,本征BiVO_(4)氧化H_(2)O生成O_(2)的能力最弱,BiMo_(0.25)V_(0.75)O_(4)氧化H_(2)O生成O_(2)的能力最强.

关键词： BiVO_(4) 第一性原理掺杂光催化性能

Effectiveness of Scutellaria baicalensis Georgi root in pregnancy-related diseases:A review

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Journal of Integrative Medicine 2023年第1期21卷 17-25页

作者： Dan-na Fang Chang-wu zheng Ye-ling Ma Medical College Shaoxing UniversityShaoxing 312000Zhejiang ProvinceChina

The root of Scutellaria baicalensis Georgi,also called Huangqin,is frequently used in traditional Chinese *** ancient China,*** root was used to clear heat,protect the fetus,and avoid a miscarriage for thousands of *** modern times,pregnancy-related diseases can seriously affect maternal and fetal health,but few systematic studies have explored the mechanisms and potential targets of *** root in the treatment of pregnancy-related ***(baicalein,wogonin and oroxylin A)and flavonoid glycosides(baicalin and wogonoside)are the main chemical components in the root of *** study presents the current understanding of the major chemical components in the root of ***,focusing on their traditional uses,potential therapeutic effects and ethnopharmacological relevance to pregnancy-related *** mechanisms,potential targets and experimental models of *** root for ameliorating pregnancy-related diseases,such as recurrent spontaneous abortion,preeclampsia,preterm birth,fetal growth restriction and gestational diabetes mellitus,are highlighted.

关键词： Scutellaria baicalensis Georgi Recurrent spontaneous abortion Preeclampsia Preterm birth Fetal growth restriction Gestational diabetes mellitus