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The visual fiducial based pose estimation of mobile manipulator in large-scale components manufacturing
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Science China(Technological Sciences) 2021年 第10期64卷 2186-2199页
作者: GONG ZeYu YU SuPu TAO Bo gu zhenfeng WANG JinShan DING Han State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology School of Mechanical Science and EngineeringHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China
The accurate estimation of the end-effector’s pose in large operating spaces is the key for the mobile manipulator to realize efficient manufacturing of large and complex *** propose a novel pose tracking method in l... 详细信息
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基于卫星自旋的纯引力轨道万有引力干扰抑制
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中国空间科学技术 2013年 第4期33卷 40-46页
作者: 谷振丰 王兆魁 张育林 清华大学航天航空学院 北京100084
一个称为"内卫星"的验证质量块位于外卫星的内部空腔中,不与外卫星接触而自由飞行,由于外卫星的屏蔽,其不受大气阻力、太阳光压等干扰作用,沿着纯引力轨道飞行。外卫星会对内卫星产生万有引力作用,是内卫星纯引力轨道的主要残余干扰。... 详细信息
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生物负载微孔渗水型混凝土对土壤中残留毒死蜱的去除试验
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水资源保护 2021年 第3期37卷 115-120页
作者: 潘翔 饶磊 王沛芳 蒋涛 顾振锋 河海大学环境学院 江苏南京210098 河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室 江苏南京210098 河海大学力学与材料学院 江苏南京211100
为了解决农村农药面源污染问题,利用小流量渗透法将毒死蜱降解菌负载在微孔渗水型混凝土上,研究不同降雨强度下不同孔隙率混凝土对毒死蜱的降解截留效果。结果表明:对于3种不同透水系数的微孔混凝土,微孔渗水型混凝土负载生物量和生物... 详细信息
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低温点火条件下药柱结构完整性分析与试验
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固体火箭技术 2019年 第3期42卷 356-360页
作者: 王佳奇 贺绍飞 申志彬 谷振丰 中国人民解放军63601部队 酒泉732750 国防科技大学空天科学学院 长沙410073
固体发动机在低温点火条件下,药柱承受低温和压力载荷的联合作用,结构完整性受到严峻考验,极易发生故障。基于三维粘弹性有限元法,采用 MSC. Patran/ Marc 有限元软件,分析了某模拟发动机药柱在低温和低温点火升压两种载荷下的结构完整... 详细信息
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人工智能的基石
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数字技术与应用 2017年 第8期35卷 220-221页
作者: 谷振峰 天津师范大学 天津300387
2017年5月27日,AlphaGo与中国九段棋手柯洁人机大战落下帷幕。AlphaGo在关于人类顶尖棋手的博弈中,取得了压倒性的优势,随着柯洁中盘投子认负,AlphaGo标志着人工智能最终胜利。AlphaGo被中国围棋协会授予围棋九段称号,团队首席Dave Sil... 详细信息
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B2GRU: Boosted Bidirectional Gated Recurrent Unit for Remaining Useful Life Prediction of Mechanical Bearings
B2GRU: Boosted Bidirectional Gated Recurrent Unit for Remain...
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第35届中国过程控制会议
作者: Licheng Pan Rixin Su Hua Wu zhenfeng gu Changwen Cui Zuobing Wang Xinli Huang Jiageng Chen Jian Xu Xinggao Liu Jiangnan Institute of Mechanical and Electrical Design and Research Jiuquan Satellite Launch Center School of Mathematical Sciences Zhejiang University
Modern industrial and production realms heavily rely on rotating machinery, in which mechanical bearings play a crucial role in ensuring equipment reliability and efficiency. Accurate prognostics of these bearings' Re... 详细信息
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快响火箭机动发射点位/发射窗口一体规划
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航天控制 2020年 第5期38卷 61-66页
作者: 贺绍飞 谷振丰 李科哲 陈爱华 酒泉卫星发射中心 酒泉732750
针对空间快速响应任务常用的近地圆轨道,根据确定的轨道参数和目标点位置信息,结合固定的发射段飞行地心角和飞行时间,基于轨道动力学模型和路段几何模型,通过球面几何知识,得到了固体火箭公路机动发射点位和发射窗口的解析规划方法。... 详细信息
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基于TOPSIS算法的空间快速响应发射方案评估
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航天控制 2021年 第5期39卷 63-69页
作者: 蔡应洲 贺绍飞 谷振丰 陈爱华 国防科技大学 长沙410073 酒泉卫星发射中心 酒泉732750
针对空间快速响应发射方案评估优选问题,通过分析空间快速响应发射任务规划过程得到发射方案组成要素,在此基础上构建了三级评估指标体系;综合考虑专家主观喜好和客观事实,同时为了有效避免个别专家个性意愿对于权重分配的影响,采用信... 详细信息
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覆盖时间约束的快速响应连续覆盖轨道设计
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航天控制 2022年 第5期40卷 53-59页
作者: 贺绍飞 谷振丰 曹刚 李红广 夏成欢 酒泉卫星发射中心 酒泉732750
面对要求目标信息不断更新的空间快速响应任务,针对每天存在一段和两段覆盖时间的两种连续覆盖轨道,通过覆盖时间分析,选定了单次连续覆盖时间更长的每天存在一段覆盖时间的连续覆盖轨道作为研究对象。基于轨道动力学和球面几何原理,结... 详细信息
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快速响应太阳同步轨道/发射窗口一体规划
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航天控制 2019年 第5期37卷 51-55页
作者: 贺绍飞 谷振丰 李明泽 邓同晔 酒泉卫星发射中心
在定点发射条件下,针对中国目标区域的典型任务,研究了快速响应太阳同步轨道及发射窗口的一体规划方法。基于固定的火箭飞行地心角和飞行时间,根据发射点和目标点位置关系,通过球面几何原理,提出了快速响应太阳同步轨道及发射窗口的解... 详细信息
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