检索结果-南通市图书馆

Using an improved lightweight YOLOv8 model for real-time detection of multi-stage apple fruit in complex orchard environments

引用

ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN AGRICULTURE 2024年第1期11卷 70-82页

作者： Ma, Baoling Hua, Zhixin Wen, Yuchen Deng, Hongxing zhao, yongjie Pu, Liuru Song, Huaibo Northwest A&F Univ Coll Mech & Elect Engn Yangling 712100 Shaanxi Peoples R China Minist Agr & Rural Affairs Key Lab Agr Internet Things Yangling 712100 Shaanxi Peoples R China Shaanxi Key Lab Agr Informat Percept & Intelligent Yangling 712100 Shaanxi Peoples R China

For the purpose of monitoring apple fruits effectively throughout the entire growth period in smart orchards. A lightweight model named YOLOv8n-ShuffleNetv2-Ghost-SE was proposed. The ShuffleNetv2 basic modules and down-sampling modules were alternately connected, replacing the Backbone of YOLOv8n model. The Ghost modules replaced the Conv modules and the C2fGhost modules replaced the C2f modules in the Neck part of the YOLOv8n. ShuffleNetv2 reduced the memory access cost through channel splitting operations. The Ghost module combined linear and non-linear convolutions to reduce the network computation cost. The Wise-IoU (WIoU) replaced the CIoU for calculating the bounding box regression loss, which dynamically adjusted the anchor box quality threshold and gradient gain allocation strategy, optimizing the size and position of predicted bounding boxes. The Squeeze-and-Excitation (SE) was embedded in the Backbone and Neck part of YOLOv8n to enhance the representation ability of feature maps. The algorithm ensured high precision while having small model size and fast detection speed, which facilitated model migration and deployment. Using 9652 images validated the effectiveness of the model. The YOLOv8n-ShuffleNetv2-Ghost-SE model achieved Precision of 94.1%, Recall of 82.6%, mean Average Precision of 91.4%, model size of 2.6 MB, parameters of 1.18 M, FLOPs of 3.9 G, and detection speed of 39.37 fps. The detection speeds on the Jetson Xavier NX development board were 3.17 fps. Comparisons with advanced models including Faster R-CNN, SSD, YOLOv5s, YOLOv7-tiny, YOLOv8s, YOLOv8n, MobileNetv3_small-Faster, MobileNetv3_small-Ghost, ShuflleNetv2-Faster, ShuflleNetv2-Ghost, ShuflleNetv2-Ghost-CBAM, ShuflleNetv2-Ghost-ECA, and ShuflleNetv2-Ghost-CA demonstrated that the method achieved smaller model and faster detection speed. The research can provide reference for the development of smart devices in apple orchards. (c) 2024 The Authors. Publishing services by Elsevier B.V. o

关键词： Multi-stage apple fruit Deep learning Real-time detection Lightweight model MACHINE

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

椭圆横断截面新型双轴柔性铰链设计及分析

引用

中国机械工程 2024年第8期35卷 1348-1357页

作者：魏华贤赵永杰杨楠王奉涛牛小东广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室广州510006 汕头大学智能制造技术教育部重点实验室汕头515063

现有同位正交复合缺口双轴柔铰存在矩形横断截面锐边结构,增大了应力集中效应,且无法通过优化纵向缺口轮廓来消除。为此,提出一类椭圆横断截面新型双轴柔铰。首先以圆弧缺口为对象,构建该类柔铰的参数化结构模型;然后基于卡氏第二定理... 详细信息

现有同位正交复合缺口双轴柔铰存在矩形横断截面锐边结构,增大了应力集中效应,且无法通过优化纵向缺口轮廓来消除。为此,提出一类椭圆横断截面新型双轴柔铰。首先以圆弧缺口为对象,构建该类柔铰的参数化结构模型;然后基于卡氏第二定理建立其柔度及最大应力理论模型,通过有限元分析验证模型的有效性,基于此,实现了柔度及应力集中特性分析;最后通过实验测试验证了柔铰的柔度性能。结果表明,椭圆横断截面型双轴柔铰具备两向各异柔度,可从本质上避免锋利锐边结构,降低应力集中效应,与具有相同缺口结构的矩形横断截面型双轴柔铰相比,工作能力可提高47.9%,该类柔铰结构拓展了现有缺口型柔铰的基本类型。

关键词：柔性铰链柔性机构椭圆横断截面双轴柔性铰链

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属桶生产线中凸轮运动规律曲线的优化设计

引用

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2100-2114页

作者：王鹏赵永杰禹潇钰顾晋禾黄旭彬汕头大学工学院广东汕头515063 广东旭日电器设备有限公司广东汕头515063

针对凸轮运动规律曲线优化设计中描述线型单一导致的优化幅度有限和普适性差的问题,提出一种将分段曲线应用于优化设计的方法,该分段曲线由七次多项式线型和傅里叶线型组成。利用凸轮机构的设计参数构建多项式型或傅里叶型运动规律曲线... 详细信息

针对凸轮运动规律曲线优化设计中描述线型单一导致的优化幅度有限和普适性差的问题,提出一种将分段曲线应用于优化设计的方法,该分段曲线由七次多项式线型和傅里叶线型组成。利用凸轮机构的设计参数构建多项式型或傅里叶型运动规律曲线,在较优曲线周围以一定分度生成点阵解集;以整体跃度最小化为目标,通过蚁群算法从解集中选取最优位移约束点,确定各段曲线描述方式;将所有条件代入分段曲线模型,计算出最优凸轮运动规律曲线。该方法应用于金属桶提手成型装置优化设计的效果良好。以5组随机设计参数的凸轮机构为例,通过该运动学分析结果表明,相比单一线型,该方法可降低10%以上的整体跃度,并具有普适性。

关键词：金属桶提手成型装置凸轮运动规律曲线分段曲线蚁群算法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Shuffle-ZoeDepth单目深度估计的苗期玉米株高测量方法

引用

农业机械学报 2024年第5期55卷 235-243,253页

作者：赵永杰蒲六如宋磊刘佳辉宋怀波西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100

株高是鉴别玉米种质性状及作物活力的重要表型指标,苗期玉米遗传特性表现明显,准确测量苗期玉米植株高度对玉米遗传特性鉴别与田间管理具有重要意义。针对传统植株高度获取方法依赖人工测量,费时费力且存在主观误差的问题,提出了一种融... 详细信息

株高是鉴别玉米种质性状及作物活力的重要表型指标,苗期玉米遗传特性表现明显,准确测量苗期玉米植株高度对玉米遗传特性鉴别与田间管理具有重要意义。针对传统植株高度获取方法依赖人工测量,费时费力且存在主观误差的问题,提出了一种融合混合注意力信息的改进ZoeDepth单目深度估计模型。改进后的模型将Shuffle Attention模块加入Decoder模块的4个阶段,使Decoder模块在对低分辨率特征图信息提取过程中能更关注特征图中的有效信息,提升了模型关键信息的提取能力,可生成更精确的深度图。为验证本研究方法的有效性,在NYU-V2深度数据集上进行了验证。结果表明,改进的Shuffle-ZoeDepth模型在NYU-V2深度数据集上绝对相对差、均方根误差、对数均方根误差为0.083、0.301 mm、0.036,不同阈值下准确率分别为93.9%、99.1%、99.8%,均优于ZoeDepth模型。同时,利用Shuffle-ZoeDepth单目深度估计模型结合玉米植株高度测量模型实现了苗期玉米植株高度的测量,采集不同距离下苗期玉米图像进行植株高度测量试验。当玉米高度在15~25 cm、25~35 cm、35~45 cm 3个区间时,平均测量绝对误差分别为1.41、2.21、2.08 cm,平均测量百分比误差分别为8.41%、7.54%、4.98%。试验结果表明该方法可仅使用单个RGB相机完成复杂室外环境下苗期玉米植株高度的精确测量。

关键词：苗期玉米株高单目深度估计测量方法混合注意力机制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗SandersⅡ型和Ⅲ型跟骨骨折

引用

中国修复重建外科杂志 2024年第4期38卷 432-437页

作者：张洋赵永杰杜瑞刘颖孙广超滨州医学院附属医院足踝外科山东滨州256603

目的探讨锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的临床效果。方法回顾分析2019年3月—2022年4月收治且符合选择标准的128例SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者临床资料。其中65例采用锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗(研... 详细信息

目的探讨锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的临床效果。方法回顾分析2019年3月—2022年4月收治且符合选择标准的128例SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者临床资料。其中65例采用锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗(研究组),63例采用单纯锁定钢板治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、骨折侧别及Sanders分型、致伤原因、受伤至手术时间等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量、住院时间、骨折愈合时间;术前及术后12个月采用美国矫形足踝协会(AOFAS)评分(包括总分、疼痛评分、功能评分、力线评分)评价患者足部功能恢复情况,并于X线片上测量跟骨宽度、跟骨高度、跟骨长度、Böhler角、Gissane角等影像学指标。结果所有患者均随访至术后12个月。两组患者手术时间、术中出血量、住院时间和骨折愈合时间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。研究组和对照组分别出现1例和2例切口愈合不良。术后12个月,两组间跟骨长度、跟骨高度、Gissane角及Böhler角手术前后差值比较,差异无统计学意义(P>0.05);但研究组跟骨宽度手术前后差值显著高于对照组(P0.05)。结论与单纯锁定钢板固定相比,锁定钢板联合空心螺钉垂直加压治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折,可以更加有效地改善跟骨距下关节面宽度,避免腓骨长短肌撞击,减轻患者疼痛,增加距下关节活动度,临床效果较好。

关键词：跟骨骨折锁定钢板空心螺钉内固定

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人类文明新形态“新”的多重意蕴

教育教学研究前沿

引用

教育教学研究前沿 2024年第4期2卷 27-29页

作者：赵永杰武汉工程大学马克思主义学院湖北武汉430205

随着全球化的深入发展和科技的日新月异,人类社会正站在一个新的历史起点上,孕育并展现出一种全新的文明形态。这种人类文明新形态之“新”,不仅仅是对文明形态的简单延续或改良,而是基于全球化背景、科技进步、社会变迁等多重因素的综... 详细信息

随着全球化的深入发展和科技的日新月异,人类社会正站在一个新的历史起点上,孕育并展现出一种全新的文明形态。这种人类文明新形态之“新”,不仅仅是对文明形态的简单延续或改良,而是基于全球化背景、科技进步、社会变迁等多重因素的综合作用下,形成的一种具有鲜明时代特征和高度复杂性的新型文明模式。它要求我们在继承和发展人类文明优秀成果的基础上,勇于创新,敢于突破,以更加开放包容的心态面对世界的多样性,以更加绿色可持续的方式推动经济社会发展,以更加公正合理的全球治理体系维护世界和平稳定。因而探究人类文明新形态“新”的多重意蕴有重要的意义。对此,本文通过分析坚持以“人民为中心”的发展理念、坚持以中华优秀传统文化为根基、坚持走和平发展道路以及推动构建人类命运共同体等方面,进一步阐述人类文明新形态“新”的多重意蕴,以期为全球文明交流互鉴与共同繁荣提供理论参考。

关键词：人类文明新形态 “新” 多重意蕴

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLO v5s模型的奶山羊乳房区域热红外图像检测方法

引用

农业机械学报 2024年第6期55卷 237-245页

作者：温毓晨赵永杰蒲六如邓洪兴张姝瑾宋怀波西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100

奶山羊乳房区域的准确提取是奶山羊非侵入式体温检测的关键,但受乳房区域遮挡及热红外图像分辨率不高等因素影响,其检测精度尚待进一步提升。基于热红外成像技术,提出了一种基于改进YOLO v5s的奶山羊乳房关键部位检测方法。通过将原模型... 详细信息

奶山羊乳房区域的准确提取是奶山羊非侵入式体温检测的关键,但受乳房区域遮挡及热红外图像分辨率不高等因素影响,其检测精度尚待进一步提升。基于热红外成像技术,提出了一种基于改进YOLO v5s的奶山羊乳房关键部位检测方法。通过将原模型Backbone网络的部分卷积模块替换为ShuffleNetV2结构,以达到降低网络部署和训练过程中的参数量、实现轻量化网络设计的目的。通过在Neck网络检测头(Head)前端引入CBAM注意力机制,以达到在降低网络复杂程度的同时保证奶山羊乳房区域检测精度的目的。本研究采集了包含完整信息、残缺信息和边缘模糊的孕期奶山羊乳房红外图像4611幅,并在部位标注后进行模型训练。经测试,模型精确率为93.7%,召回率为86.1%,平均精度均值为92.4%,参数量为8×105,浮点运算量为1.9×109。与YOLO v5n、YOLO v5s、YOLO v7-tiny、YOLO v7、YOLO v8n和YOLO v8s目标检测网络相比,网络的精确率分别提高1.9、1.2、1.6、4.3、3.5、2.7个百分点,召回率提高3.4、5.0、0.1、2.6、0.9、1.5个百分点,参数量降低1.1×106、6.2×106、5.2×106、3.6×107、2.4×106和1.0×107,浮点运算量降低2.6×109、1.4×1010、1.1×1010、1.0×1011、6.8×109和2.7×1010。试验结果表明,本研究所提出的网络可以实现奶山羊乳房关键部位的精确检测,且在不损失检测精度的基础上显著降低网络的参数量,有利于网络在不同环境下的部署和使用,可为奶山羊非接触式体温监测系统设计提供借鉴。

关键词：奶山羊乳房热红外图像 YOLO v5

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

泥河湾盆地上新世-更新世过渡时期野火与植被和气候变化

引用

第四纪研究 2024年第1期44卷 16-28页

作者：张振赵永杰刘超飞丁国强李月丛河北地质大学地球科学学院河北石家庄050031 中国地质调查局第四纪年代学与水文环境演变重点实验室河北石家庄050061 河北师范大学汇华学院河北石家庄050091 河北师范大学地理科学学院河北石家庄050024 河北省环境演变与生态建设重点实验室河北石家庄050024 兰州大学资源环境学院西部环境教育部重点实验室兰州730000

上新世-更新世过渡时期是地球气候由相对温暖的上新世向第四纪冰期-间冰期旋回模式转变的重要阶段,也是现代气候和生态系统形成过程中的关键时期。野火作为地球生态系统重要的扰动因子,直接影响着地球生态环境结构和功能的演变,对维持... 详细信息

上新世-更新世过渡时期是地球气候由相对温暖的上新世向第四纪冰期-间冰期旋回模式转变的重要阶段,也是现代气候和生态系统形成过程中的关键时期。野火作为地球生态系统重要的扰动因子,直接影响着地球生态环境结构和功能的演变,对维持地球生态系统平衡具有重要作用。本研究通过对泥河湾盆地NHA钻孔(175.2~106.0 m段)上新世-更新世过渡时期(2.89~1.78 Ma)333个沉积物样品的炭屑分析,并结合孢粉分析结果,揭示了泥河湾盆地上新世-更新世过渡时期野火活动历史,探讨了研究段内泥河湾盆地野火活动对区域气候、植被变化的响应特征以及野火强度与火频率的关系。研究结果显示:1)泥河湾盆地上新世-更新世过渡时期野火强度总体可以分为1个火强度较大的时期(2.74~2.32 Ma)和2个火强度较小的时期(2.89~2.74 Ma和2.32~1.78 Ma);2)炭屑总浓度以及>125μm粗粒炭屑浓度均表现出显著的41 ka斜率周期,表明泥河湾盆地野火活动强度受高纬冰量驱动影响显著;3)可燃生物量是影响野火强度的最主要因素,而植被类型对野火强度的影响较小;4)火强度与火频率的变化不完全同步,表现为强度大-频率高、强度大-频率低以及强度小-频率高的3种模式;5)2.60~2.14 Ma是研究段泥河湾盆地野火活动最强的时期,表现为火强度大-频率高,该时期泥河湾盆地受全球气候变冷影响,植被以针叶林为主,生物量较大,气候波动频繁,野火活动强;6)强度大-频率高的火活动模式通常出现在气候转型期或古地磁漂移事件期间,在2.60~2.56 Ma、2.15~2.14 Ma以及1.82~1.78 Ma出现的火强度和火频率峰值分别对应于Matuyama/Gauss古地磁倒转时期、Reunion正极性漂移事件以及Olduvai正极性漂移事件中后期,可能与古地磁倒转引起的气候波动变化导致泥河湾盆地野火活动增强有关。

关键词：泥河湾盆地上新世-更新世过渡时期炭屑火强度火频率

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

A Hyper-redundant Elephant’s Trunk Robot with an Open Structure:Design,Kinematics,Control and Prototype

引用

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2020年第6期33卷 158-176页

作者： yongjie zhao Xiaogang Song Xingwei Zhang Xinjian Lu Department of Mechatronics Engineering Shantou UniversityShantou515063China Guangdong Goldenwork Robot Technology Ltd. Foshan528226China

As for the complex operational tasks in the unstructured environment with narrow workspace and numerous obstacles,the traditional robots cannot accomplish these mentioned complex operational tasks and meet the dexterity *** hyper-redundant bionic robots can complete complex tasks in the unstructured environments by simulating the motion characteristics of the elephant’s trunk and octopus *** with traditional robots,the hyper-redundant bionic robots can accomplish complex tasks because of their flexible structure.A hyper-redundant elephant’s trunk robot(HRETR)with an open structure is developed in this *** content includes mechanical structure design,kinematic analysis,virtual prototype simulation,control system design,and prototype *** design is inspired by the flexible motion of an elephant’s trunk,which is expansible and is composed of six unit modules,namely,3UPS-PS parallel in ***,the mechanical design of the HRETR is completed according to the motion characteristics of an elephant’s trunk and based on the principle of mechanical bionic *** that,the backbone mode method is used to establish the kinematic model of the *** simulation software SolidWorks and ADAMS are combined to analyze the kinematic characteristics when the trajectory of the end moving platform of the robot is *** the help of ANSYS,the static stiffness of each component and the whole robot is *** this basis,the materials of the weak parts of the mechanical structure and the hardware are selected ***,the extensible structures of software and hardware control system are constructed according to the modular and hierarchical design ***,the prototype is built and its performance is *** proposed research provides a method for the design and development for the hyper-redundant bionic robot.

关键词： Hyper-redundant elephant's trunk robot Mechanical structure design Kinematic analysis Virtual prototype simulation Control system Prototype building

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河北沧州东北部南大港湿地晩全新世环境演变特征

引用

第四纪研究 2024年第3期44卷 755-769页

作者：赵永杰由翰飞张振杨光李月丛河北师范大学地理科学学院河北石家庄050024 河北省环境演变与生态建设重点实验室河北石家庄050024 河北师范大学汇华学院河北石家庄050091 河北地质大学地球科学学院河北石家庄050031 广东省地质局第一地质大队广东珠海519000

滨海湿地是全球变化背景下受到严重威胁的生态脆弱带和环境变化敏感区。揭示滨海湿地在长期气候变化和人类活动影响下的演变规律,有助于确定生态系统失衡的阈值,实现对滨海湿地的保护和可持续利用。本研究在8个AMS 14C测年数据基础上,... 详细信息

滨海湿地是全球变化背景下受到严重威胁的生态脆弱带和环境变化敏感区。揭示滨海湿地在长期气候变化和人类活动影响下的演变规律,有助于确定生态系统失衡的阈值,实现对滨海湿地的保护和可持续利用。本研究在8个AMS 14C测年数据基础上,基于孢粉、藻类、粒度、地球化学元素以及氧同位素等代用指标的变化,揭示了河北省沧州市东北部南大港湿地(剖面0~4 m)近4000年以来的环境演变过程及其驱动因素。结果表明:1)南大港湿地在3850~3570 cal.a B.P.期间,端元组分以EM3(海洋沉积)为主,沟鞭藻浓度较高,Cl元素含量和Sr/Ca值为研究段最高,Ti和K元素含量较低,说明沉积环境主要受到海洋影响,为开阔的浅海环境;3570~3450 cal.a B.P.期间,端元组分变为以EM1(河流沉积)为主,沟鞭藻浓度减少,Cl元素含量和Sr/Ca比值降低,Ti和K元素含量增加,陆源沉积物汇集明显,海洋影响减弱,此阶段应为潟湖环境;3450 cal.a B.P.以来,端元组分EM1(河流沉积)减少,EM2(风成或近源沉积)组分增加,沟鞭藻浓度明显减少,表明潟湖消亡,滨海湿地形成。2)南大港湿地岩芯钻孔孢粉组合特征显示3500 cal.a B.P.前后差异显著,3500 cal.a B.P.前孢粉组合以松属和栎属等木本植物为主,区域内木本植物盖度较大;而在3500 cal.a B.P.之后,孢粉组合中木本花粉含量明显减少,近源的草本花粉占据主导,包括藜科和禾本科这些典型的湿地草本植物大量增加,喜干旱环境的蒿属植物增加,指示森林植被占比下降,草地植被占比升高。3)约3500 cal.a B.P.之后木本花粉的减少及草本花粉的增加主要与3500 cal.a B.P.弱季风事件有关,该时期全球太阳辐射量降低,东亚夏季风减弱,气候向冷干化发展,使得渤海湾西部地区植被盖度下降,水土流失加剧,河流输沙能力增强并在海岸处大量沉积,相对海平面下降,南大港湿地形成。

关键词：晩全新世南大港湿地沉积环境花粉组合 3500 cal.a B.P.弱季风事件

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：