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859 条 记 录,以下是21-30 订阅
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走钢丝机器人的设计与实现
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机械工程师 2022年 第6期 45-47页
作者: 徐威 梁全 赵文川 沈阳工业大学机械工程学院 沈阳110870
为了提升走钢丝机器人的稳定性,对走钢丝机器人进行结构设计、仿真分析,并进行了样机制造。首先根据简化的机器人动力学建模原理图,建立机器人动态数学模型,然后通过MATLAB工具箱SimScape构建机器人系统虚拟样机,并采用系统仿真方法对... 详细信息
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基于AMEsim仿真软件的液压伺服系统半实物仿真平台搭建
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南方农机 2021年 第24期52卷 17-19页
作者: 徐威 梁全 赵文川 沈阳工业大学机械工程学院 辽宁沈阳110870
针对半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题,课题组以AMESim仿真软件为载体,开发了基于数据采集卡的液压伺服系统半实物仿真平台,解决了半实物仿真系统开发中的系统模型建立、模型求解、高精度定时器和计算机通信接口问题。仿真... 详细信息
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一起220kV变压器排油注氮装置误动作事故分析及改进研究
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安徽电气工程职业技术学院学报 2022年 第3期27卷 16-21页
作者: 曾真 程玉凯 赵文川 国网福建电力公司常山华侨经济开发区供电公司 福建漳州363000 国网福建电力公司漳州供电公司 福建漳州363000 潍坊融昌房地产开发有限公司 山东潍坊262500
排油注氮装置是油浸式主变压器消防应用较广泛的一种设备,可快速隔离事故变压器,迅速灭火,防止事故的扩大。但作为直连变压器油箱的设备,其误动作可导致严重后果。针对一起主变压器跳闸事故,分析了事故过程,通过对一二次设备以及试验诊... 详细信息
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一种快速鲁棒的光学表面划痕高精度检测方法
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激光技术 2016年 第3期40卷 377-382页
作者: 陈少杰 李柏林 赵文川 熊鹰 刘甲甲 西南交通大学机械工程学院 成都610031 中国科学院光电技术研究所 成都610209
为了提高光学零件表面划痕定位测量和宽度测量的精度,采用基于离散正交多项式曲面拟合的亚像素边缘检测与宽度测量的算法,通过对边缘点及其邻域进行曲面拟合代替了只对边缘点梯度方向进行曲线拟合,实现了亚像素边缘检测;采取感兴趣区域... 详细信息
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格雷母线与激光雷达在垃圾焚烧发电厂自动化垃圾吊中的应用
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电工技术 2021年 第2期 6-7,10页
作者: 李田 赵文川 胡阳军 南京福尔利自动化技术有限公司 江苏南京211000 光大环保能源(南京)有限公司 江苏南京211162
随着自动化和传感器技术的发展,无人化项目层出不穷,尤其是一些重型机械设备的无人化项目,不但可以规避重大安全事故,还可以提高生产的效率。在垃圾焚烧发电行业,垃圾入厂多通过大型的桥式起重机以及液压式抓斗完成转运、堆放、发酵、... 详细信息
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“无人化”垃圾吊智能控制系统功能分析
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电工技术 2020年 第24期 1-2页
作者: 胡阳军 沈建 赵文川 南京福尔利自动化技术有限公司 江苏南京211001 光大环保能源(南京)有限公司 江苏南京211162
在垃圾焚烧发电行业,智慧电厂项目发展迅速,ACC自动焚烧技术、APS机组自动启停等技术应用广泛,但垃圾吊的智能控制缺乏探究。从“无人化”垃圾吊智能控制系统功能方面进行初步分析,为垃圾吊“无人化”控制梳理思路。
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基于COMET L3D三维结构光扫描仪的逆向技术研究
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机床与液压 2017年 第20期45卷 30-34页
作者: 李卫民 赵文川 马平平 王云亮 辽宁工业大学机械工程与自动化学院 辽宁锦州121001
以某发电机端盖为例,介绍COMET L3D三维结构光扫描仪系统及点云数据获取的方法,描述了Geomagic Studio逆向软件对点云数据预处理的要点,重点探讨了发电机端盖这类铸造产品模型重构的步骤、方法以及注意事项,并进行了误差分析,最后获得... 详细信息
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基于模糊PID算法的气动软体驱动器控制策略研究
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机械工程师 2021年 第7期 52-54,57页
作者: 宋鉴麒 张禹 赵文川 沈阳工业大学机械工程学院 沈阳110870
气动软体驱动器的材料与电气比例阀的压力控制都具有较强的非线性,传统的PID控制方法对非线性系统的控制很难达到理想的效果。文中提出了一种将模糊控制与PID相结合的控制策略。根据电气比例阀结构与工作原理,初步建立了电气比例阀的数... 详细信息
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An AI-Based Method for Estimating the Potential Runout Distance of Post-Seismic Debris Flows
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INTERNATIONAL JOURNAL OF DISASTER RISK SCIENCE 2024年 第4期15卷 608-621页
作者: Qiu, Chenchen Su, Lijun Bian, Congchao zhao, Bo Geng, Xueyu Univ Warwick Sch Engn Coventry CV4 7AL England Chinese Acad Sci Inst Mt Hazards & Environm IMHE Key Lab Mt Hazards & Earth Surface Proc Chengdu 610041 Peoples R China Hohai Univ Sch Comp & Informat Nanjing 211100 Peoples R China
The widely distributed sediments following an earthquake presents a continuous threat to local residential areas and infrastructure. These materials become more easily mobilized due to reduced rainfall thresholds. Bef... 详细信息
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西秦岭临潭地区下白垩统—上新统陆相地层碎屑锆石U-Pb年代学及其物源分析
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地质学报 2019年 第9期93卷 2171-2186页
作者: 李佐臣 裴先治 魏立勇 赵文川 王盟 刘成军 李瑞保 裴磊 陈有炘 秦利 西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室 自然资源部岩浆作用成矿与找矿重点实验室长安大学地球科学与资源学院西安710054 中国人民武装警察部队黄金第五支队 西安710100
选取西秦岭造山带临潭地区下白垩统磨沟组和新近系上新统临夏组碎屑岩为研究对象,运用LA-ICP-MS锆石U-Pb同位素年代学方法,探讨磨沟组和临夏组的物质来源。结果显示,碎屑锆石年龄谱可分为6组:①新太古代-古元古代(2627~1676 Ma);②中元... 详细信息
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