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检索条件"作者=zhang shijie 1 , cao xibin 1 ,{2., harbin Institute of technology, harbin 150080, china"
39 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Monocular vision-based iterative pose estimation algorithm from corresponding feature points
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Science china(Information Sciences) 2010年 第8期53卷 1682-1696页
作者: zhang shijie 1 , cao xibin 1 , {2. Fan 1 & HE Liang 2.1 Research Center of Satellite technology, harbin institute of technology, harbin 150080, china 2.Shanghai Aerospace Control Engineering institute, Shanghai 2.02.3, china 1. Research Center of Satellite technology Harbin Institute of Technology Harbin 150080 China2. Shanghai Aerospace Control Engineering Institute Shanghai 200233 China
To determine the relative pose between an object and a single camera using 2.-to-3D point correspondences, a kind of iterative methods based on inverse projection ray approach is proposed. An iterative algorithm which... 详细信息
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Fluorine-Doped High-Performance Li_(6)PS_(5)Cl Electrolyte by Lithium Fluoride Nanoparticles for All-Solid-State Lithium-Metal Batteries
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Transactions of Tianjin University 2024年 第3期30卷 250-261页
作者: Xiaorou cao shijie Xu Yuzhe {2. Xiaohu Hu Yifan Yan Yanru Wang Haoran Qian Jiakai Wang Haolong Chang Fangyi Cheng Yongan Yang institute of Molecular Plus School of Chemical Engineering and TechnologyTianjin UniversityTianjin 300072China Haihe Laboratory of Sustainable Chemical Transformations Tianjin 300192China Key Laboratory of Advanced Energy Materials Chemistry(Ministry of Education) Nankai UniversityTianjin 300071China
All-solid-state lithium-metal batteries(ASSLMBs)are widely considered as the ultimately advanced lithium batteries owing to their improved energy density and enhanced safety *** various solid electrolytes,sulfide soli... 详细信息
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Specifications and control of spatial frequency errors of components in two-beam laser static holographic exposure for pulse compression grating fabrication
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High Power Laser Science and Engineering 2024年 第1期12卷 1-12页
作者: Chen Hu Songlin Wan Guochang Jiang Haojin Gu Yibin zhang Yunxia Jin shijie Liu Chengqiang Zhao Hongchao {2. Chaoyang Wei Jianda Shao Precision Optical Manufacturing and Testing Center Shanghai Institute of Optics and Fine MechanicsChinese Academy of Sciences(CAS)ShanghaiChina Key Laboratory for High Power Laser Material of Chinese Academy of Sciences Shanghai Institute of Optics and Fine MechanicsCASShanghaiChina Center of Materials Science and Optoelectronics Engineering University of Chinese Academy of SciencesBeijingChina Hangzhou institute for Advanced Study University of Chinese Academy of SciencesHangzhouChina china-Russian Belt and Road Joint Laboratory on Laser Science ShanghaiChina
The large-aperture pulse compression grating(PCG) is a critical component in generating an ultra-high-intensity, ultra-short-pulse laser;however, the size of the PCG manufactured by transmission holographic exposure i... 详细信息
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Preparation and Properties of Smart Thermal Control and Radiation Protection Materials for Multi-functional Structure of Small Spacecraft
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Journal of Materials Science & technology 2011年 第10期27卷 879-884页
作者: shijie zhang {2. cao Yingqiang Luan Xinxin Ma Xiaohui Lin Xianren Kong Research Center of Satellite technology Harbin Institute of Technology Harbin 150080 China The Second System Design of the Second Research Academy of CASIC Beijing 100854 China
Considering the unique properties of small spacecraft, such as light weight, low power-consumption and high heat flux density, a new kind of lightweight boron carbide (B4C) radiation-protection coating material was ... 详细信息
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Tangent-impulse transfer from elliptic orbit to an excess velocity vector
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Chinese Journal of Aeronautics 2014年 第3期27卷 577-583页
作者: zhang Gang zhang Xiangyu {2. {2. Research Center of Satellite technology Harbin Institute of Technology National and Local United Engineering Research Center of Small Satellite technology
The two-body orbital transfer problem from an elliptic parking orbit to an excess veloc-ity vector with the tangent impulse is studied. The direction of the impulse is constrained to be aligned with the velocity vecto... 详细信息
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Pd(111)与Pt(111)上NO氧化的第一性原理研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第6期57卷 588-594页
作者: 李志军 曹飞 王学豹 李世龙 张时杰 李振国 先进内燃动力全国重点实验室(天津大学) 天津300072 中国北方发动机研究所 天津300400 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300
随着排放法规的日益严格,发动机的氮氧化物(NO_(x))后处理已成为当今研究的重点问题.针对目前可有效降低稀燃汽油机NO_(x)的稀燃氮氧化物捕集器中铂(Pt)和钯(Pd)两种贵金属之间的替换问题,进行了密度泛函理论(density functional theory... 详细信息
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Adaptive dynamic programming-based fault-tolerant attitude control for flexible spacecraft with limited wireless resources
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Science china(Information Sciences) 2023年 第10期66卷 213-228页
作者: Ming LIU Qiuhong LIU Lixian zhang Guangren DUAN xibin {2. School of Astronautics Harbin Institute of Technology Beijing institute of Control Engineering
This paper investigates the attitude control for flexible spacecraft subject to actuator faults and limited onboard communication resources. The control torque quantization scheme is considered between the controller ... 详细信息
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Hierarchical path planning for multi-arm spacecraft with general translational and rotational locomotion mode
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Science china(Technological Sciences) 2023年 第4期66卷 1180-1191页
作者: YUE ChengFei LIN Tao zhang Xiao CHEN XueQin cao {2. institute of Space Science and Applied technology Harbin Institute of Technology ShenzhenShenzhen 518055China Research Center of the Satellite technology Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China
On-orbit construction and maintenance technology will play a significant role in future space *** dexterous multifunctional spacecraft equipped with multi-arm,for instance,Spider Fab Bot,has attracted a great deal of ... 详细信息
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基于光束扫描的光场匀化技术
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光学学报 2024年 第16期44卷 20-29页
作者: 张海冬 赵成强 张益彬 曹红超 晋云霞 刘世杰 邵建达 上海大学微电子学院 上海200444 中国科学院上海光学精密机械研究所薄膜光学实验室 上海201800 中国科学院上海光学精密机械研究所强激光材料重点实验室 上海201800
提出一种新型的光束扫描匀光方法。扫描干涉光刻后基板处的整体光场强度可以实现均匀分布,进而光栅基板处的曝光剂量就可以实现宏观上的均匀分布。对扫描匀光方法的扫描参数进行数值分析,并开展相关实验。扫描匀光的实验结果表明,当步... 详细信息
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Fault diagnosis of control moment gyroscope based on a new CNN scheme using attention-enhanced convolutional block
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Science china(Technological Sciences) 2022年 第11期65卷 2605-2616页
作者: ZHAO HaoTian LIU Ming SUN YiYong CHEN zhang DUAN GuangRen cao {2. Research Center of Satellite technology School of AstronauticsHarbin Institute of TechnologyHarbin 150001China School of Aerospace Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Department of Automation TsinghuaUniversityBeijing 100084China Control Theory and Guidance technology School of AstronauticsHarbin Institute of TechnologyHarbin150001China
Control moment gyroscope(CMG)is a typical attitude control system component for satellites and mobile robots,and the online fault diagnosis of CMG is crucial because it determines the stability and accuracy of the att... 详细信息
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