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XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究

仪器仪表学报 2006年第Z1期27卷 479-481页

作者：张涛路长厚袭燕山东大学机械工程学院济南250061

摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素。采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究。扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力... 详细信息

摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素。采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究。扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力的变化信息。仿真实验表明,综合使用两种方法可以更加灵活地对摩擦力进行补偿控制。

关键词：摩擦交流伺服扭矩补偿

Ti-47Al-6Nb基排气阀的熔模离心铸造工艺

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稀有金属材料与工程 2021年第4期50卷 1173-1178页

作者：许荣福李常厚徐勇张东明时月亚山东建筑大学材料科学与工程学院山东济南250101

研究了高Nb钛铝基排气阀铸件的熔模离心铸造工艺,排气阀铸件的化学成分确定为Ti-47Al-6Nb (at%),所用型壳材料为锆砂。为了与模拟充型结果进行比较和验证浇注工艺,进行了排气阀的离心铸造模壳充型实验。模拟结果表明:模壳充型时间约为3.... 详细信息

研究了高Nb钛铝基排气阀铸件的熔模离心铸造工艺,排气阀铸件的化学成分确定为Ti-47Al-6Nb (at%),所用型壳材料为锆砂。为了与模拟充型结果进行比较和验证浇注工艺,进行了排气阀的离心铸造模壳充型实验。模拟结果表明:模壳充型时间约为3.8 s,铸件缺陷沿排气阀中心线分布,特别是在颈部位置处;经过实验验证,模拟结果和实验结果吻合度较好。实验过程中,模壳挂涂所需内层浆料的适宜工艺确定为粉液比是1.5:1,搅拌时间30 min。通过对排气阀铸件表面进行XRD测试,结果表明铸型与壳型之间没有明显的界面反应;排气阀铸件的金相组织为典型的层状结构,晶粒尺寸在185~300μm之间。

关键词：排气阀数值模拟宏观缺陷微观组织

Coking and Deactivation of Catalyst Inhibited by Silanization Modification in Oxidation of Benzene to Phenol with Nitrous Oxide

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2005年第1期13卷 37-42页

作者：翟丕沐王立秋刘长厚张守臣 School of Chemical Engineering Dalian University of Technology Dalian 116012 China

The main cause to the deactivation of ZSM-5 catalyst, used for oxidation of benzene to phenol (BTOP) by nitrous oxide, is that the carbon deposition on the catalyst surface blocks the mouth of pores of the *** the experiments, ZSM-5 catalyst was modified by chemical surface deposition of silicon, and then the effect of modification condition on the catalyst activation was studied. The catalyst samples were characterized by XRF,EPS, XRD, TEM, N2 adsorption at low temperature, pyridine adsorption-infrared technique and etc. All the above results show that the uniform SiO2 membrane can be formed on ZSM-5 crystal surface. The SiO2 membrane covers the acid centers on ZSM-5 surface to inhibit surface coking, to avoid or decrease the possibility of ZSM-5 pore blockage so that the catalyst activity and stability can be improved efficiently. The optimum siliconiting conditions determined by the experiments are as follows: 4% load of silanizing agent, volume (ml)/mass (g) ratio of hexane/ZSM-5=15/1, and 16 h of modification time. Compared with the samples without siliconiting treatment,the samples treated under the above optimum condition can increase the productivity of phenol by 14% for 3 h reaction time and by 41% for 6 h reaction time respectively.

关键词： nitrous oxide phenol oxidation of benzene to phenol (BTOP) reaction coking deactivation silaniza-tion SiO2 membrane

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基于模拟退火与LSSVM的轴承故障诊断

振动．测试与诊断 2010年第2期30卷 119-122页

作者：隋文涛路长厚 Wilson Wang 张丹山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061 山东理工大学机械工程学院淄博255049 Department of Mechanical Engineering Lakehead University

运用模拟退火与最小二乘支持向量机(least square support vector machine,简称LSSVM)轴承的故障诊断法,是在得到较优的λ和σ参数的同时进行特征选择获取显著特征子集。为验证所提方法的有效性,将4种运行状态、5种转速、2类载荷条件下... 详细信息

运用模拟退火与最小二乘支持向量机(least square support vector machine,简称LSSVM)轴承的故障诊断法,是在得到较优的λ和σ参数的同时进行特征选择获取显著特征子集。为验证所提方法的有效性,将4种运行状态、5种转速、2类载荷条件下测得的轴承振动信号作为研究样本,提取信号的52个特征。试验结果表明,该法对轴承故障分类的准确率较高,可有效用于旋转机械的状态监控。

关键词：参数优化特征选择模拟退火算法最小二乘支持向量机故障诊断

基于重复控制的静压轴承-主轴系统非圆轴心轨迹成型技术研究

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机械工程学报 2023年第9期59卷 274-284页

作者：向绍通潘伟张艺馨陈淑江路长厚山东大学机械工程学院济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061

非圆轴心轨迹成型技术可用于异形曲面加工等特殊用途。为提高非圆轴心轨迹的成型精度,提出了可控静压轴承主轴系统的重复控制方法。可控静压轴承主轴系统是一个多变量耦合系统,模型复杂。为了便于控制器的设计,对系统原有线性参变模型... 详细信息

非圆轴心轨迹成型技术可用于异形曲面加工等特殊用途。为提高非圆轴心轨迹的成型精度,提出了可控静压轴承主轴系统的重复控制方法。可控静压轴承主轴系统是一个多变量耦合系统,模型复杂。为了便于控制器的设计,对系统原有线性参变模型进行了简化,建立了线性解耦模型。根据非圆轴心轨迹成型的特点,将重复控制器引入原PI控制系统,并根据稳定性准则,设计了重复控制器各参数,同时,为保证系统对非圆轨迹的跟踪精度,分析了增益参数对系统稳定性和性能之间的影响。最后建立了可控静压轴承主轴仿真与实验系统,并将重复控制与传统PI控制策略进行了对比。结果表明,该重复控制系统具有较强的鲁棒性且稳态误差更小,控制精度相较于PI控制系统有显著的提升。

关键词：重复控制非圆轴心轨迹静压轴承

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基于摩擦补偿的交流伺服工作台爬行控制

润滑与密封 2007年第9期32卷 84-87页

作者：张涛路长厚潘伟山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东大学机械工程学院山东济南250061

低速工况下由摩擦引起的爬行现象是影响机械加工精度的重要因素。建立了XY交流伺服工作台爬行的数学模型。设计了一种变结构控制和基于摩擦模型前馈补偿相结合的综合控制策略,用于减小交流伺服工作台爬行对定位精度的影响。仿真和实验... 详细信息

低速工况下由摩擦引起的爬行现象是影响机械加工精度的重要因素。建立了XY交流伺服工作台爬行的数学模型。设计了一种变结构控制和基于摩擦模型前馈补偿相结合的综合控制策略,用于减小交流伺服工作台爬行对定位精度的影响。仿真和实验结果表明,采用提出的控制策略可以明显降低爬行产生的跟踪误差。

关键词：爬行摩擦补偿变结构控制

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负载型镍镧催化剂用于煤油蒸汽转化制合成气

石油化工 2005年第8期34卷 710-713页

作者：李绍果张守臣王立秋刘长厚陶智大连理工大学化工学院辽宁大连116012 北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100083

制备了一种以堇青石为载体的负载型镍镧催化剂,应用于煤油蒸汽转化制合成气。采用热重分析和X射线衍射分析对不同焙烧温度制备的催化剂和在不同温度下反应后的催化剂进行了表征,并研究了N iO负载量对催化剂的反应活性和稳定性的影响。... 详细信息

制备了一种以堇青石为载体的负载型镍镧催化剂,应用于煤油蒸汽转化制合成气。采用热重分析和X射线衍射分析对不同焙烧温度制备的催化剂和在不同温度下反应后的催化剂进行了表征,并研究了N iO负载量对催化剂的反应活性和稳定性的影响。实验结果表明,焙烧温度对催化剂的性能影响明显,在反应温度773K和空速2 300h-1的条件下,N iO负载质量分数为25%的催化剂具有最佳的反应性能,此时N i组分以高分散化合物形式存在。

关键词：蒸汽转化镍镧催化剂合成气煤油

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NiMgAl类水滑石制备条件研究

材料导报 2005年第9期19卷 131-133页

作者：申延明吴静张惠刘长厚张振祥大连理工大学化工学院大连116012 沈阳化工学院化学工程学院沈阳110142

采用共沉淀法合成了不同摩尔投料比的 NiMgAl 类水滑石化合物。测定了 Ni、Mg、Al 单盐以及不同摩尔比的混合硝酸盐溶液的滴定曲线,考察了加料方式、晶化温度、晶化时间、原料配比对类水滑石合成的影响。通过XRD、IR 对合成物进行表征,... 详细信息

采用共沉淀法合成了不同摩尔投料比的 NiMgAl 类水滑石化合物。测定了 Ni、Mg、Al 单盐以及不同摩尔比的混合硝酸盐溶液的滴定曲线,考察了加料方式、晶化温度、晶化时间、原料配比对类水滑石合成的影响。通过XRD、IR 对合成物进行表征,结果表明,在恒定 pH 值为8～9,n(Mg+Ni)/n(Al)=1～3,n(Mg)/n(Ni)=8～16,晶化温度为65℃,晶化时间6h 的条件下即得到晶相单一的 NiMgAl-HTLcs;随 n(Mg+Ni)/n(Al)的增加,类水滑石结构的规整性提高,n(Mg)/n(Ni)比增加,层间距略有减小。

关键词：类水滑石 Ni 共沉淀法

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钙钛矿型光催化剂的制备及应用研究进展

化工进展 2006年第2期25卷 136-139页

作者：蒋勤张守臣王立秋刘长厚大连理工大学化工学院大连116012

介绍了钙钛矿型光催化剂的结构;概括了其制备的主要方法,包括固相反应法、溶胶-凝胶法、化学溶液分解法以及化学共沉淀法;综述了目前国内外应用钙钛矿型光催化剂在光解水制氢、降解有机染料、降解气相有机污染物等方面取得的研究进展。

关键词：钙钛矿型光催化剂制备方法光解水光催化活性