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静态小波变换在汽车道路模拟试验中的应用

数据采集与处理 2007年第2期22卷 238-241页

作者：李忠国张为公刘庆华刘广孚东南大学仪器科学与工程学院

在汽车道路模拟试验中,去除测得的响应信号中包含的随机噪声是实现精确逼近所必需的。本文比较了离散小波变换和静态小波变换在信号分解和重构时的不同。经比较分析提出了采用“bior 1.5”小波,选用“heusure”阈值,经硬阈值处理,作5层... 详细信息

在汽车道路模拟试验中,去除测得的响应信号中包含的随机噪声是实现精确逼近所必需的。本文比较了离散小波变换和静态小波变换在信号分解和重构时的不同。经比较分析提出了采用“bior 1.5”小波,选用“heusure”阈值,经硬阈值处理,作5层分解的静态小波滤波的垂直载荷滤波方案。通过对实际道路的汽车垂直载荷的滤波,证明了静态小波变换具有重构信号不发生偏移的优点。该方案在去除白噪声的同时,不产生信号的频谱失真,为汽车道路模拟试验提供了准确的分析数据。

关键词：滤波静态小波变换汽车道路试验车轮力动态载荷

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基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究

汽车技术 2009年第7期 9-13页

作者：薛金林张为公龚宗洋东南大学南京农业大学

提出以车速跟踪偏差、冲击度、滑磨功为基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量评价指标,选取发动机油门开度、离合器输出轴转速、离合器主从动轴转速差及离合器输出转速变化值作为起步过程控制参数进行车辆起步质量控制研究。确定了这些控... 详细信息

提出以车速跟踪偏差、冲击度、滑磨功为基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量评价指标,选取发动机油门开度、离合器输出轴转速、离合器主从动轴转速差及离合器输出转速变化值作为起步过程控制参数进行车辆起步质量控制研究。确定了这些控制参数的控制规则,并提出了基于积分分离PID控制的起步离合器控制算法。试验结果表明,采用本文提出的起步质量控制策略与控制算法,可保证离合器接合过程中车速跟踪偏差不超过1.5km/h、最大冲击度值为8.08m/s3、起步时间约为1.5s。

关键词：驾驶机器人车辆起步离合器

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应用写作“三位一体”课程育人实现路径研究

科教文汇 2019年第27期 69-71页

作者：张维功湖北文理学院

文章从应用写作学科特点、教学方法手段、文体功能用途、实践教学环节上深入挖掘课程蕴含的思想政治教育资源,构建应用写作课程双层次“三位一体”课程教学目标,探析应用写作课程育人的实现路径。

关键词：应用写作课程三位一体课程育人实现路径

驾驶员眼部疲劳视觉检测算法及其ARM+DSP实现

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电子技术应用 2012年第2期38卷 24-27页

作者：孙伟张小瑞唐慧强张为公南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

将ARM+DSP技术应用于驾驶员的疲劳检测,使用S3C2440作为核心处理器,利用TMS320DM642作为视频采集处理模块,详细讨论了硬件平台与接口的设计。提出了一种简单有效的基于眼部特征的疲劳驾驶检测算法,结合单目机器视觉实现了驾驶员眼部睁... 详细信息

将ARM+DSP技术应用于驾驶员的疲劳检测,使用S3C2440作为核心处理器,利用TMS320DM642作为视频采集处理模块,详细讨论了硬件平台与接口的设计。提出了一种简单有效的基于眼部特征的疲劳驾驶检测算法,结合单目机器视觉实现了驾驶员眼部睁闭状态的有效判定和疲劳驾驶的实时检测。在沪宁高速南京段的实验结果表明,该算法的实时性与精确性可以满足安全行驶的要求。

关键词：疲劳驾驶检测眼部特征改进积分投影 ARM+DSP

Experimental analysis of the slip sinkage effect based on real vehicle test

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Journal of Southeast University(English Edition) 2016年第2期32卷 201-207页

作者：杨帆林国余张为公王宁波东南大学仪器科学与工程学院南京210096 中国电子科技集团公司第十四研究所南京210013

To improve the semi-empirical model, the slip sinkage effect is analyzed based on the real vehicle test. A dynamic testing system is used to gain the dynamic responses of wheel-soil interactions, The Gauss-Newton algorithm is adopted to estimate the undetermined parameters involved in the slip sinkage models. Wong＇s original model is compared with three typical slip sinkage models on the prediction performance of a drawbar pull. The maximum error rate, root mean squared error and correlation coefficient are utilized to evaluate the performance. The results indicate that the slip sinkage models outperform Wong＇s model and greatly improve the prediction accuracy. Lyasko＇s model is confirmed as an outstanding one for its comprehensive performance. Hence, the existence of the slip sinkage effect is validated. Lyasko＇s model is selected as an optimal one for the practical evaluation of military vehicle trafficability.

关键词： vehicle trafficability slip sinkage effect Gauss-Newton algorithm real vehicle test wheel force transducer

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基于车轮垂直动载的路面不平度识别研究

仪器仪表学报 2006年第z3期27卷 2132-2133页

作者：李忠国张为公刘庆华董晓马东南大学仪器科学与工程系南京210096

通过比较发现车轮垂直动载和语音信号在信号特点和处理任务上有很大的相似性,基于车轮垂直载荷的路面不平度识别类似于说话人识别技术。路面不平度识别的关键之一是特征提取。试验表明说话人识别中使用的过零点、全变差、方差和共振峰... 详细信息

通过比较发现车轮垂直动载和语音信号在信号特点和处理任务上有很大的相似性,基于车轮垂直载荷的路面不平度识别类似于说话人识别技术。路面不平度识别的关键之一是特征提取。试验表明说话人识别中使用的过零点、全变差、方差和共振峰幅值特征参数可用于路面不平度识别。

关键词：路面不平度路谱车轮载荷特征提取

Inverse kinematic deriving and actuator control of Delta robot using symbolic computation technology

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Journal of Southeast University(English Edition) 2014年第1期30卷 51-56页

作者：冯李航张为公林国余龚宗洋陈刚东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学苏州研究院苏州215000 南京理工大学机械工程学院南京210094

In order to effectively derive the inverse kinematic solution of the Delta robot and realize actuator control a description of the linear graph principle for automatically generating kinematic equations in a mechanical system as well as the symbolic computation implementation of this procedure is reviewed and projected into the Delta robot. Based on the established linear graph representation the explicit symbolic expression of constraint equations and inverse kinematic solutions are obtained successfully using a symbolic computation engine Maple so that actuator control and trajectory tracking can be directly *** practical motions the circular path and Adept motion are simulated for the validation of symbolic solutions *** indicate that the simulation satisfies the requirement of the quick motion within an acceptable threshold. Thus the precision of kinematic response can be confirmed and the correctness of inverse solution is verified.

关键词： delta robot symbolic computation inverse kinematic problems linear graph theory

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IMU／GPS数据同步电路的研究与实现

仪器仪表学报 2006年第z2期27卷 1353-1354页

作者：刘广孚张为公李旭郭亮东南大学仪器科学与工程系南京210096 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院东营257061

数据同步是INS／GPS组合导航中数据融合的重要前提。对IMU／GPS组合系统中的数据同步技术进行研究,在IMU没有同步脉冲的情况下,提出了一种以GPS的1PPS(秒同步脉冲信号)为参考时标,由CPLD和8253实现的数据同步方法。实验证明了方案的设... 详细信息

数据同步是INS／GPS组合导航中数据融合的重要前提。对IMU／GPS组合系统中的数据同步技术进行研究,在IMU没有同步脉冲的情况下,提出了一种以GPS的1PPS(秒同步脉冲信号)为参考时标,由CPLD和8253实现的数据同步方法。实验证明了方案的设计是成功的。

关键词：惯性导航系统全球定位系统惯性测量单元数据同步 8253计数器 CPLD

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疲劳驾驶检测方法的研究进展

汽车技术 2009年第2期 1-5,17页

作者：孙伟张为公张小瑞吕成绪陈刚东南大学

全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特... 详细信息

全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述。

关键词：驾驶员疲劳驾驶检测