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基于多参数优化的多机器人图案构成的分配算法

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控制与决策 2024年第4期39卷 1104-1112页

作者：张方方赵鹏博曹家晖辛健斌刘艳红郑州大学电气与信息工程学院郑州450000

在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注,然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成.为解决这一问题,提出一种新的基于目标匹配和路径优化的实时在线的优化算法.首先,以机器人与虚拟期望图案的... 详细信息

在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注,然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成.为解决这一问题,提出一种新的基于目标匹配和路径优化的实时在线的优化算法.首先,以机器人与虚拟期望图案的距离为目标函数,建立一个多参数的图案构成模型,进而在一定的约束条件下求解得到最优的期望图案参数;其次,建立迭代控制器,使机器人在向目标点移动的过程中,可以实时在线地进行机器人与目标点的分配;然后,采用最佳避碰速度算法使机器人无碰撞地到达期望图案的目标点,完成图案构成;最后,通过在MATLAB和V-REP中的仿真实验,验证所提出方法的正确性和有效性.

关键词：多机器人系统图案构成避障路径优化

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陈献章以“自得”为核心的育德思想

五邑大学学报（社会科学版） 2024年第2期26卷 26-30,93页

作者：张芳芳山东大学哲学与发展学院山东济南250100

陈献章作为明代重要的思想家、教育家,在岭南地区创立了“江门学派”,建立了一套以“自得”为核心的育德思想。他提出了“学贵自得”“勿忘勿助”“静坐养端倪”“诗以载道”等育德理念和方法,强调以“育”代“教”,旨在培养具备“学贵... 详细信息

陈献章作为明代重要的思想家、教育家,在岭南地区创立了“江门学派”,建立了一套以“自得”为核心的育德思想。他提出了“学贵自得”“勿忘勿助”“静坐养端倪”“诗以载道”等育德理念和方法,强调以“育”代“教”,旨在培养具备“学贵知疑”的求真精神、“以自然为宗”的向善之德、“万化感应”的审美旨趣的“成人”。这些德育理念对当今仍有启示意义。

关键词：陈献章自得育德古典教育

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MXene/ZnO导电分离膜的制备及性能

塑料科技 2024年第3期52卷 8-12页

作者：刁延芳邵会菊张芳芳李康高伟贵州大学材料与冶金学院贵州贵阳550000 贵州省材料产业技术研究院贵州贵阳550000

为提高聚醚砜(PES)膜的亲水性能,以不同碱处理温度下的苯乙烯-马来酸酐共聚物(SMANa)作为添加剂,通过非溶剂诱导相分离法(NIPS)制备了SMANa/PES复合膜。在此基础上,利用真空抽滤的方法制备MXene/ZnO膜,对分离膜的结构、形貌和分离性能... 详细信息

为提高聚醚砜(PES)膜的亲水性能,以不同碱处理温度下的苯乙烯-马来酸酐共聚物(SMANa)作为添加剂,通过非溶剂诱导相分离法(NIPS)制备了SMANa/PES复合膜。在此基础上,利用真空抽滤的方法制备MXene/ZnO膜,对分离膜的结构、形貌和分离性能进行测试。结果表明:SMA转变为SMANa的同时,改善了与PES的相容性。当MXene的负载量为0.18 g/m^(2)时,电导率高达0.73 S/cm。当ZnO的含量为15%时,水接触角由38.5°降低至22.4°。ZnO的加入不仅可以有效阻止MXene层与层之间的堆叠,而且还赋予导电分离膜优异的亲水性能。当ZnO含量为15%时,MXene/ZnO膜对刚果红染料的截留率由0 V的58.84%增加到1 V的77.07%,且渗透通量没有较大变化。

关键词：聚醚砜 MXene ZnO 导电分离膜

碳交易试点政策对地区产业结构升级的影响研究

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当代金融研究 2024年第3期 1-16页

作者：方丽婷张芳芳福州大学经济与管理学院福建福州350108

碳交易试点政策是中国经济实现低碳转型的重要举措。基于2007-2021年30个省份的面板数据,运用多时点DID和连续DID相结合的方法,实证研究碳交易市场对地区产业结构升级的影响。研究表明:碳交易试点政策可以正向影响地区产业结构升级,且... 详细信息

碳交易试点政策是中国经济实现低碳转型的重要举措。基于2007-2021年30个省份的面板数据,运用多时点DID和连续DID相结合的方法,实证研究碳交易市场对地区产业结构升级的影响。研究表明:碳交易试点政策可以正向影响地区产业结构升级,且碳价格的提高显著地促进了地区产业结构升级。异质性分析发现,对于东部和中部地区,碳价格对地区结构高度化的提升有明显的促进作用,但是对西部地区的影响效果不显著。机制分析发现,碳价格可通过提高研发强度间接促进产业结构升级。基于以上结论,提出相关建议:一是进一步推进全国碳交易市场建设,推动全国和地区碳交易市场健康有效地运行;二是合理控制碳配额数量,扩大行业覆盖面,增加主体多样性,同时丰富市场交易产品;三是完善碳市场内部运行机制,提高市场运行质量;四是加强对碳减排技术的支持,增强企业合作的多元性,提高企业核心竞争力。

关键词：碳交易市场碳价格产业结构优化升级

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焊接结构的疲劳强度分析

机械工程与自动化 2024年第4期 67-70页

作者：张芳芳李垒四川宏华石油设备有限公司成都研发部四川成都610036

通过名义应力法和热点应力法分别对标准焊接接头和实际结构的焊接接头进行疲劳强度分析,研究两种分析方法得到的应力和疲劳寿命差异。分析结果表明:名义应力法计算简便,但在接头受力复杂时得到的寿命结果偏大;热点应力法能反映接头的局... 详细信息

通过名义应力法和热点应力法分别对标准焊接接头和实际结构的焊接接头进行疲劳强度分析,研究两种分析方法得到的应力和疲劳寿命差异。分析结果表明:名义应力法计算简便,但在接头受力复杂时得到的寿命结果偏大;热点应力法能反映接头的局部应力情况,计算寿命更接近实际寿命。

关键词：焊接结构疲劳强度名义应力法热点应力法

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论完善我国在线民事诉讼制度

嘉应学院学报 2024年第2期42卷 35-39页

作者：张芳芳蔡志华华南师范大学法学院广州510006

在线民事诉讼打破物理空间限制、突破人力局限,具有便于诉讼参与人,提高诉讼效率、缓解法院“案多人少”的压力等特点。目前我国在线民事诉讼制度仍存在缺乏原则规定、个人信息权利保护不足、在线诉讼平台模式不统一以及异步审理程序存... 详细信息

在线民事诉讼打破物理空间限制、突破人力局限,具有便于诉讼参与人,提高诉讼效率、缓解法院“案多人少”的压力等特点。目前我国在线民事诉讼制度仍存在缺乏原则规定、个人信息权利保护不足、在线诉讼平台模式不统一以及异步审理程序存在困境等问题。是故,完善我国在线民事诉讼制度应当明确在线诉讼制度的原则、加强在线民事诉讼中的当事人个人信息权益保障,完善异步审理程序,从而保障在线民事诉讼参与秩序的稳定性,提高诉讼效率,加强司法的程序公正性和司法的仪式性。

关键词：在线诉讼诉讼权利保障诉讼平台异步审理

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我国互联网法院管辖制度研究

政法学刊 2024年第1期41卷 120-128页

作者：张芳芳骆嘉仕华南师范大学法学院广东广州510630 佛山市人民检察院广东佛山528042

我国互联网法院管辖制度的主要特点是:管辖案件类型集中、受案范围具有“动态性”、管辖方式具有灵活性、与基层法院涉网案件管辖存在包含关系。目前该制度存在现有管辖范围无法满足现实需求、管辖模式与互联网法院的功能定位不适配、... 详细信息

我国互联网法院管辖制度的主要特点是:管辖案件类型集中、受案范围具有“动态性”、管辖方式具有灵活性、与基层法院涉网案件管辖存在包含关系。目前该制度存在现有管辖范围无法满足现实需求、管辖模式与互联网法院的功能定位不适配、管辖案件的跨地域性与法定地域管辖规则相冲突、协议管辖规则适用泛化等问题。对此,应当将互联网法院管辖模式转变为专门管辖、对现有案件管辖范围某些“特定类型”作“减法”、对现有案件管辖范围以“列举式”方法作“加法”、拓展部分类型案件的管辖连接点、优化互联网法院的意定管辖规则,以符合我国国情和现实需要。

关键词：互联网法院专门管辖案件管辖范围管辖连接点协议管辖

不同EGFR突变的晚期NCSLC患者一代TKI靶向治疗的效果及预后状况研究

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海南医学 2024年第11期35卷 1571-1573页

作者：赵珂王少芳张芳芳安阳市人民医院呼吸与危重症医学科河南安阳455000

目的探讨不同表皮生长因子受体(EGFR)突变的晚期非小细胞肺癌(NSCLC)患者一代酪氨酸激酶抑制剂(TKI)靶向治疗的效果及预后状况。方法回顾性分析2019年1月至2022年1月安阳市人民医院收治的100例晚期NSCLC患者的临床资料,通过采集外周血,... 详细信息

目的探讨不同表皮生长因子受体(EGFR)突变的晚期非小细胞肺癌(NSCLC)患者一代酪氨酸激酶抑制剂(TKI)靶向治疗的效果及预后状况。方法回顾性分析2019年1月至2022年1月安阳市人民医院收治的100例晚期NSCLC患者的临床资料,通过采集外周血,检测循环肿瘤DNA(ctDNA)中的EGFR突变情况,EGFR高表达者45例(高表达组)、低表达者55例(低表达组),两组患者均采用埃克替尼治疗,均连续治疗1个月。比较两组患者治疗后1个月的临床疗效,随访2年,比较两组患者的无进展生存期、总生存期、1年、2年的生存率,并比较其治疗期间的不良反应发生率。结果治疗后,高表达组患者的临床疗效为55.56%,明显高于低表达组的34.55%,差异有统计学意义(P0.05)。结论EGFR高表达的NSCLC患者接受一代TKI药物埃克替尼治疗的短期临床疗效显著,且能改善患者的预后。

关键词：非小细胞肺癌表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂靶向治疗效果预后

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自养护混凝土在水利工程的可行性研究

山西水利科技 2024年第1期 42-45,53页

作者：薛日芳张瑞芳山西省水利建筑工程局集团有限公司山西太原030006

通过自养护剂混凝土和洒水养护混凝土的研究,比较两种养护28 d抗压强度、劈裂抗拉强度、抗冻性能、抗渗性能检测结果,同时对两种养护成本做比较,通过现场模拟试验和数据分析,两种养护28 d抗压强度、劈裂抗拉强度、抗冻性能、抗渗性能检... 详细信息

通过自养护剂混凝土和洒水养护混凝土的研究,比较两种养护28 d抗压强度、劈裂抗拉强度、抗冻性能、抗渗性能检测结果,同时对两种养护成本做比较,通过现场模拟试验和数据分析,两种养护28 d抗压强度、劈裂抗拉强度、抗冻性能、抗渗性能检测结果都能满足设计要求,自养护剂混凝土的成本比洒水养护混凝土低2元/m^(3),研究表明,在水利工程中,自养护剂可以作为水养护的一种可行且经济的替代品。

关键词：自养护剂水利工程强度耐久性能养护成本