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编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能

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控制理论与应用 2022年第10期39卷 1865-1871页

作者：张斌姜晓伟陈向勇张先鹤中国地质大学(武汉)自动化学院湖北武汉430074 工业物联网与网络化控制教育部重点实验室重庆400065 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室湖北武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心湖北武汉430074 临沂大学自动化与电气工程学院山东临沂276000 湖北师范大学电气工程与自动化学院湖北黄石435002

本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解... 详细信息

本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解码影响下的跟踪性能极限.采用单参数补偿器(SDOF),利用互质分解、Youla参数化等工具得到了编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能的显式表达式.结果表明,跟踪性能与对象的固有特性(非最小相位零点与不稳定极点的位置和方向)、时延、丢包率和AWGN功率谱密度密切相关.

关键词：最优跟踪性能非最小相位零点不稳定极点时延编解码

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带滤波的无线传感器网络的H_∞控制

控制理论与应用 2013年第2期30卷 261-265页

作者：吴博关治洪詹习生张先鹤华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线... 详细信息

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.

关键词：切换系统滤波 H∞控制 Lyapunov函数

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渝东南地区常压页岩气富集主控因素分析

天然气地球科学 2017年第4期28卷 654-664页

作者：何希鹏高玉巧唐显春张培先何贵松中国石化华东油气分公司勘探开发研究院江苏南京210011

中国志留系页岩气勘探主要集中在四川盆地及其周缘,近年来不断取得新成果,盆内焦石坝等地区的勘探取得重大突破,页岩气藏以超压为主要特征,盆外构造改造作用较强,页岩气藏以常压为主要特征。在勘探实践基础上,开展页岩层序地层、沉积微... 详细信息

中国志留系页岩气勘探主要集中在四川盆地及其周缘,近年来不断取得新成果,盆内焦石坝等地区的勘探取得重大突破,页岩气藏以超压为主要特征,盆外构造改造作用较强,页岩气藏以常压为主要特征。在勘探实践基础上,开展页岩层序地层、沉积微相、地球化学、储层特征、构造作用等综合地质研究,明确了渝东南地区常压页岩气富集三大主控因素。一是深水陆棚相优质页岩是页岩气富集的基础,渝东南地区五峰组—龙马溪组优质页岩厚20~40m,TOC含量为2%~4%,RO值为2%~3%,页岩气富集静态评价指标优越;二是保存条件是页岩气富集高产的关键因素,通过PY1、NY1、RY1等井钻探效果与断层、埋深、距剥蚀区远近等相关性分析,指出构造改造较弱、距离断层远近、离剥蚀区距离、埋深适中为页岩气富集的必要条件;三是有机孔隙发育是页岩气高产的重要因素,运用氩离子抛光扫描电镜、比表面积及孔径分析、纳米CT、热模拟等实验手段,研究认为有机孔隙是页岩气赋存的主要储集空间,有机质热演化、压实作用、地层压力是影响有机孔隙的主要因素;在此基础上建立了渝东南地区常压页岩气甜点区优选标准。

关键词：常压页岩气富集主控因素保存条件渝东南地区

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重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用

电气传动 2009年第10期39卷 55-58页

作者：詹习生张先鹤湖北师范学院控制科学与工程系湖北黄石435002

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规... 详细信息

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法。该控制算法容易实现,具有较强的实用性。仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。

关键词：重复控制 PID控制交流伺服系统 Simulink仿真

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多通道网络化系统跟踪性能极限

控制理论与应用 2013年第4期30卷 503-507页

作者：詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最... 详细信息

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.

关键词：多通道网络化系统性能极限非最小相位零点不稳定极点

信息化对现代商业银行实现规模经济管理的影响

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鞍山师范学院学报 2005年第5期7卷 20-22页

作者：张献和辽宁社会科学院财政金融研究所辽宁沈阳110031

现代通讯技术和信息网络技术在现代商业银行的广泛应用,使银行信息化水平得到了空前的发展。分析信息化对现代商业银行管理的影响,指出信息技术改变了现代商业银行的管理理念、模式、方法、流程,扩大了银行的管理边界,充分利用信息技术... 详细信息

现代通讯技术和信息网络技术在现代商业银行的广泛应用,使银行信息化水平得到了空前的发展。分析信息化对现代商业银行管理的影响,指出信息技术改变了现代商业银行的管理理念、模式、方法、流程,扩大了银行的管理边界,充分利用信息技术提高银行管理水平,使信息化投入与管理相匹配,实现银行管理现代化。

关键词：银行信息化银行管理银行规模经济

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浅析手术室护士职业危害与防护措施

临床合理用药杂志 2013年第36期6卷 134-135页

作者：张荷仙江西省上饶市广丰县中医院 334600

作为从事特殊护理工作的群体,手术室护士工作时常暴露于多种职业危害中。本文对手术室护士的常见物理因素、化学因素、生物性危害、社会心理因素等常见的职业危害进行分析探讨,并对相应的职业危害提出对应的防护措施。手术室护士需要保... 详细信息

作为从事特殊护理工作的群体,手术室护士工作时常暴露于多种职业危害中。本文对手术室护士的常见物理因素、化学因素、生物性危害、社会心理因素等常见的职业危害进行分析探讨,并对相应的职业危害提出对应的防护措施。手术室护士需要保持身心平衡及良好的工作状态,高质量、高水平地完成手术的配合工作,做一名称职的手术室护士。

关键词：手术室护士事故预防

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基于梯度算法边缘检测原理对火焰长度的测量

湖北师范大学学报（自然科学版） 2020年第1期40卷 32-36页

作者：张伟张先鹤湖北师范大学机电与控制工程学院湖北黄石435002

提出一种梯度算法来对火焰的长度进行测量,首先使用CCD得到图像,然后使用MATLAB软件对图像进行滤波、灰度、二值化、边缘提取等操作得到处理之后的图像,然后再通过算法精确地确定最高点与最低点高度之差。通过对比用此算法得到的火焰的... 详细信息

提出一种梯度算法来对火焰的长度进行测量,首先使用CCD得到图像,然后使用MATLAB软件对图像进行滤波、灰度、二值化、边缘提取等操作得到处理之后的图像,然后再通过算法精确地确定最高点与最低点高度之差。通过对比用此算法得到的火焰的长度更加稳定精确。此算法弥补了传统测量方式的诸多不足例如繁琐,不精确等问题。

关键词：梯度算法 MATLAB 二值化边缘提取

基于小波变换的行波测距及保护选择性实现的研究

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煤矿安全 2009年第11期40卷 57-60页

作者：涂建张先鹤刘金华湖北师范学院控制科学与工程系湖北黄石435002

利用小波变换对故障行波进行检测分析,并通过比较经过小波变换后的各行波波头模量的极性和能量的大小,准确地捕捉到故障初始行波和故障点的第一个反射波到达保护安装点的时刻,并根据电缆的结构特点,利用实时在线测得的故障线路参数,计... 详细信息

利用小波变换对故障行波进行检测分析,并通过比较经过小波变换后的各行波波头模量的极性和能量的大小,准确地捕捉到故障初始行波和故障点的第一个反射波到达保护安装点的时刻,并根据电缆的结构特点,利用实时在线测得的故障线路参数,计算出模量行波的传播速度,从而准确地计算出故障点到保护安装点的距离,达到对故障点进行准确测距定位的目的,从而得出保护装置有选择性动作的原理及判据,并通过微机逻辑识别技术来实现。

关键词：行波检测小波变换故障测距保护选择性动作