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A Miniature Telemetric System for Freely Roaming Animals

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Journal of Electronic Science and Technology of China 2009年第1期7卷 61-64页

作者： zhan-Ping Wang Chun-Peng zhang guang-zhan Fang Yang Xia Tie-Jun Liu De-Zhong Yao School of Optoelectronic Information University of Electronic Science and Technology of China CUESTC） Chengdu 610054 China Key Laboratory for NeuroInformation of Ministry of Education School of Life Science and Technology UESTC 610054 China.

Telemetric monitoring and control are the two critical aspects for a robot-rat. Development in this work is a telemetric system to record the electroencephalogram （EEG） from adult freely roaming animals. The system consists of two separated components： the transmit-end system, which consists of the preamplifier, the LPF （low-pass filter） and the transmitter, and the receive-end system, which consists of the receiver, the interface of receive-end and PC. The transmit-end system with light weight （10 g including battery） and small size （20 mm×50 mm） is fettered on the back of the rat. The EEG signal is modulated at the RF frequency of 2.4 GHz by nRF24E1 and transmitted by the antenna. The system can measure the EEG signal of the rat in freely roaming over a wireless transmission distance up to 8 m, and provide a new platform for behavioral and neurophysiological experiments.

关键词： Bio-robot electroencephalogram elemetric system.

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考虑杆臂效应与挠曲变形的全自动着舰技术

航空学报 2021年第8期42卷 377-388页

作者：梁磊肖静詹光苏大林航空工业沈阳飞机设计研究所沈阳110031 中国航空研究院研究生院扬州225002

联合精确进近和着陆系统(JPALS)舰载组件旨在为最终进近阶段的舰载机提供自动着舰能力。针对由于舰船杆臂效应与挠曲变形的存在导致舰载机着舰定位精度下降的问题,开发了一种基于卫星引导的全自动着舰非线性化参数误差模型,结合舰船甲... 详细信息

联合精确进近和着陆系统(JPALS)舰载组件旨在为最终进近阶段的舰载机提供自动着舰能力。针对由于舰船杆臂效应与挠曲变形的存在导致舰载机着舰定位精度下降的问题,开发了一种基于卫星引导的全自动着舰非线性化参数误差模型,结合舰船甲板运动及舰载机纵向飞行控制模型,评估舰船结构挠曲和姿态不确定性对着舰落点精度的影响。结果表明,杆臂效应与挠曲变形对着舰落点精度有显著影响,利用建立的误差模型以及飞行控制模型,能够将着舰落点精度有效控制在着舰标准之内。

关键词： JPALS 杆臂效应挠曲变形非线性化着舰落点精度

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基于CFD的直升机旋翼噪声计算

空气动力学学报 2009年第3期27卷 314-319页

作者：段广战陈平剑中国直升机研究所江西景德镇333001

应用CFD技术和气动声学的时域理论,研究直升机旋翼悬停流场及气动噪声。噪声计算以旋翼流动解为基础,采用了气动声学时域理论,文中对该理论进行了推导和说明,并给出了旋翼旋转噪声的预测算例。

关键词：直升机旋翼计算流体力学气动噪声

烧结电除尘灰浸出液分离制备球形碳酸钙的研究

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中国科技论文 2014年第6期9卷 642-647页

作者：詹光郭占成北京科技大学钢铁冶金新技术国家重点实验室北京100086

对包钢烧结电除尘灰进行了浸出试验,研究结果表明浸出液中有较高含量的钾盐和钙盐。为了提升钾盐产品质量和降低硫酸钙结垢对设备安全操作的影响,在回收钾盐之前,需要对浸出液中的硫酸钙盐进行去除。以碳酸钠溶液为沉淀剂,考察了沉淀剂... 详细信息

对包钢烧结电除尘灰进行了浸出试验,研究结果表明浸出液中有较高含量的钾盐和钙盐。为了提升钾盐产品质量和降低硫酸钙结垢对设备安全操作的影响,在回收钾盐之前,需要对浸出液中的硫酸钙盐进行去除。以碳酸钠溶液为沉淀剂,考察了沉淀剂浓度、反应温度、搅拌强度和平衡时间对浸出液中硫酸钙的去除效果及碳酸钙产品晶型晶貌的影响。结果表明,钙离子去除率几乎达到100%,同时获得了粒径10μm左右、颗粒分散均匀、高附加值的球形碳酸钙副产品。

关键词：烧结电除尘灰硫酸钙碳酸钠球形碳酸钙

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可组构的作战行动建模研究

系统仿真学报 2007年第7期19卷 1421-1423,1561页

作者：曹占广马亚平国防大学信息作战与指挥训练教研部北京100091

作战行动建模是作战模拟的核心和基础,实现作战行动建模的可组构有着非常重要的研究价值,它可极大提高作战模拟开发的效益,便于实现对作战行动过程进行更为细致仿真分析。从作战行动建模可组构问题入手,分析了国内外对这一问题的研究现... 详细信息

作战行动建模是作战模拟的核心和基础,实现作战行动建模的可组构有着非常重要的研究价值,它可极大提高作战模拟开发的效益,便于实现对作战行动过程进行更为细致仿真分析。从作战行动建模可组构问题入手,分析了国内外对这一问题的研究现状,提出了基于作战行动类库、工作流技术和SOA架构技术的三层可组构结构的解决方案,这三层分别是动作层、行动过程层、应用层,并对各个层次上实现可组构的设计思路和实现技术进行了简要的阐述。

关键词：作战行动可组构建模作战模拟

硫酸钾的转化法制备及其晶体生长过程原位观察

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工程科学学报 2016年第3期38卷 391-400页

作者：裴滨詹光陈攀泽郭占成高金涛北京科技大学钢铁冶金新技术国家重点实验室北京100083

为了提高硫酸钾产品纯度和回收率,研究硫酸铵加入比以及氯化钠杂质对硫酸钾产品的纯度和回收率的影响,并用蔡司体式显微镜原位在线观察硫酸钾晶体的生长过程,以找到有利于硫酸钾晶体快速生长的条件.结果表明:氯化钾与硫酸铵化学计量比2... 详细信息

为了提高硫酸钾产品纯度和回收率,研究硫酸铵加入比以及氯化钠杂质对硫酸钾产品的纯度和回收率的影响,并用蔡司体式显微镜原位在线观察硫酸钾晶体的生长过程,以找到有利于硫酸钾晶体快速生长的条件.结果表明:氯化钾与硫酸铵化学计量比2KCl∶(NH_4)_2SO_4为1∶1时,硫酸钾产品回收率达到80%左右;氯化钠杂质严重影响硫酸钾产品的纯度和回收率,降低产品质量;提高溶液中硫酸钾的过饱和度和溶液流速可以加快硫酸钾晶体的结晶生长.

关键词：氯化钾制备方法硫酸钾晶体生长生长动力学原位观察

甲醛与有机酯类废水的厌氧共降解及抑制效应研究

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中国给水排水 2017年第3期33卷 7-11,17页

作者：刘战广上海市政工程设计研究总院<集团>有限公司上海200092 同济大学污染控制与资源化研究国家重点实验室上海200092

针对某精细化工废水中的高浓度甲醛(FA)及有机酯类化合物,采用单级EGSB反应器研究厌氧共降解效果及其机理。结果表明,甲醛的厌氧共降解效果与有机物负荷(OLR)和有机酯类废水(WW)的含量显著相关,WW和甲醛负荷分别为1.65 kg COD/(m^3·d)... 详细信息

针对某精细化工废水中的高浓度甲醛(FA)及有机酯类化合物,采用单级EGSB反应器研究厌氧共降解效果及其机理。结果表明,甲醛的厌氧共降解效果与有机物负荷(OLR)和有机酯类废水(WW)的含量显著相关,WW和甲醛负荷分别为1.65 kg COD/(m^3·d)和0.06~0.26kg/(m^3·d)时COD去除率稳定在93.0%~95.5%,对应的甲醛抑制浓度为1 380 mg/L;WW和甲醛负荷分别为0.56 kg COD/(m^3·d)和0.25~2.70 kg/(m^3·d)时COD去除率为90.2%~97.6%,对应的甲醛抑制浓度高达14 000 mg/L。甲醛的降解受甲醛负荷冲击影响较小,但甲醛对产甲烷具有强烈抑制作用,且与OLR和甲醛浓度呈正相关。降低OLR和进水甲醛浓度可部分恢复有机物降解效果,但甲醛浓度较高时恢复时间明显延长。甲醛通过生成中间产物甲醇的途径进行厌氧降解,提高OLR或进水甲醛浓度可能导致甲醇积累,进而降低甲醛的厌氧转化速率。

关键词：甲醛有机酯类化合物厌氧降解抑制效应

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白桦酯醇的研究进展

中草药 2008年第10期39卷 1591-1594页

作者：范桂枝詹亚光东北林业大学生命科学院黑龙江哈尔滨150040

白桦酯醇以及由白桦酯醇转化的次级产物白桦酯酸及其衍生物具有镇咳祛痰、清热利湿、消肿解毒、提高机体免疫力、调血脂等作用。更重要的是白桦酯醇、白桦酯酸作为天然药物在抗肿瘤和抗HIV等活性方面显示出了与以往药物不同的作用机制,... 详细信息

白桦酯醇以及由白桦酯醇转化的次级产物白桦酯酸及其衍生物具有镇咳祛痰、清热利湿、消肿解毒、提高机体免疫力、调血脂等作用。更重要的是白桦酯醇、白桦酯酸作为天然药物在抗肿瘤和抗HIV等活性方面显示出了与以往药物不同的作用机制,靶向作用性更强,不良反应较小。因此,对于新型天然药物白桦酯醇和白桦酯醇的研究已逐步受到研究者的注视,就近年来白桦酯醇及其衍生物的制备,白桦酯醇的生物活性、合成途径及其关键酶等方面的研究追踪前人研究报道,为今后白桦酯醇相关研究的深入提供理论参考。

关键词：白桦酯醇制备合成代谢

Fast and Robust Control of Excitation Systems: A Finite-time Method

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Journal of Systems Science and Systems Engineering 2001年第2期13卷 148-161页

作者： WANG Yu-zhen, CHENG Dai-zhan, HONG Yi-guang, QIN Hua-shuInstitute of Systems Science, Academy of Mathematics and System Sciences,Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China Institute of Systems Science Academy of Mathematics and System Sciences Chinese Academy of Sciences Beijing 100080 China

Using finite-time control approach, this paper proposes a new design method for nonlinear robust excitation control of a widely used 5th-order model of synchronous generators. The finite-time excitation controller achieved here can improve the system′s behaviors in some aspects such as quick convergence and robustness for uncertainties. Simulations demonstrate that the finite-time excitation controller is more effective than some other excitation controllers.

关键词： finite-time control homogeneity excitation control robustness