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基于多约束的改进RRT*算法三维全局路径规划研究
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舰船科学技术 2024年 第8期46卷 14-18页
作者: 曹园山 成月 郑鹏 张超 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082
针对快速搜索随机树*(RRT*)算法在三维状态空间寻找次优路径过程中收敛速度慢、规划的路径无法满足欠驱动水下无人潜航器实际航行约束等问题,建立考虑多约束的RRT*算法的改进算法。对于寻优过程速度慢的缺陷,改进算法通过增加随机树节... 详细信息
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目的地依恋研究述评:理论框架与研究展望
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旅游学刊 2024年 第8期39卷 112-126页
作者: 陈晔 曹智辉 易柳夙 陈欣欣 南开大学旅游与服务学院 天津300350
文章对国内外986篇目的地依恋相关文献进行综述,在文献统计分析的基础上梳理了目的地依恋的相关理论演进、概念界定和研究主题等。在消费关系导向下,文章构建了旅游者视角的目的地依恋研究框架,揭示了目的地依恋的基本影响因素、形成逻... 详细信息
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现实主义小说或现代讽刺
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外国文学研究 2024年 第3期46卷 48-59页
作者: 菲利普·杜福尔 张贝(译) 曹丹红(校) 法国图尔大学 南京大学外国语学院
19世纪法国现实主义可以被定义为某种语调:嘲讽。巴尔扎克认为这种语调是历史的要求。现实主义作家并不将自己视作启发读者、描画未来蓝图的先知。1830年革命后,当资产阶级自由主义民主试图强加自己的模型时,现实主义作家指出了现实的... 详细信息
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基于机电耦合方程近似解的低频电磁激振器谐波控制
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仪器仪表学报 2024年 第5期45卷 329-336页
作者: 张旭飞 王硕 马杰 曹承乾 太原理工大学机械与运载工程学院 太原030024
针对大行程低频电磁激振器非线性参数导致输出振动信号严重波形失真问题,在建立激振器机电耦合模型及等效传递函数分析基础上,对输出振动信号进行基于传递函数的初步谐波补偿控制。通过计算表征激振器非线性特性机电耦合方程对应的输出... 详细信息
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面向开放科学的科技期刊转型演进过程研究
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中国科技期刊研究 2024年 第5期35卷 607-616页
作者: 曹珂瑞 杜杏叶 李涵霄 李金蔓 中国科学院文献情报中心 北京海淀100190 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系 北京海淀100190 北京体育大学图书馆 北京海淀100084
【目的】梳理开放科学环境下科技期刊的规律性演进过程,为科技期刊的转型发展提供理论支撑。【方法】通过调研国内外相关文献和网站,梳理开放科学背景下科技期刊的转型发展过程,引入耦合理论探讨以科技期刊为代表的传统学术交流系统和... 详细信息
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黄连素在血液肿瘤中的作用及相关机制研究进展
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中国实验血液学杂志 2024年 第2期32卷 639-642页
作者: 曹永芹 孙超 李建勇 周新 南京医科大学附属无锡市人民医院血液科 江苏无锡214023 南京医科大学第一附属医院血液科 江苏南京210029
传统中药黄连素是一种从黄连根茎中提取的异喹啉类生物碱,具有抗炎、止泻等作用,既往较常用于治疗感染和胃肠道疾病。近年来研究发现,黄连素可在白血病、淋巴瘤、多发性骨髓瘤等肿瘤治疗中发挥广泛的抗癌效应。在血液系统恶性肿瘤中,黄... 详细信息
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检偏器对轴角度误差对光纤环偏振耦合测量的影响研究
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计量学报 2024年 第4期45卷 503-507页
作者: 王学勤 曹志峰 梁兰菊 枣庄学院光电工程学院 山东枣庄277160 东营市特种设备检验研究院 山东东营257091
为了分析检偏器偏振轴与光纤偏振主轴间的对轴角度误差对光纤环偏振耦合强度测量结果的影响,从理论上分析了采用光相干域偏振检测(OCDP)技术测试光纤环偏振耦合强度的基本原理,建立了光纤环中偏振耦合点耦合强度与检偏器对轴角度间的关... 详细信息
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高等植物转化酶及其抑制蛋白研究进展
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植物生理学报 2024年 第4期60卷 606-616页
作者: 邓雯婷 曹金昱 秦巧平 范敏 倪迪安 上海应用技术大学生态技术与工程学院 上海201418
转化酶在高等植物生长发育过程中影响植物蔗糖代谢平衡、信号转导、气孔运动、干旱抗性和防御反应等。由于转化酶抑制蛋白能在翻译后水平调控转化酶的活性,因此转化酶及其抑制蛋白的生物学功能及两者互作是该领域的研究热点之一。本文... 详细信息
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基于图像处理的微通道流道板表面缺陷检测方法研究
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电子测量与仪器学报 2024年 第2期38卷 40-48页
作者: 郭江龙 蒋庆 曹松晓 宋涛 中国计量大学计量测试工程学院 杭州310018
针对工业自动化生产中微通道流道板复杂结构表面缺陷自动检测的需求,提出了一种基于图像处理的流道板表面缺陷检测方法。该方法针对流道板CV孔和膨胀阀孔中常见的凹坑缺陷和破损缺陷,首先通过霍夫圆检测提取ROI区域剔除背景区域干扰,利... 详细信息
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3S技术在陇南市林业调查规划设计中存在的问题及对策
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园艺与种苗 2024年 第3期44卷 87-88,91页
作者: 曹淇杯 甘肃省陇南市林业调查规划队 甘肃陇南746000
林业调查规划设计是林业生产、建设、高质量发展的基础。新时代背景下,林业发展要与林区社会、经济、生态高度协调,从而给林业调查规划设计工作增加了诸多条件,导致林业调查规划设计中频繁出现问题。基于此,文中立足于陇南市林业调查规... 详细信息
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