检索结果-南通市图书馆

基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计

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机器人 2015年第1期37卷 94-101页

作者：周璠郑伟汪增福中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

针对无人飞行器视觉定位结果存在较大时延而影响飞行器运动状态估计精度的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的实时运动估计方法.首先,利用机载惯性测量元件(IMU)提供的姿态信息优化单目视觉定位算法,使得视觉定位结果的时延减小.然... 详细信息

针对无人飞行器视觉定位结果存在较大时延而影响飞行器运动状态估计精度的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的实时运动估计方法.首先,利用机载惯性测量元件(IMU)提供的姿态信息优化单目视觉定位算法,使得视觉定位结果的时延减小.然后,在利用卡尔曼滤波器估计飞行器运动状态的过程中,考虑了视觉定位结果的时延,利用加速度信息进行时延补偿.最终得到实时的高精度运动估计结果.在自主研制的四旋翼飞行器系统上对本文提出的方法进行了验证.通过与不考虑时延的方法的结果以及真实数据进行比较,证明了本方法的有效性.

关键词：微型无人机视觉导航时延补偿传感器数据融合

A SUBARRAY-SYNTHESIS BASED 2D DOA ESTIMATION METHOD

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Journal of Electronics(China) 2006年第5期23卷 645-649页

作者： Xu Wenlong Jiang wei Li zengfu Shang Yong Xiang Haige Satellite Communications Lab Department of Electronics Peking University Beijing 100871 China

In some satellite communications, we need to perform Direction Of Arrival (DOA) angle estima- tion under the restriction that the number of receivers is less than that of the array elements in an array antenna. To solve the conundrum, a method named subarray-synthesis-based Two-Dimensional DOA (2D DOA) angle estimation is proposed. In the method, firstly, the array antenna is divided into a series of subarray antennas based on the total number of receivers; secondly, the subarray antennas’ output covariance matrices are esti- mated; thirdly, an equivalent covariance matrix is synthesized based on the subarray output covariance matri- ces; then 2D DOA estimation is performed. Monte Carlo simulations showed that the estimation method is ef- fective.

关键词： Spatial signal processing Direction Of Arrival (DOA) estimation Eigenspace decomposition Time Division Multiplex (TDM) Subarray synthesis

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一种改进的非局部均值去噪算法

模式识别与人工智能 2016年第1期29卷 1-10页

作者：蔡斌刘卫郑重汪增福中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院合肥智能机械研究所核环境遥操纵机器人研究室合肥230031

针对非局部均值去噪算法在图像块相似度计算方面存在的不足,提出计入图像旋转对相似度贡献的、效果更好的图像块匹配算法.为了获得与给定像素点邻域相似的图像子块,首先对给定像素点周边的相关邻域子块按灰度值大小排序,计算其与同样按... 详细信息

针对非局部均值去噪算法在图像块相似度计算方面存在的不足,提出计入图像旋转对相似度贡献的、效果更好的图像块匹配算法.为了获得与给定像素点邻域相似的图像子块,首先对给定像素点周边的相关邻域子块按灰度值大小排序,计算其与同样按灰度值大小排序的给定像素点邻域子块之间的距离,据此筛选出灰度分布相似的图像子块作为候选集,更进一步在候选集中选出结构上更为相似的图像子块.同时为了克服噪声影响,在计算子块相似度之前对输入图像进行预滤波处理.实验表明,与原始的非局部均值去噪算法相比,文中算法在峰值信噪比、平均结构相似性及主观视觉效果等方面均具有一定优势,特别是在噪声较大时,文中算法的去噪效果更好.

关键词：非局部均值相似性度量去噪

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分布式MIMO体制天波超视距雷达仿真系统

系统工程与电子技术 2023年第7期45卷 1981-1989页

作者：郝宇航蒋威王增福兰华雍婷潘泉西北工业大学自动化学院陕西西安710129 南京电子技术研究所江苏南京210039 信息系统安全技术重点实验室北京100191

针对电离层动态性对天波超视距雷达检测概率和探测精度的影响,构建了一种基于分布式多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)体制的完整天波超视距雷达仿真系统。通过搭建模块化仿真框架和可视化展示界面,集成电离层数据接口... 详细信息

针对电离层动态性对天波超视距雷达检测概率和探测精度的影响,构建了一种基于分布式多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)体制的完整天波超视距雷达仿真系统。通过搭建模块化仿真框架和可视化展示界面,集成电离层数据接口,实现信号发射、电离层反射、信号接收、信号处理和目标检测的功能。最后对雷达系统探测性能进行评估,利用仿真实例验证了整体雷达仿真系统的可行性。该系统的实现对于分布式MIMO天波超视距雷达的性能评估、布站优化、装备发展论证具有一定的工程指导意义。

关键词：分布式多输入多输出雷达天波超视距雷达信号处理仿真系统

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miR1-2诱导骨髓间充质干细胞向心肌细胞分化过程中的Wnt/β-catenin信号通路

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中国组织工程研究 2019年第1期23卷 7-12页

作者：高维李文薇任增福陈诗芸昆明医科大学海源学院云南省昆明市650106 中山大学附属第三医院广东省广州市510000

背景:骨髓间充质干细胞具有向心肌细胞分化的潜能,但其分化率较低,且其分化机制尚不完全明确。目的:探讨miR1-2在小鼠骨髓间充质干细胞分化成心肌样细胞中的作用,揭示此过程中涉及的信号通路。方法:用miR1-2和5-氮杂胞嘧啶处理小鼠骨髓... 详细信息

背景:骨髓间充质干细胞具有向心肌细胞分化的潜能,但其分化率较低,且其分化机制尚不完全明确。目的:探讨miR1-2在小鼠骨髓间充质干细胞分化成心肌样细胞中的作用,揭示此过程中涉及的信号通路。方法:用miR1-2和5-氮杂胞嘧啶处理小鼠骨髓间充质干细胞。通过q PCR检测心肌细胞标志物GATA4在骨髓间充质干细胞中的表达。流式细胞术检测细胞凋亡率,并通过测定该信号通路的上游蛋白评价Wnt/β-catenin信号通路的活性。结果与结论:(1)miR1-2模拟物转染骨髓间充质干细胞24 h后,miR1-2在骨髓间充质干细胞中的表达显著增加。miR-2模拟物处理48 h后,骨髓间充质干细胞的凋亡率无显著差异;(2)转染miR1-2模拟物48 h后,与对照组相比,GATA4的表达随着时间的延长显著增加,处理72 h后,这些基因在miR1-2组中的表达显著高于5-氮杂胞嘧啶组和对照组;(3)与miR1-2-mimics-NC相比,用miR1-2模拟物处理后,β-catenin和Wnt11的m RNA和蛋白相对表达均显著增加,而添加Wnt/β-catenin信号通路抑制剂LGK-974后,β-catenin和Wnt11的相对表达量均显著降低;(4)结果提示,骨髓间充质干细胞中miR1-2可以更有效地诱导骨髓间充质干细胞向心肌细胞分化,并且与Wnt/β-catenin信号通路活性有关。

关键词： miR1-2 骨髓间充质干细胞心肌细胞分化 Wnt/β-catenin信号通路 5-氮杂胞嘧啶凋亡率 GATA-4 细胞转染干细胞间充质干细胞肌细胞,心脏细胞分化组织工程

内镜下高频电切术与内镜下黏膜切除术治疗结肠息肉的有效性和安全性

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系统医学 2023年第24期8卷 108-110,114页

作者：张伟刘增福成武县人民医院消化内科山东菏泽274200 菏泽市立医院消化内科山东菏泽274000

目的探讨内镜下高频电切术与内镜下黏膜切除术治疗结肠息肉的有效性和安全性。方法选取2020年6月—2023年6月成武县人民医院消化内科收治的60例结肠息肉患者,根据不同手术方式分为对照组(30例,接受内镜下高频电切术)和研究组(30例,接受... 详细信息

目的探讨内镜下高频电切术与内镜下黏膜切除术治疗结肠息肉的有效性和安全性。方法选取2020年6月—2023年6月成武县人民医院消化内科收治的60例结肠息肉患者,根据不同手术方式分为对照组(30例,接受内镜下高频电切术)和研究组(30例,接受内镜下黏膜切除术),评价手术疗效、手术相关指标及并发症情况。结果两组患者总完全切除率比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组一次性完全切出率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组并发症总发生率(6.67%)低于对照组(33.33%),差异有统计学意义(χ2=6.667,P<0.05)。结论两种术式总完全切出率近似,但镜下黏膜切除时在一次性完全切除、降低术中出血量,减少切口过深情况发生方面效果更为出色,手术安全性较高,具有积极临床使用价值。

关键词：内镜下高频电切术内镜下黏膜切除术结肠息肉有效性安全性

阿奇霉素联合痰热清注射液治疗小儿支气管肺炎的疗效观察

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西南军医 2010年第4期12卷 642-643页

作者：张增富张伟攀枝花市第四人民医院综合门诊四川617061

目的探讨阿奇霉素联合痰热清注射液治疗小儿支气管肺炎的疗效。方法选取2007年11月～2008年8月于我院治疗的78例小儿支气管肺炎患者为研究对象,将其随机分为两组(A组40例和B组38例),其中A组采用阿奇霉素联合痰热清注射液进行治疗,B组则... 详细信息

目的探讨阿奇霉素联合痰热清注射液治疗小儿支气管肺炎的疗效。方法选取2007年11月～2008年8月于我院治疗的78例小儿支气管肺炎患者为研究对象,将其随机分为两组(A组40例和B组38例),其中A组采用阿奇霉素联合痰热清注射液进行治疗,B组则单纯采用阿奇霉素进行治疗,后选取同期的38例健康儿童为C组,治疗前后监测各组儿童的血清皮质醇水平,同时评价A、B两组的治疗效果。结果经治疗后,A组的治疗效果明显优于B组,且治疗后A组的血清皮质醇水平也明显低于B组,两组比较,P<0.05,差异有统计学意义。结论阿奇霉素联合痰热清注射液治疗小儿支气管肺炎效果显著,值得临床进一步探讨。

关键词：阿奇霉素痰热清注射液小儿支气管肺炎

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基于深度嵌入卷积聚类的天波雷达杂波分类

火力与指挥控制 2022年第12期47卷 122-127,135页

作者：蒋威张治山李灿王增福南京电子技术研究所南京210039 西北工业大学自动化学院西安710129

天波超视距雷达(天波雷达)在远程预警系统中发挥着关键作用。天波雷达地海杂波识别即为辨识雷达回波每个距离-方位单元背景杂波来源为地或海的过程。利用地海杂波识别结果形成地/海分界线或地形轮廓,然后将其与先验地理信息匹配,可为目... 详细信息

天波超视距雷达(天波雷达)在远程预警系统中发挥着关键作用。天波雷达地海杂波识别即为辨识雷达回波每个距离-方位单元背景杂波来源为地或海的过程。利用地海杂波识别结果形成地/海分界线或地形轮廓,然后将其与先验地理信息匹配,可为目标定位提供坐标配准参数,改善目标定位精度。由于天波雷达地海杂波谱数据量大,标签标注耗时、耗力,且人工标注困难。提出了一种基于深度嵌入卷积聚类方法的地海杂波无监督分类方法,利用卷积自编码器对输入地海杂波进行重构,然后利用聚类损失函数进行训练,获得聚类结果,实验数据验证了方法的有效性。

关键词：深度嵌入卷积聚类天波超视距雷达坐标配准无监督分类

A Strategy for Heterogeneous Multi-Robot Self-Localization System

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A Strategy for Heterogeneous Multi-Robot Self-Localization S...