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Bioinspired Passive Tactile Sensors Enabled by Reversible Polarization of Conjugated Polymers

Nano-Micro Letters 2025年第1期17卷 361-377页

作者： Feng He Sitong Chen Ruili Zhou Hanyu Diao Yangyang Han xiaodong Wu School of Mechanical Engineering Sichuan UniversityChengdu 610065People’s Republic of China School of Software Engineering Chongqing University of Posts and TelecommunicationsChongqing 400065People’s Republic of China State Key Laboratory of Polymer Materials Engineering Sichuan UniversityChengdu 610065People’s Republic of China

Tactile perception plays a vital role for the human body and is also highly desired for smart prosthesis and advanced *** to active sensing devices,passive piezoelectric and triboelectric tactile sensors consume less power,but lack the capability to resolve static ***,we address this issue by utilizing the unique polarization chemistry of conjugated polymers for the first time and propose a new type of bioinspired,passive,and bio-friendly tactile sensors for resolving both static and dynamic ***,to emulate the polarization process of natural sensory cells,conjugated polymers(including poly(3,4-ethylenedioxythiophen e):poly(styrenesulfonate),polyaniline,or polypyrrole)are controllably polarized into two opposite states to create artificial potential *** controllable and reversible polarization process of the conjugated polymers is fully in situ ***,a micro-structured ionic electrolyte is employed to imitate the natural ion channels and to encode external touch stimulations into the variation in potential difference *** with the currently existing tactile sensing devices,the developed tactile sensors feature distinct characteristics including fully organic composition,high sensitivity(up to 773 mV N^(−1)),ultralow power consumption(nW),as well as superior *** demonstrations,both single point tactile perception(surface texture perception and material property perception)and two-dimensional tactile recognitions(shape or profile perception)with high accuracy are successfully realized using self-defined machine learning *** tactile sensing concept innovation based on the polarization chemistry of conjugated polymers opens up a new path to create robotic tactile sensors and prosthetic electronic skins.

关键词： Passive tactile sensors Reversible polarization of conjugated polymers Tactile perception Machine learning algorithm Object recognition

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概念之物:论希克宗教多元论的实在论面貌

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海峡人文学刊 2022年第1期2卷 133-141,160页

作者：曾晓冬四川大学道教与宗教文化研究所四川成都610065

英国宗教哲学家约翰·希克的宗教多元论认为,世界诸宗教所崇拜的不同神圣者,乃是同一个超越的终极实在对诸宗教信徒的宗教实践的回应。但希克多元论的核心——超越的终极实在,它是否足以满足这个定义,并扮演宗教多元对话的基础,是值得... 详细信息

英国宗教哲学家约翰·希克的宗教多元论认为,世界诸宗教所崇拜的不同神圣者,乃是同一个超越的终极实在对诸宗教信徒的宗教实践的回应。但希克多元论的核心——超越的终极实在,它是否足以满足这个定义,并扮演宗教多元对话的基础,是值得反思的。从希克的这种实在思想入手,可辨析它的思想效应与得失,并从中得出宗教多元对话的新可能性。

关键词：宗教多元论实在超越性理论批判

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时差定位系统对雷达猝发的定位性能分析

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电子信息对抗技术 2024年第4期39卷 80-86页

作者：曾小东中国电子科技集团公司第十研究所成都610036

针对雷达暴露时间长,容易被无源定位系统截获和定位的问题,研究了雷达猝发对降低到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)无源定位系统定位精度的影响。首先,介绍了雷达猝发和TDOA无源定位系统定位原理。然后,建立了雷达猝发对TDO... 详细信息

针对雷达暴露时间长,容易被无源定位系统截获和定位的问题,研究了雷达猝发对降低到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)无源定位系统定位精度的影响。首先,介绍了雷达猝发和TDOA无源定位系统定位原理。然后,建立了雷达猝发对TDOA无源定位系统的影响模型,推导了雷达猝发下的克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB)。仿真实验表明,雷达的猝发模式可以有效降低TDOA无源定位系统的定位精度,延长定位时间。当雷达辐射时间为0.5 s,雷达辐射间隔为1 s时,与连续辐射方式相比,定位精度降低了0.26%·R(R为探测距离),定位时间延长了2.5 s。

关键词：雷达猝发模式无源定位系统定位精度

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1980～2014年中国生态脆弱区气候变化特征分析

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气候与环境研究 2019年第4期24卷 455-468页

作者：孙康慧曾晓东李芳成都信息工程大学大气科学学院成都610225 中国科学院大气物理研究所国际气候与环境科学中心北京100029 中国科学院大学北京100049 南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京210044

为了全面把握20世纪80年代以来中国生态脆弱区气候变化的特征,利用基于全国2000多个站点的格点化逐月资料,对中国典型生态脆弱区1980~2014年的日平均气温、日最高和最低气温、降水、相对湿度、风速和蒸发皿蒸发量的变化特征进行了分析... 详细信息

为了全面把握20世纪80年代以来中国生态脆弱区气候变化的特征,利用基于全国2000多个站点的格点化逐月资料,对中国典型生态脆弱区1980~2014年的日平均气温、日最高和最低气温、降水、相对湿度、风速和蒸发皿蒸发量的变化特征进行了分析。结果表明:(1)中国生态脆弱区日平均气温、日最高和最低气温几乎都呈上升趋势;日平均气温增幅北方大于南方;北方生态脆弱区日平均气温、日最高和最低气温、南方生态脆弱区日最低气温的季节增幅多为春季最大,秋季或冬季最小。(2)全区平均降水变化趋势不明显;生态脆弱区降水距平百分率春季多为增长趋势,夏季多为减少趋势,秋、冬季和年北方多为增长趋势,南方多为减少趋势。(3)相对湿度以减少趋势为主,只有黄土高原南部脆弱区秋、冬季和干旱半干旱区脆弱区冬季相对湿度距平百分率的趋势为正,这几个正值区同时也是降水增长大值区。(4)风速基本为减少趋势,春季减少趋势最大。(5)全区平均蒸发皿蒸发量春、夏季和年为减少趋势,冬季为增长趋势;北方生态脆弱区蒸发皿蒸发量四季和年多呈减少趋势;南方生态脆弱区蒸发皿蒸发量春、夏季以减少趋势为主,秋、冬季和年呈增长趋势。

关键词：中国生态脆弱区气候变化气温降水相对湿度风速蒸发皿蒸发量

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零差法测量合成孔径激光雷达光纤激光器调频器件的形变以及频响特性

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光学学报 2015年第A2期35卷 104-108页

作者：来志曾晓东范照晋党文佳电子工程学院脉冲功率激光技术国家重点实验室安徽合肥230037 西安电子科技大学物理与光电工程学院陕西西安710071

合成孔径激光雷达系统中光源的参数对整个系统设计乃至后期信号处理算法研究是十分重要的。在使用全光纤激光器作为系统光源时，需要对可调谐全光纤调频激光器调频器件的位移输出和频率响应特性进行研究测试，采用零差法直接测量管状压... 详细信息

合成孔径激光雷达系统中光源的参数对整个系统设计乃至后期信号处理算法研究是十分重要的。在使用全光纤激光器作为系统光源时，需要对可调谐全光纤调频激光器调频器件的位移输出和频率响应特性进行研究测试，采用零差法直接测量管状压电陶瓷在不同频率锯齿波的调制信号驱动下的管周长变化。通过零差信号波形可以直观反映管状压电陶瓷的频率响应特性。该方法操作简单，通过对一管状压电陶瓷的测量，证明实验与理论相对吻合。

关键词：测量零差法光纤激光器调谐

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我国幼儿教师工资待遇政策变迁的历程、特点及趋势

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当代教育论坛 2021年第1期 19-28页

作者：刘天子曾晓东北京大学政府管理学院北京100871 北京师范大学教育学部北京100875

幼儿教师工资待遇不仅关系到幼儿教师个体的生活质量,更关系到学前教育系统的供给质量,OECD(经济合作发展组织)始终把幼儿教师工资作为提高学前教育质量的一项重要杠杆。我国幼儿教师工资待遇政策经历了四个阶段:“教师身份与工资待遇... 详细信息

幼儿教师工资待遇不仅关系到幼儿教师个体的生活质量,更关系到学前教育系统的供给质量,OECD(经济合作发展组织)始终把幼儿教师工资作为提高学前教育质量的一项重要杠杆。我国幼儿教师工资待遇政策经历了四个阶段:“教师身份与工资待遇的初步确定”“教师工资制度开始正式确立”“教师工资待遇政策的规范发展”“教师工资待遇的细化完善”。其政策呈现出“以公办园在编教师为主要保障对象的政策目标体系”“以多部门多层级形成联合保障主体的政策协同体系”“以公办园教师对标公务员、民办园教师对标公办园教师的政策参照体系”三大基本特点。放眼未来,幼儿教师工资待遇政策的变迁趋势将朝着“多样化财政拨款方式,完善对各类幼儿教师工资待遇的保障”“优化教师准入的政策设计,捋顺不同身份教师职称评定制度”“建立多元主体协同的经费保障机制,实现对幼儿教师工资待遇的综合治理”的发展路径推进.

关键词：幼儿教师工资待遇政策变迁

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四波混频用于振幅编码

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光学学报 1987年第1期7卷 92-96页

作者：过巳吉曾小东西北电讯工程学院技术物理系

本文讨论了瞬态四波混频用于光振幅编码的可行性,给出了一种较好的求解耦合方程的数值方法。结果表明,四波混频系统可以构成一种高速编码变换器,为超短脉冲的高速编码提供了一种新手段。

关键词：泵浦光耦合方程时间域编码变换四波混频光频转换信号光振幅包络

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天基合成孔径激光雷达成像参数分析

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红外与激光工程 2021年第2期50卷 99-110页

作者：尹红飞郭亮荆丹邢孟道曾晓东胡以华国防科技大学脉冲功率激光技术国家重点实验室安徽合肥230037 西安电子科技大学物理与光电工程学院陕西西安710071 西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071

为了评估和分析星载海洋激光雷达探测全球海洋光学参数的性能,依据激光雷达方程和蒙特卡罗模型结果模拟计算激光传输信号,开发了星载海洋激光雷达仿真模拟系统。仿真模拟系统由正向模拟、数据反演与误差分析三部分组成,能够模拟激光发... 详细信息

为了评估和分析星载海洋激光雷达探测全球海洋光学参数的性能,依据激光雷达方程和蒙特卡罗模型结果模拟计算激光传输信号,开发了星载海洋激光雷达仿真模拟系统。仿真模拟系统由正向模拟、数据反演与误差分析三部分组成,能够模拟激光发射、传输和探测的全过程。根据给定的激光雷达参数,模拟了443 nm、486.1 nm和532 nm波长在地中海、印度洋、南大洋与太平洋四个典型海区的探测信号。研究结果表明,443 nm和486 nm波长的探测深度在各个海区均比较接近,并且均比532 nm更深。在给定的激光雷达参数情况下,486.1 nm波长在太平洋和南大洋的探测深度分别为120 m和70 m,在地中海和印度洋的探测深度均为约100 m。叶绿素a浓度在以上海区的探测深度分别约为80 m、50 m和70 m。

关键词：星载海洋激光雷达仿真模拟系统叶绿素a 探测深度

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改性竹纤维增强水泥基复合材料的力学特性

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建筑材料学报 2023年第3期26卷 244-250页

作者：曾晓东尹健黄中怡左中和熊曜中南林业科技大学土木工程学院湖南长沙410004

采用碱液预处理和纤维素纳米纤维(CNFs)接枝改性竹纤维(BF),通过力学性能和微观结构测试,分析了BF的改性机理,并研究了不同的BF改性方法对竹纤维水泥基复合材料(BFRC)力学特性的影响.结果表明:碱液预处理和CNFs接枝改性均能在一定程度... 详细信息

采用碱液预处理和纤维素纳米纤维(CNFs)接枝改性竹纤维(BF),通过力学性能和微观结构测试,分析了BF的改性机理,并研究了不同的BF改性方法对竹纤维水泥基复合材料(BFRC)力学特性的影响.结果表明:碱液预处理和CNFs接枝改性均能在一定程度上改善BFRC的抗压强度;CNFs接枝容量为40 g/m^(2)时,BFRC的抗折强度和抗冲击强度均高于单一碱液预处理;碱液预处理去除了BF表面大部分半纤维素、果胶以及部分木质素、蜡状物,增加了其表面粗糙度,而CNFs接枝改性修饰了BF表面的原始缺陷,减少了水泥基体的孔隙率.

关键词：竹纤维纤维素纳米纤维接枝改性力学性能

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不规则三角网中等值点追踪算法的改进

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矿山测量 2007年第4期35卷 35-36页

作者：曾小东台州市水文站浙江台州318000

介绍基于不规则三角网存储、建立及等值线的绘制,对传统等值点追踪算法进行改进,并与传统算法对比,发现改进后的等值点追踪算法简洁易懂,易于实现,同时在建立不规则三角网的时候,减少了存储空间和判断条件。

关键词：不规则三角网(TIN) 等值线追踪算法

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