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Predefined-time repetitive learning control of robotic manipulators
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Kongzhi yu Juece/Control and Decision 2024年 第11期39卷 3719-3726页
作者: Li y.-Q. Chen Q. Shi H.-H. zhang z.-H. Chen P. College of Information Engineering Zhejiang University of Technology Hangzhou 310023 China
A backstepping-based predefined-time repetitive learning control scheme is proposed for uncertain robot manipulators to achieve rapid and high-precision tracking control performance. A non-singular predefined-time vir... 详细信息
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Ground-state mass of ^(22)Al and test of state-of-the-art ab initio calculations
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Chinese Physics C 2024年 第3期48卷 72-78页
作者: 孙铭泽 于越 王新鹏 王猛 李健国 张玉虎 K.Blaum 陈祖毅 陈瑞九 邓涵宇 付超义 葛文文 黄文嘉 焦红扬 李红蕙 李宏福 罗胤芳 廖挺 yuALitvinov 司敏 帅鹏 史金阳 王茜 邢元明 徐星 徐瑚珊 许甫荣 袁琪 T.yamaguchi 颜鑫亮 杨建成 原有进 周小红 周旭 张敏 曾奇 CAS Key Laboratory of High Precision Nuclear Spectroscopy Institute of Modern PhysicsChinese Academy of SciencesLanzhou 730000China School of Nuclear Science and Technology University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Max-Planck-Institut für Kernphysik Saupfercheckweg 169117 HeidelbergGermany GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung Planckstraße 164291 DarmstadtGermany Advanced Energy Science and Technology Guangdong Laboratory Huizhou516007China State Key Laboratory of Nuclear Physics and Technology School of PhysicsPeking UniversityBeijing 100871China Department of Physics Saitama UniversitySaitama 338-8570Japan School of Nuclear Science and Engineering East China University of TechnologyNanchang 330013China
The ground-state mass excess of the T_(z)=−2 drip-line nucleus ^(22)Al is measured for the first time as 18103(10)keV using the newly-developed Bρ-defined isochronous mass spectrometry method at the cooler storage ri... 详细信息
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HI in High Gas-phase Metallicity Dwarf Galaxy WISEA J230615.06+143927.9
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Research in Astronomy and Astrophysics 2024年 第1期24卷 292-299页
作者: yan Guo C.Sengupta T.C.Scott P.Lagos y.Luo Purple Mountain Observatory Chinese Academy of SciencesNanjing 210023China School of Astronomy and Space Sciences University of Science and Technology of ChinaHefei 230026China Institute of Astrophysics and Space Sciences(IA Porto) Rua das Estrelas4150-762PortoPortugal
We present resolved Giant Metrewave Radio Telescope H I observations of the high gas-phase metallicity dwarf galaxy WISEA J230615.06+143927.9(z = 0.005)(hereafter J2306) and investigate whether it could be a Tidal Dwa... 详细信息
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全球变暖与城市
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气候变化研究进展 2024年 第4期20卷 504-508页
作者: 赵宗慈 罗勇 黄建斌 清华大学地球系统科学系 北京100084 中国气象局国家气候中心 北京100081 中国科学院大学资源环境学院 北京100049
城市(city)、城镇(town)和都市(urban)都是城市的考虑范围。城市的界定是一个复杂的问题,直到目前为止,没有一个确定城市边界的国际标准。一般以大量人居住与生活和工作的地方,政府、商业与运输的枢纽为城市,考虑“城市本身”“城市聚... 详细信息
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风化过程中铼和硒的活动性及其对化石有机碳风化的指示
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中国科学:地球科学 2024年 第3期54卷 760-770页
作者: 张玉红 汪进 曲远馨 朱超 金章东 中国科学院地球环境研究所 黄土与第四纪地质国家重点实验室西安710061 中国科学院大学 北京100049 西安地球环境创新研究院 西安710061 西安交通大学全球环境变化研究院 西安710049
化石有机碳风化是地质时间尺度上重要的碳源,对全球碳循环和气候变化具有重要影响,但如何量化一直是个挑战.河水铼(Re)含量的变化被认为具有示踪流域化石有机碳风化强度的潜力,然而Re的来源及其与化石有机碳风化之间的关系还知之甚少.... 详细信息
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青少年手机冷落行为量表的编制及信效度检验
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中国临床心理学杂志 2024年 第4期32卷 875-881页
作者: 何安明 翟培培 曲姿谕 惠秋平 信阳师范大学教育科学学院 信阳464000 兰州大学哲学社会学院 兰州730000
目的:在以往手机冷落行为相关研究的基础上,编制适用于我国青少年的手机冷落行为量表。方法:根据147名青少年(样本1)的调查结果编制问卷初稿,并由80名青少年(样本2)对条目可理解性与合理性进行评估,形成初始条目21个。对随机抽取的746... 详细信息
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Assessing the range of blasting-induced cracks in the surrounding rock of deeply buried tunnels based on the unified strength theory
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Journal of Central South University 2024年 第7期31卷 2341-2364页
作者: LI Liang CHEN Jia-jun zHAO Lian-heng HE Ke-pei HU Shi-hong LI Hua-long School of Civil Engineering Central South UniversityChangsha 410075China Key Laboratory of Heavy-haul Railway Engineering Structure Ministry of EducationCentral South UniversityChangsha 410075China Hunan Provincial Key Laboratory for Disaster Prevention and Mitigation of Rail Transit Engineering Structure Central South UniversityChangsha 410075China
Blasting-induced cracks in the rock surrounding deeply buried tunnels can result in water gushing and rock mass collapse,posing significant safety ***,previous theoretical studies on the range of blasting-induced crac... 详细信息
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Mycorrhizal fungi mitigate nitrogen losses of an experimental grassland by facilitating plant uptake and soil microbial immobilization
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Pedosphere 2024年 第2期34卷 399-410页
作者: yangyang JIA Marcel G.A.VAN DER HEIJDEN Alain y.VALzANO-HELD Markus JOCHER Florian WALDER Postdoctoral Mobile Station of Ecology College of Ecology and EnvironmentXinjiang UniversityÜrümqi 830046China Research Group Plant-Soil Interactions AgroscopeZürich 8046Switzerland Research Group Climate and Agriculture AgroscopeZürich 8046Switzerland Department of Plant and Microbial Biology University of ZürichZürich 8008Switzerland Research Group Soil Quality and Soil Use AgroscopeZürich 8046Switzerland
Nitrogen(N)is one of the most limited nutrients of terrestrial ecosystems,whose losses are prevented in tightly coupled cycles in finely tuned *** change-induced N enrichment through atmospheric deposition and applica... 详细信息
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Enhanced angiogenesis in porous poly(ε-caprolactone) scaffolds fortified with methacrylated hyaluronic acid hydrogel after subcutaneous transplantation
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Biomaterials Translational 2024年 第1期5卷 59-68页
作者: yang H. zheng M. zhang y. Li C. Lai J.H.C. zhang Q. Chan K.W.y. Wang H. zhao X. yang z. Xu C. Department of Biomedical Engineering City University of Hong Kong Hong Kong Center for Pluripotent Stem Cell Research and Engineering Research Institute of Tsinghua Guangdong Province Guangzhou China Department of Applied Biology and Chemical Technology The Hong Kong Polytechnic University Hong Kong
A composite scaffold composed of a porous scaffold and hydrogel filling can facilitate engraftment, survival, and retention in cell transplantation processes. This study presents a composite scaffold made of poly(ε-c... 详细信息
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基于U-Net卷积神经网络的织物压力传感阵列串扰解决方法
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纺织学报 2024年 第7期45卷 86-93页
作者: 王小东 陈俊鹏 裴泽光 东华大学机械工程学院 上海201620
为解决压阻式柔性压力传感阵列中存在的异常传感单元与串扰现象导致采集到的压力数据不准确的问题,构建了具有32×32个传感单元的压阻式柔性织物压力传感阵列系统,对传感单元检测值出现异常的原因进行了分析,采用中值滤波算法对系统获... 详细信息
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