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学科分类号

  • 769 篇 工学
    • 99 篇 机械工程
    • 97 篇 材料科学与工程（可...
    • 86 篇 电气工程
    • 64 篇 化学工程与技术
    • 59 篇 电子科学与技术（可...
    • 54 篇 仪器科学与技术
    • 52 篇 计算机科学与技术...
    • 49 篇 动力工程及工程热...
    • 47 篇 交通运输工程
    • 46 篇 软件工程
    • 43 篇 建筑学
    • 40 篇 控制科学与工程
    • 37 篇 光学工程
    • 35 篇 食品科学与工程（可...
    • 33 篇 环境科学与工程（可...
  • 552 篇 医学
    • 283 篇 临床医学
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    • 59 篇 公共卫生与预防医...
    • 56 篇 护理学（可授医学、...
    • 47 篇 中医学
    • 44 篇 中药学(可授医学、...
    • 32 篇 药学(可授医学、理...
  • 189 篇 理学
    • 40 篇 物理学
    • 32 篇 化学
    • 29 篇 生物学
  • 146 篇 农学
    • 39 篇 农业资源与环境
  • 129 篇 管理学
    • 53 篇 公共管理
    • 51 篇 管理科学与工程(可...
  • 69 篇 教育学
    • 40 篇 教育学
  • 44 篇 经济学
    • 41 篇 应用经济学
  • 26 篇 法学
  • 19 篇 艺术学
  • 16 篇 文学
  • 14 篇 历史学
  • 5 篇 哲学
  • 2 篇 军事学

主题

  • 22 篇 影响因素
  • 17 篇 死亡率
  • 17 篇 发病率
  • 15 篇 meta分析
  • 14 篇 综述
  • 13 篇 老年人
  • 13 篇 深度学习
  • 10 篇 中国
  • 10 篇 预后
  • 10 篇 广灵驴
  • 9 篇 力学性能
  • 9 篇 食管癌
  • 9 篇 儿童
  • 8 篇 生物信息学分析
  • 8 篇 肿瘤
  • 7 篇 危险因素
  • 7 篇 安全性
  • 7 篇 研究进展
  • 7 篇 卷积神经网络
  • 7 篇 流行病学

机构

  • 49 篇 北京中医药大学
  • 44 篇 郑州大学
  • 29 篇 河北医科大学第四...
  • 26 篇 郑州宇通客车股份...
  • 24 篇 吉林大学
  • 22 篇 首都医科大学附属...
  • 22 篇 天津大学
  • 18 篇 深圳市建筑科学研...
  • 17 篇 成都中医药大学
  • 15 篇 宇通客车股份有限...
  • 15 篇 清华大学
  • 14 篇 山东大学
  • 14 篇 成都中医药大学附...
  • 13 篇 中国科学院大学
  • 12 篇 辽宁师范大学
  • 12 篇 山西医科大学
  • 11 篇 中国地质大学
  • 11 篇 北京中医药大学东...
  • 11 篇 beijing national...
  • 11 篇 中国矿业大学

作者

  • 149 篇 李雨桐
  • 34 篇 yutong li
  • 33 篇 田雨同
  • 33 篇 张艳
  • 33 篇 贺宇彤
  • 28 篇 李宇彤
  • 27 篇 费宇彤
  • 22 篇 yutong wang
  • 20 篇 刘禹彤
  • 20 篇 li yutong
  • 19 篇 李道娟
  • 18 篇 张雨桐
  • 18 篇 李雨彤
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  • 16 篇 王雨桐
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  • 16 篇 李宏洁
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语言

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蛇形供水管道机器人头部结构设计与运动学分析
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计算机测量与控制 2023年 第5期31卷 187-192页
作者： 陈双叶 黄成意 张智武 张林 韩默 史思雨 赵婧华 吴坤 李志 北京工业大学人工智能与自动化学院 北京100124 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司 北京100007
管道机器人被广泛应用于管道检测领域,为观测小口径带压供水管网的内部情况,检测漏水点,设计了一种小体型的蛇形管道机器人头部结构,不仅有着良好的防水抗压效果,且该结构引入连续体机器人的特点,采用绳驱柔性体和关节旋转的配合动作来... 详细信息
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