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高精地图道路交叉口拓扑连接问题的分析方法与实践

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测绘通报 2024年第4期 150-155页

作者：李月华北京华为数字技术有限公司北京100095

随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的广泛应用,针对自动驾驶行业高精度地图道路交叉口在应用过程中存在拓扑连接的问题,本文结合自动驾驶项目,提出了一种基于不同道路场景特征快速发现道路交叉口拓扑连接问题的逻辑算法。采用道路交... 详细信息

随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的广泛应用,针对自动驾驶行业高精度地图道路交叉口在应用过程中存在拓扑连接的问题,本文结合自动驾驶项目,提出了一种基于不同道路场景特征快速发现道路交叉口拓扑连接问题的逻辑算法。采用道路交叉口内部连接算法,能较好地识别出道路交叉口各类遗漏连接的场景,实现了对大部分场景的有效识别和防护。基于几个城市地图数据的试验结果表明,本文的逻辑算法不仅可以快速有效地挖掘出道路交叉口内拓扑连接问题,还能提前识别出试验室仿真和实车测试因为拓扑连接问题造成的地图断点问题。研究结果可以应用到自动驾驶领域的地图质检、仿真、测试等工序内,减少了自动驾驶降级次数,提升了用户体验,对后续自动驾驶道路交叉路口技术改进和感知能力提升有一定的借鉴意义。

关键词：高精度地图 HD和SD融合关系道路交叉口地图匹配拓扑连接

比较基于CT图像的纹理分析与临床评分在预测急性缺血性脑卒中出血性转化中的价值

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介入放射学杂志 2024年第3期33卷 230-235页

作者：宋心雨孙正李跃华上海交通大学医学院附属第六人民医院放射介入科上海2002333

目的本研究试图利用CT图像的纹理特征预测缺血性脑卒中出血性转化(hemorrhagic transformation,HT)的发生,并与传统的临床预测评分进行比较。方法本研究共纳入73例急性前循环缺血性脑卒中患者,所有患者都进行再灌注治疗。根据随访ADC图... 详细信息

目的本研究试图利用CT图像的纹理特征预测缺血性脑卒中出血性转化(hemorrhagic transformation,HT)的发生,并与传统的临床预测评分进行比较。方法本研究共纳入73例急性前循环缺血性脑卒中患者,所有患者都进行再灌注治疗。根据随访ADC图像弥散受限区勾画出梗死区感兴趣区域(region of interesting,ROI),并匹配到计算机断层血管造影(computed tomographic angiography,CTA)和平扫CT(non-contrast CT,NCCT)相应的缺血区域。在所有患者中随机抽取5个HT和5个非HT组成测试组,余下组成训练组。分别在CTA和NCCT训练组中选取最有预测价值的6个纹理特征,然后将这些特征带入不同分类器进行5倍交叉验证训练,最后根据训练后的分类器对测试组进行预测评估。此外,对所有训练组患者进行4项临床评分(HAT、SEDAN、HIAT2、THRIVE-c)。结果训练后的分类器模型在CTA和NCCT中都表现出明显的预测价值。在CTA预测模型中,线性支持向量机(linear SVM)分类器预测效能最好,其在5倍交叉验证中的平均预测准确度为0.816,AUC值为0.890;在测试组中预测准确度为0.800,敏感性为0.600,特异性为1.000。逻辑回归(logistic regression,LR)为NCCT中表现最好的分类器,但NCCT模型HT的预测性能稍逊于CTA模型,其在训练组中预测准确度为0.697,AUC值为0.763。NCCT测试组的预测准确度为0.700,敏感性为0.600,特异性为0.800。相比于纹理分析模型,4种临床评分预测表现较差,AUC值均小于0.700。结论基于CT图像脑缺血区的纹理分析(CTA和NCCT)具有预测AIS患者再灌注治疗后HT的能力,预测效能优于传统的临床评分方法。

关键词：缺血性脑卒中出血性转化纹理分析临床评分预测

基于深度可分离卷积的缺血性脑卒中多模态磁共振图像梗死分割模型研究

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生物医学工程学杂志 2024年第3期41卷 535-543页

作者：金毅东王孟飞陈晶晶李跃华上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 同济大学附属养志康复医院上海201619 上海交通大学附属第六人民医院上海200233

磁共振成像(MRI)在缺血性脑卒中的诊断中扮演着重要的角色,准确分割梗死病灶对于介入治疗方法的选择以及评估患者预后效果有着重要的意义。针对现有分割方法对于多尺度脑卒中梗死病灶分割精度较差的问题,本文提出了一种新型的基于深度... 详细信息

磁共振成像(MRI)在缺血性脑卒中的诊断中扮演着重要的角色,准确分割梗死病灶对于介入治疗方法的选择以及评估患者预后效果有着重要的意义。针对现有分割方法对于多尺度脑卒中梗死病灶分割精度较差的问题,本文提出了一种新型的基于深度可分离卷积的编码器—解码器结构网络。首先,该网络将U型网络(U-Net)原有的卷积层模块替换为重新设计的深度可分离卷积模块;其次,引入改进型空洞空间金字塔池化(MASPP),扩大感受野,以加强多尺度特征的提取;再次,在网络的跳跃连接处加入注意力门(AG)模块,进一步增强网络对于多尺度目标的分割精度;最后使用缺血性脑卒中梗死分割2022年挑战赛(ISLES2022)数据集进行实验,本文算法在该数据集上的戴斯相似系数(DSC)、豪斯多夫距离(HD)、敏感度(SEN)、准确度(PRE)分别为0.8165、3.6681、0.8892、0.8946,优于其他主流分割算法。实验结果表明,本文方法能有效地提高梗死病灶的分割效果,有望为临床诊断和治疗提供可靠辅助。

关键词：脑卒中梗死分割深度可分离卷积空洞卷积多模态

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纯电动公交车高压系统的安全分析及预防措施

城市公共交通 2024年第8期314卷 37-40页

作者：李跃华北京公共交通控股(集团)有限公司保修分公司

纯电动客车采用大容量、高电压的锂离子动力电池系统,高压电器总成包括驱动电机、电机控制器,高压辅助设备(油泵变频器、气泵变频器、DC/DC电源变换器、PDU集成控制器等)。高压系统的安全隐患及高压电伤害问题会出现在车辆运行和维修中。

关键词：高压电器电机控制器锂离子动力电池辅助设备纯电动公交车集成控制器纯电动客车高压系统

基于改进YOLOv5s的着装不规范检测算法研究

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图学学报 2024年第3期45卷 433-445页

作者：李跃华仲新姚章燕胡彬南通大学信息科学技术学院江苏南通226000

针对餐饮后厨工作人员着装不规范,在复杂背景下采用现有算法检测精度低且易出现误检、漏检等问题,提出一种基于YOLOv5s的着装规范检测改进算法YOLOv5s-ESW。首先,在主干网络引入新型多尺度注意力机制改进C3模块,增强网络的特征提取能力... 详细信息

针对餐饮后厨工作人员着装不规范,在复杂背景下采用现有算法检测精度低且易出现误检、漏检等问题,提出一种基于YOLOv5s的着装规范检测改进算法YOLOv5s-ESW。首先,在主干网络引入新型多尺度注意力机制改进C3模块,增强网络的特征提取能力;其次,在颈部网络中采用空间和通道重建卷积模块(SCConv)替换原始网络中的卷积模块(Conv),减少模型参数冗余,同时提升模型的精度;最后,在预测部分引入WIoU损失函数更换CIoU损失函数,提高模型泛化能力,加快收敛速度。将改进算法应用到自建餐饮后厨工作人员着装数据集中进行实验,实验表明,改进后的模型检测平均精度提升了4.1%,参数量减少了11.4%。该模型在提高了检测精度的同时降低了网络复杂度,能够满足餐饮后厨工作人员的着装规范检测的要求。

关键词：着装规范检测注意力机制卷积损失函数 YOLOv5s-ESW算法

纯电动公交车充电连接装置故障分析及预防措施

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城市公共交通 2024年第1期307卷 23-25页

作者：李跃华北京公共交通控股(集团)有限公司保修分公司

纯电动公交车运行一定里程后,需补充电能(即充电)。电动公交车到充电站充电,车与站的充电连接装置(充电插座和充电插头)如果出现故障,不仅不能正常充电,而且还有安全风险。现以北京公交运营使用的纯电动公交车为例,阐述纯电动车辆在充... 详细信息

纯电动公交车运行一定里程后,需补充电能(即充电)。电动公交车到充电站充电,车与站的充电连接装置(充电插座和充电插头)如果出现故障,不仅不能正常充电,而且还有安全风险。现以北京公交运营使用的纯电动公交车为例,阐述纯电动车辆在充电过程中充电连接装置损坏的原因和产生故障的机理。并对规避纯电动车辆充电过程中存在的风险提供参考解决措施,以及充电过程中产生故障时的解决方案。

关键词：充电过程纯电动公交车纯电动车充电站产生故障插座安全风险公交运营

机器人辅助、荧光腹腔镜导航保留十二指肠全胰切除术1例临床报告

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中国普通外科杂志 2024年第3期33卷 456-461页

作者：姜改明郑凯李宇铠康强柯阳李越华昆明医科大学第二附属医院肝胆胰外科二病区云南昆明650101

背景与目的:机器人技术与导航技术相结合为外科手术的精准性以及减少术后并发症提供了有力的保障和支持,但目前仍未见机器人辅助、荧光腹腔镜导航保留十二指肠全胰切除的报道。本文总结1例终末期慢性胰腺炎伴胰管结石行达芬奇机器人辅... 详细信息

背景与目的:机器人技术与导航技术相结合为外科手术的精准性以及减少术后并发症提供了有力的保障和支持,但目前仍未见机器人辅助、荧光腹腔镜导航保留十二指肠全胰切除的报道。本文总结1例终末期慢性胰腺炎伴胰管结石行达芬奇机器人辅助、荧光腹腔镜导航保留十二指肠全胰切除术治疗的临床经验。方法:回顾性分析昆明医科大学第二附属医院肝胆胰外科二病区2022年11月1例终末期慢性胰腺炎伴胰管结石患者行达芬奇机器人辅助、荧光腹腔镜导航保留十二指肠全胰切除术的临床资料。结果:患者,男性,61岁。术前诊断:慢性胰腺炎,胰管结石,胰腺钙化,胰腺萎缩,2型糖尿病。手术顺利,手术时间300 min,出血量200 mL。术后病理提示慢性胰腺炎、胰管结石。术后未出现出血、胰瘘、胆汁漏、十二指肠缺血坏死等并发症,仅出现血糖升高,给予胰岛素皮下注射血糖控制良好,于术后10 d康复出院。结论:在熟练掌握机器人辅助腹腔镜下胰体尾切除术和保留十二指肠的胰头切除术的前提下,严格把握适应证,开展达芬奇机器人辅助、荧光腹腔镜导航保留十二指肠全胰切除术是安全可行的,但该术式的远期疗效有待进一步的观察。

关键词：胰腺切除术胰腺炎,慢性机器人手术荧光染料

Heat shock protein 72 confers protection in retinal ganglion cells and lateral geniculate nucleus neurons via blockade of the SAPK/JNK pathway in a chronic ocular-hypertensive rat model

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Neural Regeneration Research 2014年第14期9卷 1395-1401页

作者： Ning li yuehua li Xuanchu Duan Department of Ophthalmology The First Affiliated Hospital of Anhui Medical University Department of Ophthalmology Second Xiangya HospitalCentral South University

Optic nerve transection increased the expression of heat shock protein 72 （HSP72） in the lateral geniculate body, indicating that this protein is involved in the prevention of neuronal injury. Zinc sulfate and quercetin induced and inhibited the expression of HSP72, respectively. Intraperitoneal injections of zinc sulfate, SP600125 （c-Jun N-terminal kinase inhibitor）, or quercetin were performed on retinal ganglion cells in a Wistar rat model of chronic ocular hypertension. Our results showed that compared with the control group, the expression of HSP72 in retinal ganglion cells and the lateral geniculate body was increased after the injection of zinc sulfate, but was decreased after the injection of quercetin. The expression of phosphorylated c-Jun N-terminal kinases and phosphorylated c-Jun were visible 3 days after injection in the control group, and reached apeak at 7 days. Zinc sulfate and SP600125 significantly decreased the expression of p-c-Jun, whereas quercetin significantly enhanced the expression of this protein. These results suggest that HSP72 protects retinal ganglion cells and lateral geniculate body in a rat model of chronic ocular hypertension from injury by blocking the activation of the stress-activated kinase/c-Jun N-terminal kinase apoptotic pathway.

关键词： nerve regeneration peripheral nerve injury glaucoma heat shock protein 72 retinalganglion cells lateral geniculate body zinc sulfate quercetin SAPK/JNK pathway neuroprotection p-INK p-c-Jun NSFC grant neural regeneration

熊蜂多样性对群落花资源及其周围景观特征的差异性响应

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植物科学学报 2024年第3期42卷 314-327页

作者：李月华黄文何勇登叶忠铭杨春锋西藏大学青藏高原生态与环境研究中心拉萨850000 西藏大学生态环境学院拉萨850000 中国科学院武汉植物园植物多样性与特色经济作物重点实验室武汉430074 中国科学院大学北京100049

以滇西北熊蜂多样性全球分布中心为研究区,在群落花末期选取了香格里拉市境内19个开花植物群落,深入调查了熊蜂及开花植物的多样性。本研究计算了熊蜂的多样性指数,并量化了每个植物群落景观组成和景观配置的多种变量。广义线性模型分... 详细信息

以滇西北熊蜂多样性全球分布中心为研究区,在群落花末期选取了香格里拉市境内19个开花植物群落,深入调查了熊蜂及开花植物的多样性。本研究计算了熊蜂的多样性指数,并量化了每个植物群落景观组成和景观配置的多种变量。广义线性模型分析结果显示,总体上熊蜂的多度和物种丰富度与调查群落的花资源密切相关,而熊蜂的香农多样性指数则主要受景观尺度林地覆盖比例的影响。由于不同特性的熊蜂对群落花资源和景观特征的反应可能不同,本研究进一步对不同体型和喙长的熊蜂进行了分析。结果表明,根据飞行能力,大体型的熊蜂对周围林地和耕地覆盖比例的变化更敏感,而中小体型熊蜂更依赖调查群落里的花资源及周围生境间的连通性。从喙长来看,短喙的熊蜂主要依赖调查群落的花资源,而中长喙熊蜂由于其取食策略不同,更依赖景观尺度上的资源。研究结果阐释了花资源的可用性与景观特征对熊蜂多样性的影响式样及其潜在机制,发现飞行能力和觅食策略显著影响了不同熊蜂对环境依赖式样的差异。

关键词：熊蜂多样性花资源景观尺度熊蜂体型熊蜂喙长群落花末期