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一种改进搜索的A-star算法

计算机与数字工程 2024年第3期52卷 692-699页

作者：汪川生佳根於跃成刘畅江苏科技大学计算机学院镇江212114

针对移动机器人在大规模复杂环境中规划速度慢、计算量大等问题,提出一种改进A-star路径规划算法。引入双向跨节点搜索机制,从原始起点和终点开始,分别以对向当前节点作为目标点进行搜索,优化寻路方向并缩减搜索节点数量;改进遇到障碍... 详细信息

针对移动机器人在大规模复杂环境中规划速度慢、计算量大等问题,提出一种改进A-star路径规划算法。引入双向跨节点搜索机制,从原始起点和终点开始,分别以对向当前节点作为目标点进行搜索,优化寻路方向并缩减搜索节点数量;改进遇到障碍物时的搜索方法引入跳变概念,当扩展节点处于障碍物内时该节点认作无效节点,发生跳变,从无效节点处向垂直于无效节点扩展方向的两个方向搜索,直至搜索至非障碍物区,使快速脱离障碍物区域;改进节点评价方法采用分段评价方式,正常扩展阶段将扩展节点加入open表,并对open表中节点评价,当发生跳变时将跳变节点加入jump表并清空open表,然后对jump中节点表进行评价,该操作使得评价节点始终保持在一定数量,减少不必要节点的计算,节约内存占用,使得搜索效率不会因为扩展节点增多而降低。算法有效性在Matlab中仿真实现,通过对比不同算法在不同障碍物栅格地图中的仿真结果,论文改进算法计算节点更少,效率更高。

关键词：改进A-star 双向跨节点跳变分段评价

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深度融合内容和隐式反馈的跨域推荐算法

江苏科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期38卷 75-81页

作者：陆永倩於跃成生佳根李慧许梦瑶江苏科技大学计算机学院镇江212100

针对现有的大多数跨域推荐方法仅仅使用了源域的评分信息和部分辅助信息,并未充分使用包括隐式反馈信息在内的其它辅助信息,文中提出了一种融合多种辅助信息的跨域推荐算法,以充分使用隐式反馈信息和内容信息来提升跨域推荐方法的性能.... 详细信息

针对现有的大多数跨域推荐方法仅仅使用了源域的评分信息和部分辅助信息,并未充分使用包括隐式反馈信息在内的其它辅助信息,文中提出了一种融合多种辅助信息的跨域推荐算法,以充分使用隐式反馈信息和内容信息来提升跨域推荐方法的性能.在对堆叠降噪自动编码器(stacked denoising autoencoder,SDAE)进行扩展的基础上,结合矩阵分解(matrix factorization,MF)方法,同时融合了源域的评分信息、用户和项目的内容信息以及隐式反馈信息,丰富了用户和项目潜在特征的语义信息.采用基于密码本的知识迁移方法和非完备正交非负矩阵三分解方法,设计了适用于评分信息和多类型辅助信息综合运用的跨域协同过滤框架.实际数据集上的实验结果表明,该方法在改善推荐性能,减少用户厌恶推荐结果方面有着良好的效果.

关键词：辅助信息隐式反馈矩阵分解跨域推荐

YOLOv4-Balance:样本均衡的目标检测网络

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软件导刊 2024年第2期23卷 1-8页

作者：周泽清於跃成顾宙瑜江苏科技大学计算机学院江苏镇江212000

针对因数据集中小目标样本数量不足且分布不均衡,导致算法对小目标检测精度低的问题,在多尺度目标检测模型YOLOv4的基础上,提出一种融合动态损失反馈与数据增强的多尺度目标检测算法YOLOv4-Balance。首先,提出一种基于图像组合拼接的数... 详细信息

针对因数据集中小目标样本数量不足且分布不均衡,导致算法对小目标检测精度低的问题,在多尺度目标检测模型YOLOv4的基础上,提出一种融合动态损失反馈与数据增强的多尺度目标检测算法YOLOv4-Balance。首先,提出一种基于图像组合拼接的数据增强算法U-Mix,均衡小目标样本的分布,提高数据集中的小目标学习样本质量。其次,基于模型训练迭代时的Loss反馈,提出一种利用动态损失反馈的多尺度模型训练算法DLF,以提高训练过程中小目标样本损失对模型学习的贡献度。实验结果表明,该算法在MSCOCO数据集上的平均精度较基线模型YO⁃LOv4提升了约2.1%,对小目标样本的检测精度提升了约2.8%。该算法不会引入额外的计算开销,且模型收敛快速,有助于高效进行训练。

关键词：目标检测样本均衡数据增强反馈驱动多尺度

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融合热特征的机场航站楼热成像显著人体检测模型

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2022年第4期39卷 434-449页

作者：於跃成刘畅汪川史金龙江苏科技大学计算机学院镇江212100

弱光背景下的目标检测是航站楼夜间巡检机器人的主要任务之一。然而,那些能够在计算资源有限的机器人平台运行的算法往往难以确保航站楼中人体目标的检测精度。为此,本文提出了一种融合热特征的显著人体检测模型。该模型仍然以U-Net神... 详细信息

弱光背景下的目标检测是航站楼夜间巡检机器人的主要任务之一。然而,那些能够在计算资源有限的机器人平台运行的算法往往难以确保航站楼中人体目标的检测精度。为此,本文提出了一种融合热特征的显著人体检测模型。该模型仍然以U-Net神经网络作为基本架构,但是在解码器模块结构和模型轻量化方面重新进行了设计。一方面,在模型的解码器部分增加了由热特征分支和显著特征分支构成的融合模块,进而设计对图像高温区域更为敏感的预测损失函数,以提升算法在复杂场景下的检测精度;另一方面,通过精简编码器网络结构和控制解码器通道数的方式对模型进行了轻量化改进,以降低算法对计算资源的需求。4个数据集上的实验结果表明,本文方法既能确保较高的检测精度和很好的算法鲁棒性,又能以40 f/s以上的检测速度满足巡检机器人实时检测的需要。

关键词：热成像图像人体检测显著性热特征图轻量化模型

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融合景点季节演变信息的旅游推荐算法

南京理工大学学报 2023年第5期47卷 651-657页

作者：黄士新左华煜李慧於跃成江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

该文在奇异值矩阵分解方法的基础上,提出了一种融合景点季节演变信息的旅游推荐算法。该算法根据景点属性与季节演变之间的关联,将旅游景点的属性划分为静态方面和动态方面,并通过设计包含时间因素的动态偏置函数来刻画用户偏好与景点... 详细信息

该文在奇异值矩阵分解方法的基础上,提出了一种融合景点季节演变信息的旅游推荐算法。该算法根据景点属性与季节演变之间的关联,将旅游景点的属性划分为静态方面和动态方面,并通过设计包含时间因素的动态偏置函数来刻画用户偏好与景点之间的动态关联。这些静态和动态方面的信息被作为新的偏置项融入有偏奇异分解(Bias singular value decomposition,Bias SVD)模型,以改善用户对旅游景点的评分预测。标准数据集Yelp上的实验结果表明,相比于对用户签到数据无差别对待的推荐方法,该文方法在推荐精度和用户体验方面均有明显的提升。

关键词：旅游景点推荐景点热度评分偏置景点动态偏置矩阵分解协同过滤社交网络

Rapider-YOLOX:高效的轻量级目标检测网络

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智能科学与技术学报 2023年第1期5卷 92-103页

作者：顾宙瑜於跃成者甜甜江苏科技大学计算机学院江苏镇江212000

作为一种轻量级网络结构,YOLOX-Nano具有运行速度快的优势。然而,该网络在实际应用中仍然存在特征提取能力较弱、检测精度不足的缺陷。为此,提出了一种综合平衡检测速度和检测精度的高效目标检测网络Rapider-YOLOX。首先,设计高效瓶颈模... 详细信息

作为一种轻量级网络结构,YOLOX-Nano具有运行速度快的优势。然而,该网络在实际应用中仍然存在特征提取能力较弱、检测精度不足的缺陷。为此,提出了一种综合平衡检测速度和检测精度的高效目标检测网络Rapider-YOLOX。首先,设计高效瓶颈模块,以提升原始YOLOX-Nano模型中深度卷积模块的特征提取能力。其次,设计软空间金字塔池化模块,以避免原始SPP模块容易出现丢失部分重要信息的现象,进一步提升多尺度信息融合及通道间信息交流的能力。最后,引入CIoU损失,利用预测框与真实框的中心距离及宽高比提升预测框的位置精度。在PASCAL VOC2007数据集上的实验结果表明,提出的Rapider-YOLOX模型的mAP达到77.92%,比原始YOLOX-Nano高3.79%。此外,在CUDA核心数仅为384的GT1030上,FPS达到45.40,在CPU上FPS也可达到23.94,从而在确保网络轻量级特性的同时,进一步提升了网络的检测精度和泛化性能。

关键词：目标检测高效卷积神经网络 YOLOX-Nano 轻量级高精度

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灌注桩桩—土界面粗糙度及强度理论研究

土木工程学报 2023年第S02期56卷 86-94页

作者：奚邦禄张振华莫品强陈小川余悦程郭杨安徽省建筑科学研究设计院绿色建筑与装配式建造安徽省重点实验室安徽合肥230031 中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室江苏徐州221008 合肥工业大学安徽合肥230009

文章开发了可模拟实际灌注桩成型过程的混凝土浆液-土固化成型装置,开展不同灌注桩深度处混凝土浆液-土固化成型试验,探究浆液自重应力对灌注桩表面粗糙度的影响规律,进而提出考虑粗糙度特征的桩—土界面强度理论。结果表明:随着混凝土... 详细信息

文章开发了可模拟实际灌注桩成型过程的混凝土浆液-土固化成型装置,开展不同灌注桩深度处混凝土浆液-土固化成型试验,探究浆液自重应力对灌注桩表面粗糙度的影响规律,进而提出考虑粗糙度特征的桩—土界面强度理论。结果表明:随着混凝土浆液自重应力增加,混凝土浆液对桩周土体的挤压、劈裂作用更为显著,使得桩—土界面粗糙度随深度增加而近似线性增长的规律;而后引入界面剪切系数i来表征桩—土界面粗糙度对界面间发生桩—土相对滑移破坏或土自身剪切破坏的影响,与已有试验结果对比表明,考虑粗糙度的强度理论可以较好地预测不同粗糙度下桩—土界面极限强度;最后探讨了理想粗糙面情况下界面剪切系数i与剖面长度比、凹槽形状的数学关系。

关键词：界面强度理论粗糙度硬黏土灌注桩

Validation of the Nanjing Criteria for Diagnosing Pyrrolizidine Alkaloids-induced Hepatic Sinusoidal Obstruction Syndrome

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Journal of Clinical and Translational Hepatology 2021年第3期9卷 345-352页

作者： Wei Zhang Lu Liu Ming Zhang Feng Zhang Chunyan Peng Bin Zhang Jun Chen Lin Li Jian He Jiangqiang Xiao Yanhong Feng Xunjiang Wang Aizhen Xiong Li Yang Xiaoping Zou yuecheng yu yuzheng Zhuge Department of Gastroenterology The Affiliated Drum Tower Hospital of Nanjing University Medical SchoolNanjingJiangsuChina Department of Gastroenterology The Affiliated Jiangning Hospital of Nanjing Medical UniversityNanjingJiangsuChina Department of Pathology The Affiliated Drum Tower Hospital of Nanjing University Medical SchoolNanjingJiangsuChina Department of Imaging The Affiliated Drum Tower Hospital of Nanjing University Medical SchoolNanjingJiangsuChina Department of Hepatology Nanjing Second HospitalNanjing University of Chinese MedicineNanjingJiangsuChina The Ministry of Education Key Laboratory for Standardization of Chinese Medicines Institute of Chinese Materia MedicaShanghai University of Traditional Chinese MedicineShanghaiChina Liver Diseases Center of PLA and Department of Infectious Diseases General Hospital of Eastern Theater Commandand Bayi Hospital Affiliated to Nanjing University of Chinese MedicineNanjingJiangsuChina

Background and Aims:Hepatic sinusoidal obstruction syndrome(HSOS)is caused by toxic injury to sinusoidal endothelial cells in the *** intake of pyrrolizidine alkaloids(PAs)in some Chinese herbal remedies/plants remains the major etiology for HSOS in ***,new diagnostic criteria for PA-induced HSOS(***-HSOS)have been developed;however,the efficacy has not been clinically *** study aimed to assess the performance of the Nanjing criteria for ***:Data obtained from consecutive patients in multiple hospitals,which included 86 PA-HSOS patients and 327 patients with other liver diseases,were retrospectively ***,the diagnostic performance of the Nanjing criteria and simplified Nanjing criteria were evaluated and *** study is registered in ***(ID:ChiCTR1900020784).Results:The Nanjing criteria have a sensitivity and specificity of 95.35%and 100%,respectively,while the simplified Nanjing criteria have a sensitivity and specificity of 96.51%and 96.33%,respectively,for the diagnosis of ***,a proportion of patients with Budd-Chiari syndrome(11/49)was misdiagnosed as PA-HSOS on the basis of the simplified Nanjing criteria,and this was mainly due to the overlapping features in the enhanced computed tomography/magnetic resonance imaging ***,most of these patients(10/11)had occlusion or thrombosis of the hepatic vein,and communicating vessels in the liver were found in 8/11 patients,which were absent in PA-HSOS ***:The Nanjing criteria and simplified Nanjing criteria exhibit excellent performance in diagnosing ***,both could be valuable diagnostic tools in clinical practice.

关键词： Drug-induced liver injury Hepatic sinusoidal obstruction syndrome Pyrrolizidine alkaloids Sensitivity Specificity

HBeAg阴性慢性乙型肝炎患者停药后HBsAg可阴转:停药-治愈策略或许正在来临

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中华医学杂志 2022年第40期102卷 3160-3166页

作者：鲁凤民于乐成高林姜倩倩陈香梅庄辉北京大学人民医院肝病研究所北京100044 解放军东部战区总医院感染科与肝病中心南京210002 山东大学第二医院感染/肝病科济南250033 北京大学基础医学院病原生物学系暨感染病研究中心北京100191

核苷(酸)类似物(NAs)是最常用的慢性乙型肝炎(CHB)抗病毒治疗药物,但其很难使患者HBsAg消失。近年的一些研究发现,小部分HBeAg阴性CHB患者在NAs停药后可继发血清HBsAg阴转(即功能性治愈或临床治愈),并据此提出“停药-治愈”(stop-to-cu... 详细信息

核苷(酸)类似物(NAs)是最常用的慢性乙型肝炎(CHB)抗病毒治疗药物,但其很难使患者HBsAg消失。近年的一些研究发现,小部分HBeAg阴性CHB患者在NAs停药后可继发血清HBsAg阴转(即功能性治愈或临床治愈),并据此提出“停药-治愈”(stop-to-cure)策略。尽管机制尚未完全阐明,目前已知的停药后血清HBsAg阴转相关因素包括乙型肝炎病毒(HBV)基因型、NAs疗程长短、停药时的HBsAg和HBV RNA水平及人种差异等。本文特就HBeAg阴性CHB患者的最佳停药时机、预测停药复发的潜在标志物及停药-治愈的可能机制进行讨论,并对再治疗时机等提出建议。

关键词：肝炎表面抗原,乙型肝炎e抗原,乙型慢性乙型肝炎核苷(酸)类似物停药停药治愈