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基于高阶观测器和干扰补偿控制的模型预测控制方法

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自动化学报 2020年第6期46卷 1220-1228页

作者：王东委富月东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

针对状态不可测、外部干扰未知,并且状态和输入受限的离散时间线性系统,将高阶观测器、干扰补偿控制与标准模型预测控制(Model predictive control,MPC)相结合,提出了一种新的MPC方法.首先利用高阶观测器同步观测未知状态和干扰,使得观... 详细信息

针对状态不可测、外部干扰未知,并且状态和输入受限的离散时间线性系统,将高阶观测器、干扰补偿控制与标准模型预测控制(Model predictive control,MPC)相结合,提出了一种新的MPC方法.首先利用高阶观测器同步观测未知状态和干扰,使得观测误差一致有界收敛;然后基于该干扰估计值设计新的干扰补偿控制方法,并将该方法与基于状态估计的标准MPC相结合,实现上述系统的优化控制.所提出的MPC方法克服了利用现有MPC方法求解具有外部干扰和状态约束的优化控制问题时存在无可行解的局限,能够保证系统状态在每一时刻都满足约束条件,并且使系统的输出响应接近采用标准MPC方法控制线性标称系统时得到的输出响应.最后,将所提控制方法应用到船舶航向控制系统中,仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.

关键词：高阶观测器干扰补偿控制模型预测控制船舶航向控制

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基于高阶干扰观测器的极点配置控制器及应用

控制理论与应用 2020年第8期37卷 1815-1825页

作者：王东委富月东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制... 详细信息

本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制器用来保证闭环系统稳定,并将闭环系统的极点配置到理想位置,高阶干扰观测器用来补偿外部干扰对闭环系统的影响.理论分析以及仿真和水箱液位系统中的实验结果表明了所提方法的有效性和优越性.

关键词：高阶干扰观测器极点配置稳定性水箱

Application of 3D-computed tomography angiography technology in large meningioma resection

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Asian Pacific Journal of Tropical Medicine 2012年第7期5卷 577-581页

作者： Jian-Qiang Chen Yin Guan Gang Li Xiao-Hua Li yue-fu Zhan Xiang-Yin Li Liu Nie Xiang-Jun Han Department of Radiology Haikou People's Hospital Affiliated to Xiangya Medicine School of Central South University

Objective:To discuss the role of 3D-computed tomography angiography(3D-CTA) technology in reducing injuries of large meningioma ***:3D-CTA preoperative examinations were done in 473 patients with large meningioma(simulated group).The images were analyzed by 30 post-processing *** observing the major intracranial blood vessels,venous sinus,and the compression and invasion pattern in the nerve region,assessing risk level of the surgery,simulating the surgical procedures,the surgical removal plan,surgical routes and tumor blood-supplying artery embolisation plan were *** hundred and fifty seven large meningioma patients who didn’t underwent 3D-CTA preoperative examination served as control *** incidence of postoperative complications,intraoperative blood transfusion and the operation time were compared between these two ***:Compared with the control group,the Simpson’s grade 1 and 11 resection rate was 80.3%(380/473),similar with that of the control(81.3%,209/257).The incidence of postoperative complications in 3D-CTA simulated group was 37.0%which was significantly lower than that(48.2%) of the control(Pful in reducing injuries and complications and enhancing the prognosis of the patients.

关键词： Meningioma Angiography Body-section radiography Large

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非线性系统自适应最优切换控制方法

自动化学报 2023年第10期49卷 2122-2135页

作者：毛艳岭富月东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型... 详细信息

针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构;当模型参数未知时,在每个平衡点附近采集输入和状态数据,利用黎卡提方程的迭代求解公式、最小二乘方法、极小值原理以及二次规划技术得到非线性系统的自适应最优切换控制器和最优切换序列;最后进行仿真实验,实验结果验证了所提方法的有效性、优越性和实际可应用性.

关键词：非线性系统切换控制自适应最优控制嵌入转换

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Study of retinal vessel oxygen saturation in ischemic and non-ischemic branch retinal vein occlusion

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International Journal of Ophthalmology(English edition) 2016年第1期9卷 99-107页

作者： Lei-Lei Lin Yan-Min Dong Yao Zong Qi-Shan Zheng yue fu Yong-Guang Yuan Xia Huang Garrett Qian Qian-Ying Gao Zhongshan Ophthalmic Center State Key Laboratory of Ophthalmology Sun Yat-sen University School of Optometry and Vision Science The University of New South Wales

AIM：To explore how oxygen saturation in retinal blood vessels is altered in ischemic and non-ischemic branch retinal vein occlusion（BRVO）.·METHODS：Fifty BRVO eyes were divided into ischemic（=26）and non-ischemic（=24）groups,based on fundus fluorescein *** individuals（=52 and=48,respectively）were also recruited as controls for the two *** mean oxygen saturations of the occluded vessels and central vessels were measured by oximetry in the BRVO and control groups.·R ESULTS：In the ischemic BRVO group,the occluded arterioles oxygen saturation（Sa O2-A,106.0%±14.3%）,instead of the occluded venule oxygen saturation（Sa O2-V,60.8%±9.4%）,showed increases when compared with those in the same quadrant vessels（Sa O2-A,86.1%±16.5%）in the contralateral eyes（〈0.05）.The oxygen saturations of the central vessels showed similar trends with those of the occluded *** the non-ischemic BRVO group,the occluded and central Sa O2-V and Sa O2-A showed no significant *** both the ischemic and non-ischemic BRVOs,the central Sa O2-A was significantly increased when compared to healthy individuals.·CONCLUSION：Obvious changes in the occluded and central Sa O2-A were found in the ischemic BRVO group,indicating that disorders of oxygen metabolism in the arterioles may participate in the pathogenesis of ischemic BRVO.

关键词： hypoxia ischemia oximetry oxygensaturation branch retinal vein occlusion

一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制

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控制与决策 2006年第2期21卷 139-142,147页

作者：富月柴天佑岳恒东北大学自动化研究中心沈阳110004

针对一类多变量离散时间非线性动态系统,分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定... 详细信息

针对一类多变量离散时间非线性动态系统,分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定,而且能够改善系统的性能.

关键词：多模型自适应解耦神经网络切换

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青铜器上的重环纹源流探析

云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2010年第3期27卷 119-123页

作者：傅玥武汉大学历史学院湖北武汉430072

重环纹是商周青铜器纹饰中的一种。它出现在西周中期,大量流行在西周晚期至春秋早期,是该阶段重要的抽象化纹饰之一。重环纹应起源于商代晚期的鳞瓣纹,表达的是动物躯体的涵义。春秋早期以后至战国晚期为其流变阶段,它作为装饰纹样仍然... 详细信息

重环纹是商周青铜器纹饰中的一种。它出现在西周中期,大量流行在西周晚期至春秋早期,是该阶段重要的抽象化纹饰之一。重环纹应起源于商代晚期的鳞瓣纹,表达的是动物躯体的涵义。春秋早期以后至战国晚期为其流变阶段,它作为装饰纹样仍然存在并使用具有深刻的原因和背景。

关键词：重环纹源流鳞瓣纹内涵背景

Total Synthesis of C-α-Mannosyl Tryptophan via Palladium-Catalyzed C-H Glycosylation

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CCS Chemistry 2021年第6期3卷 1729-1736页

作者： Quanquan Wang yue fu Wanjun Zhu Shuang An Qianyi Zhou Shou-Fei Zhu Gang He Peng Liu Gong Chen State Key Laboratory and Institute of Elemento-Organic Chemistry College of ChemistryNankai UniversityTianjin 300071 Department of Chemistry University of PittsburghPittsburghPA 15260

The C2-α-mannosyl-tryptophan amino acid is produced by a unique posttranslational modification(PTM)of proteins and poses a significant synthetic challenge.A new strategy based on Pd-catalyzed auxiliary-directed remote C-H glycosylation of tryptophan was developed,which generates the C2-α-mannopyranose(Man)-Trp unit in a highly efficient and stereoselective *** functional theory(DFT)computational studies support a concerted oxidative addition mechanism for the stereospecific functionalization of a Pd(II)palladacycle intermediate with anα-mannosyl chloride *** utility of this method was demonstrated in the first total synthesis of insect C-glycopeptide hormone Cam-HrTH-I.

关键词： C-glycoside C−H glycosylation palladium auxiliary adipokinetic hormone

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新中国60年社会保障行政管理体制的变迁

安徽史学 2009年第5期 27-35页

作者：岳宗福山东工商学院社会保障研究所山东烟台264005

社会保障行政管理体制是国家社会保障行政机关的设置、职权的划分与运行等制度的总称。新中国建立60年来,社会保障行政体制大致历经了建立、调整、破坏、复建、劳动保障部组建及人力资源和社会保障部组建等6个发展阶段。改革开放以来,... 详细信息

社会保障行政管理体制是国家社会保障行政机关的设置、职权的划分与运行等制度的总称。新中国建立60年来,社会保障行政体制大致历经了建立、调整、破坏、复建、劳动保障部组建及人力资源和社会保障部组建等6个发展阶段。改革开放以来,统一社会保障机构成为社会保障行政体制改革的目标,社会保障从概念性的术语变为政府机构的名称用了13年的时间,而"统一"的社会保障机构作为一个概念性框架也已存在10年有余,但一个名副其实的"大社会保障部"仍未建立起来。

关键词：社会保障行政管理体制变迁