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检索条件"作者=yubao Duan"
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Development and parentage analysis of SNP markers for Chestnut-vented Nuthatch(Sitta nagaensis)based on ddRAD-seq data
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Avian Research 2024年 第2期15卷 271-278页
作者: Qingmiao Yuan Xi Lu Ruixin Mo Xianyin Xu Xu Luo yubao duan Key Laboratory for Conserving Wildlife with Small Populations in Yunnan Southwest Forestry UniversityKunming 650224China Key Laboratory for Forest Resources Conservation and Utilization in the Southwest Mountains of China Ministry of EducationSouthwest Forestry UniversityKunming 650224China Key Laboratory of Forest Disaster Warning and Control of Yunnan Province Southwest Forestry UniversityKunming 650224China College of Forestry Southwest Forestry UniversityKunming 650224China Administration of Zixi Mountain Provincial Nature Reserve Chuxiong 675008China
Extra-pair paternity(EPP)is commonly found in socially monogamous birds,especially in small passerine birds,and there are interspecific and intraspecific variations in the extent of *** Chestnut-vented Nuthatch(Sitta ... 详细信息
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Genetic diversity and population genetic structure of Python bivittatus in China
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Journal of Forestry Research 2017年 第3期28卷 621-628页
作者: yubao duan Yingshu Wang Suying Bai Xiuhua Tian Ke Rong Jianzhang Ma College of Wild Resources Northeast Forestry UniversityHarbin 150040China Key Laboratory of Forest Disaster Warning and Control of Yunnan Province College of ForestrySouthwest Forestry UniversityKunming 650224China Shanghai Wild Animal Park Shanghai 201399China
The Burmese python (Python bivittatus) has recently suffered large population declines in the wild in China due to illegal capture, overexploitation, deforestation and the loss of its natural habitat. Greater knowle... 详细信息
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云南药山国家级自然保护区兽类和鸟类多样性红外相机监测初报
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兽类学报 2024年 第5期44卷 642-653页
作者: 赵晨光 杨维 钟乾娟 吴明慧 胡隆琴 豆文理 吴涵 段玉宝 西南林业大学 云南省高校极小种群野生动物保育重点实验室昆明650224 云南药山国家级自然保护区管护局 昭通657000 西南林业大学林学院 昆明650224 青岛工学院食品工程学院 青岛266300
为了系统掌握云南药山国家级自然保护区兽类和鸟类本底资源现状,于2020年7月—2021年10月,在该保护区1 km×1 km网格内按海拔带布设71台红外相机,对兽类和鸟类的物种多样性开展调查。调查期间,累积17690个独立有效工作日,获得独立有效照... 详细信息
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基于COI和Cytb基因的黄腰响蜜䴕系统发育分析和分歧时间估算
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野生动物学报 2021年 第1期42卷 143-150页
作者: 元青苗 段玉宝 西南林业大学 云南省高校极小种群野生动物保育重点实验室昆明650224 西南林业大学生物多样性保护学院 昆明650224
随着分子生物技术的迅速发展,物种分化的过程及原因成为进化生物学和生态学研究的热点之一。黄腰响蜜䴕(Indicator xanthonotus)是中国分布的唯一的响蜜䴕科鸟类,其系统发生关系和分化时间尚不清楚。本文运用细胞色素c氧化酶I亚基(COI)和... 详细信息
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A FAS approach for stabilization of generalized chained forms: part 1. Discontinuous control laws
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Science China(Information Sciences) 2024年 第2期67卷 118-143页
作者: Guang-Ren duan Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology Center for Control Science and Technology Southern University of Science and Technology
In this paper, a type of general nonholonomic systems is proposed, which contains both the Brockett’s two example systems, and their extended n-dimensional chained forms, as special cases. For the stabilization of su... 详细信息
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A FAS approach for stabilization of generalized chained forms: part 2. Continuous control laws
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Science China(Information Sciences) 2024年 第3期67卷 114-135页
作者: Guang-Ren duan Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology Shenzhen Key Laboratory of Control Theory and Intelligent Systems Southern University of Science and Technology
In this paper, continuous time-varying stabilizing controllers for the type of general nonholonomic systems proposed and treated in part 1 are designed using the fully actuated system(FAS) approach. The key step is to... 详细信息
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Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance:An FAS Approach
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第5期11卷 1262-1273页
作者: Zhongcai Zhang Guangren duan School of Engineering Qufu Normal UniversityRizhao 276826China Center for Control Science and Technology Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055 Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China
This study examines the stabilization issue of extended chained nonholonomic systems(ECNSs)with external *** the existing approaches,we transform the considered system into a fully actuated system(FAS)model,simplifyin... 详细信息
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Distributed velocity-free formation tracking control for clustered UAVs under virtual leader-follower framework
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第5期67卷 1538-1552页
作者: ZHANG ZhaoYu duan HaiBin School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing100083China
The collective formation control problem of a cluster of rotorcraft unmanned aerial vehicles(UAVs)is investigated in this *** consensus tracking towards formation centroid with following UAVs forming a predefined conf... 详细信息
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Nanostructured lubricant additives for titanium alloy:Lubrication by the solid-liquid interface with Coulomb repulsion
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Friction 2024年 第7期12卷 1564-1579页
作者: Linlin duan Dan JIA Jian LI Jianfang LIU Haitao duan State Key Laboratory of Special Surface Protection Materials and Application Technology Wuhan Research Institute of Materials ProtectionWuhan 430030China Hubei Longzhong Laboratory Xiangyang 441000China College of Life Science and Technology Wuhan Polytechnic UniversityWuhan 430030China
In this work,the advantage of Coulomb repulsion in the intermolecular forces experienced by molecules on the solid–liquid nanosized contact interface is taken,and the superior friction-reducing property of Cu_(3)(PO_... 详细信息
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Triangle-free Graphs with Three Positive Eigenvalues
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Algebra Colloquium 2024年 第3期31卷 525-540页
作者: Fang duan School of Mathematical Sciences Xinjiang Normal UniversityUrumqi 830017China
A graph G is called triangle-free if G does not contain any triangle as its induced *** G_(n)be the set of triangle-free graphs of order n each of which has three positive *** this paper,we find 20 specific graphs in ... 详细信息
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