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张集地下水资源开发利用与保护

江苏环境科技 2000年第2期13卷 36-37,45页

作者：王磊刘元胜刘则达江苏省水文水资源勘测局徐州221006 徐州市环境监测中心站徐州221002 江苏省第五地质队徐州221000

为解决徐州市供水紧缺问题 ,急需寻找、开发新的地下水源。张集地下水是近期具有开发价值的大型水源地。文章介绍了该水源地地质、水文地质、水资源量及水质概况 ,阐述了开发利用方案 ,提出了保护措施 ,为下一步工作奠定了基础。

关键词：地下水水源保护资源开发徐州市水源地

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改进深度Q网络的无人车换道决策算法研究

计算机工程与应用 2022年第7期58卷 266-275页

作者：张鑫辰张军刘元盛路铭谢龙洋北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100101 北京联合大学应用科技学院北京100101

深度Q网络(deep Q network,DQN)模型已被广泛应用于高速公路场景中无人车换道决策,但传统的DQN存在过估计且收敛速度较慢的问题。针对此问题提出了基于改进深度Q网络的无人车换道决策模型。将得到的状态值分别输入到两个结构相同而参数... 详细信息

深度Q网络(deep Q network,DQN)模型已被广泛应用于高速公路场景中无人车换道决策,但传统的DQN存在过估计且收敛速度较慢的问题。针对此问题提出了基于改进深度Q网络的无人车换道决策模型。将得到的状态值分别输入到两个结构相同而参数更新频率不同的神经网络中,以此来减少经验样本之间的相关性,然后将隐藏层输出的无人车状态信息同时输入到状态价值函数(state value function)流和动作优势函数(action advantage function)流中,从而更准确地得到模型中每个动作对应的Q值,再采用优先级经验回放(prioritized experience replay,PER)的方式从经验回放单元中抽取经验样本,增加经验回放单元中重要样本的利用率。在NGSIM数据集搭建的实验场景中进行模型的训练和测试,实验结果表明,改进的深度Q网络模型可以使无人车更好地理解环境中的状态变化,提高了换道决策成功率的同时网络的收敛速度也得到提升。

关键词：无人车换道决策状态价值函数动作优势函数优先级经验回放

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急诊舒张性心衰患者心律失常的类型及机制

临床心电学杂志 2017年第1期26卷 27-30页

作者：窦伟李燕刘元生北京大学人民医院 100044 山西医科大学第二附属医院 030001

目的探讨急诊舒张性心力衰竭患者发生心律失常的类型及可能机制。方法入选2015年1月至9月北京大学人民医院急诊科接诊的160例急诊舒张性心力衰竭患者,依据有无心律失常分为心律失常组(108例)与非心律失常组(52例)。对比分析急诊舒张性... 详细信息

目的探讨急诊舒张性心力衰竭患者发生心律失常的类型及可能机制。方法入选2015年1月至9月北京大学人民医院急诊科接诊的160例急诊舒张性心力衰竭患者,依据有无心律失常分为心律失常组(108例)与非心律失常组(52例)。对比分析急诊舒张性心力衰竭患者发生心律失常的类型及可能机制。结果 160例急诊舒张性心力衰竭患者中有心律失常的患者67.50%,非心律失常患者32.50%;心律失常组患者中女性62.04%高于非心律失常组(23.08%);且心律失常患者中年龄≥65岁、有吸烟史、发生肺部感染、伴有基础疾病、心包积液、左房扩大所占的比例要明显高于非心律失常组(p<0.05);实验室检查结果显示,心律失常组患者的血沉、C反应蛋白、甘油三酯、胆固醇值均高于非心律失常组患者(p<0.05);108例急诊舒张性心力衰竭发生心律失常患者中房颤占35.19%,其次是房早20.37%,室早17.59%,而窦速、窦缓、室速、房室传导阻碍和室上性心动过速所占比例较低;多元回归分析显示,肺部感染、伴有基础疾病、左房扩大与急诊舒张性心力衰竭患者发生心律失常呈独立相关。结论急诊舒张性心力衰竭患者中以女性、≥65岁、吸烟、肺部感染与伴有基础疾病者心律失常多发,其中以房颤、房早与室早为主要类型,而发生肺部感染、伴有基础疾病、左房扩大是发生心律失常的独立危险因素。

关键词：舒张性心力衰竭急诊心律失常

急诊患者心房颤动的类型、危险因素及可能机制分析

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中华心脏与心律电子杂志 2017年第4期5卷 216-219页

作者：郝建光刘元生山西省第二人民医院太原030012

目的通过分析持续性心房颤动与阵发性心房颤动患者的临床资料,为临床防治心房颤动提供理论依据。方法选取2016年3~10月北京大学人民医院急诊科就诊的心房颤动患者55例。根据心房颤动的特点分为持续性房颤组与阵发性房颤组,对两组患者的... 详细信息

目的通过分析持续性心房颤动与阵发性心房颤动患者的临床资料,为临床防治心房颤动提供理论依据。方法选取2016年3~10月北京大学人民医院急诊科就诊的心房颤动患者55例。根据心房颤动的特点分为持续性房颤组与阵发性房颤组,对两组患者的临床资料进行比较分析。结果持续性房颤与阵发性房颤患者临床基线资料无明显差别,但两组患者中年龄均较大,女性患者发病率高,合并高血压和(或)冠心病比例高。结论高龄、女性、高血压和冠心病为心房颤动发生的危险因素,两组比较未发现差异有统计学意义的临床指标。

关键词：持续性房颤阵发性房颤危险因素机制

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黄石市磁湖微型浮游生物监测及分布影响研究

湖北理工学院学报 2013年第5期29卷 25-28页

作者：刘婷刘元生杨雪芬湖北理工学院环境科学与工程学院湖北黄石435003 山东正元建设工程有限责任公司山东济南250101

监测了黄石市磁湖不同水域的微型浮游生物的种类和多样性,并测定了水质指标。结果表明:磁湖5个采样点中共检出微型浮游生物86种,其中卵形隐藻(Cryptomonas Ovata)和具尾蓝隐藻(Chroomonas Caudata)是主要种类。磁湖不同水域水质不同,影... 详细信息

监测了黄石市磁湖不同水域的微型浮游生物的种类和多样性,并测定了水质指标。结果表明:磁湖5个采样点中共检出微型浮游生物86种,其中卵形隐藻(Cryptomonas Ovata)和具尾蓝隐藻(Chroomonas Caudata)是主要种类。磁湖不同水域水质不同,影响了微型浮游生物的分布,其中,COD、总磷、氨氮与微型浮游生物的种类和多样性指数呈显著负相关。

关键词：磁湖水域水质微型浮游生物

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急诊危重症患者新发房颤的机制与处理

中华心脏与心律电子杂志 2015年第4期3卷 46-50页

作者：石茂静刘元生北京大学国际医院急诊科北京大学人民医院急诊科

急危重症患者中房颤发生率较高,其发生机制主要有多子波折返与局灶激动、炎症反应、细胞内钙超载及交感神经激活等。房颤患者的抗凝治疗应放在首位,其次是当血流动力学不稳定时,立即电复律;当血流动力学稳定时,主要控制症状,多数房颤患... 详细信息

急危重症患者中房颤发生率较高,其发生机制主要有多子波折返与局灶激动、炎症反应、细胞内钙超载及交感神经激活等。房颤患者的抗凝治疗应放在首位,其次是当血流动力学不稳定时,立即电复律;当血流动力学稳定时,主要控制症状,多数房颤患者优先给予心率控制,而新发房颤患者及因可逆性原因出现的房颤患者宜行心律控制。

关键词：危重症房颤机制治疗

注射用艾司奥美拉唑治疗消化性溃疡出血的临床效果及安全性

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临床医学研究与实践 2021年第20期6卷 65-67页

作者：刘元生袁怀霞西安市第三医院陕西西安710018

目的探究注射用艾司奥美拉唑治疗消化性溃疡出血的临床效果及安全性。方法选择2018年5月至2020年3月收治的100例消化性溃疡出血患者作为研究对象,以简单随机化法将其分为对照组和试验组,每组50例。对照组实施注射用奥美拉唑钠治疗,试验... 详细信息

目的探究注射用艾司奥美拉唑治疗消化性溃疡出血的临床效果及安全性。方法选择2018年5月至2020年3月收治的100例消化性溃疡出血患者作为研究对象,以简单随机化法将其分为对照组和试验组,每组50例。对照组实施注射用奥美拉唑钠治疗,试验组实施注射用艾司奥美拉唑治疗。比较两组患者的治疗效果。结果试验组的治疗总有效率为98.00%,高于对照组的84.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组的呕血次数、黑便次数少于对照组,止血时间、住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组的不良反应总发生率为10.00%,低于对照组的28.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论注射用艾司奥美拉唑治疗消化性溃疡出血的效果显著,能够缩短患者康复的时间,且不良反应发生率低,值得推广应用。

关键词：注射用艾司奥美拉唑消化性溃疡出血注射用奥美拉唑钠

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垂体功能减退症患者异常心电图分析

临床心电学杂志 2011年第5期20卷 341-344,359页

作者：石茂静刘元生北京大学人民医院 100044

目的研究垂体功能减退症女性患者的心电图异常表现及心血管危险因素的发生率。方法收集1998年10月至2010年12月就诊于北京大学人民医院的垂体功能减退症患者,女性患者组36例,平均年龄52.5岁(19～80岁),男性患者组14例,平均年龄为49.5岁... 详细信息

目的研究垂体功能减退症女性患者的心电图异常表现及心血管危险因素的发生率。方法收集1998年10月至2010年12月就诊于北京大学人民医院的垂体功能减退症患者,女性患者组36例,平均年龄52.5岁(19～80岁),男性患者组14例,平均年龄为49.5岁(29～76岁)。比较两组患者的心电图异常表现及心血管危险因素。结果女性患者组与男性患者组相比,血浆GH、FSH、LH、ACTH、雌激素、PRL、TSH、FT3、FT4无显著性差异(p>0.05)。心电图异常表现中,女性患者中有8例窦性心动过缓,4例窦性心动过速,3例房室阻滞,1例房性早搏(房早),1例阵发性心房颤动(房颤),1例房性心动过速(房速),1例室性早搏(室早),1例室性心动过速(室速),1例心室颤动(室颤),1例右束支阻滞,1例病态窦房结综合征。男性患者中有2例右束支阻滞,1例窦性心动过缓,1例房早,1例室早。两组相比,心律失常发生率无明显差异。与男性相比,垂体功能减退症的女性患者甘油三酯水平及尿酸水平低(p<0.05)。36例女性患者中有6例合并心血管疾病,而14例男性患者中有8例合并心血管疾病,两组相比,垂体功能减退症女性患者发生心血管疾病的风险低(p=0.012)。两组患者的血电解质水平也无差异。结论垂体功能减退症女性患者的心电图异常表现,与男性患者相比,无明显差异;而心血管疾病危险因素中,女性比男性患者低,可能与女性患者的甘油三酯水平及尿酸水平低有关。

关键词：垂体功能减退症心律失常心电图

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未知环境下无人车自主导航探索与地图构建

汽车技术 2023年第11期 34-40页

作者：满恂钰刘元盛齐含严超杨茹锦北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100101 北京联合大学智慧城市学院北京100101

针对自主导航探索算法易陷入局部区域的问题,提出了融合采样与深度强化学习的探索算法。首先,局部采用长短期记忆(LSTM)网络获得无人车历史位姿信息进而避免重复走向已探索区域;其次,利用深度强化学习输出策略最优的动作并设计奖励函数... 详细信息

针对自主导航探索算法易陷入局部区域的问题,提出了融合采样与深度强化学习的探索算法。首先,局部采用长短期记忆(LSTM)网络获得无人车历史位姿信息进而避免重复走向已探索区域;其次,利用深度强化学习输出策略最优的动作并设计奖励函数以激励无人车充分探索未知区域;最后,考虑无人车水平移动因素,通过解非对称旅行商问题(ATSP)生成一条符合其当前姿态的全局探索路径。2000s矿道仿真环境中,所提出的算法相较于无人机自主探索(TARE)算法,探索面积增加346.3m2,总行驶距离减少209.4m;在真实场景试验中,该探索算法用时1014s完成面积为3444.3m2的地下车库探索返回起点,并完成环境地图构建。

关键词：自主导航探索长短期记忆网络深度强化学习地图构建