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均方根嵌入式容积粒子PHD多目标跟踪方法

自动化学报 2017年第2期43卷 238-247页

作者：熊志刚黄树彩赵炜苑智玮徐晨洋空军工程大学防空反导学院西安710051

针对基于概率假设密度算法(Probability hypothesis density,PHD)的非线性多目标跟踪精度低、滤波发散等问题,提出了一种新的PHD算法—改进的均方根嵌入式容积粒子PHD算法(Advanced square-root imbedded cubature particle PHD,ASRICP-PHD).新的算法在初始化采样时将整个采样区域等概率划分为若干个区域,然后利用既定的准则从每个区域抽取粒子,并利用均方根嵌入式容积滤波方法对每个粒子进行滤波,来拟合重要密度函数,预测和更新多目标状态的PHD.仿真结果表明该算法能对多目标进行有效跟踪,相比拟随机采样法和伪随机采样,等概率采样的方法在多目标位置估计和数目估计上有更高的精度.

关键词：多目标跟踪概率假设密度均方根嵌入式容积滤波等概率采样

Comprehensive Assessment to The Nutritive Value of Pleurotus Ostreatus Growing in Vinegar—Waste Culture Materials

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Systems Science and Systems Engineering 1999年第4期9卷 21-28页

作者： ZHANG Yu\|feng,\ BAI zhi\|ming,\ ZHANG Fu\|yuan Department of Basic Sciences,Shanxi Agricultural University, Taigu, Shanxi 030801,People′s Republic of China

The nutritive value of pleurotus ostreatus growing in vinegar waste culture materials was evaluated by means of fuzzy comprehensive assessment,In the evaluation, the nutritive composition of the daily necessary of an ordinary adult was used as the standard nutritive structure and that of pleurotus ostreatus cultivated in cotton seed shell culture materials as a contrast. the results showed that the protein content of sporophore growing in vinegar waste culture materials(Sporophore V ) was lower than that of sporophore growing in cotton seed shell culture materials(Sporophore C ), but the nutritive structure of Sporophore V was more rational than that of Sporophore C. This leads to the conclusion that the nutritive value of two kinds of sporophore has no evident difference, and using vinegar waste as a substitute for cotton seed shell to cultivate pleurotus ostreatus does not affect the nutritive value of pleurotus ostreatus.

关键词： comprehensive assessment pleurotus ostreatus vinegar waste mutritive value

复杂产品外购系统关键特性的质量事前控制策略

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系统工程与电子技术 2012年第11期34卷 2297-2305页

作者：刘远 Hipel Keith W 方志耕袁文峰浙江师范大学经济与管理学院浙江金华321004 南京航空航天大学经济与管理学院江苏南京211106 滑铁卢大学系统设计工程系中国商用飞机有限责任公司项目管理部上海200120

探索一套基于质量合同的外购产品质量事前控制方法,以辅助复杂产品主制造商管理外购产品的质量。通过在采购合同中设计奖惩策略,在不对称质量信息下诱使供应商自发地保证其产品的关键特性具备最优质量水平,最大限度地提升供应链质量收... 详细信息

探索一套基于质量合同的外购产品质量事前控制方法,以辅助复杂产品主制造商管理外购产品的质量。通过在采购合同中设计奖惩策略,在不对称质量信息下诱使供应商自发地保证其产品的关键特性具备最优质量水平,最大限度地提升供应链质量收益并消除私有质量信息的不良影响。针对某商用飞机公司和某航空发动机公司的质量合作开展案例研究,验证上述模型和方法的可行性和有效性,为复杂产品质量控制问题提供了一类崭新的研究思路和解决方法。

关键词：质量控制合同设计供应链质量复杂产品

聚(1,3-二氧环庚烷)二醇类聚氨酯的相态结构——软段链结构对聚氨酯相态结构的影响

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高等学校化学学报 1999年第3期20卷 470-473页

作者：刘业杨波周显志潘才元中国科学技术大学高分子科学与工程系

用ＦＴＩＲ和ＤＳＣ对聚（１，３－二氧环庚烷）二醇为软段的聚氨酯的相态结构进行了分析．结果表明：与聚四氢呋喃二元醇类聚氨酯相比，主链中引入甲氧基后，软段相的结晶能力和硬段相中有序区的均匀程度下降．

关键词：聚二氧环庚烷二醇软段链结构聚氨酯相态结构

社会性别分析在贵州山区社区自然资源管理中的运用

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贵州农业科学 2001年第1期29卷 41-45页

作者：夏园李志南贵州省农业科学院贵阳550006

贵州山区社区自然资源管理中运用社会性别分析的方法 ,在一定程度上提高了项目在试验区干预措施的有效性和公平性 ,但要挑战数千年来形成的主流传统文化的价值观 ,达到持续、公平的经济发展目标 ,仍须长时间的策略干预 ,即满足弱势妇女... 详细信息

贵州山区社区自然资源管理中运用社会性别分析的方法 ,在一定程度上提高了项目在试验区干预措施的有效性和公平性 ,但要挑战数千年来形成的主流传统文化的价值观 ,达到持续、公平的经济发展目标 ,仍须长时间的策略干预 ,即满足弱势妇女群体的实际需求、培养能力。

关键词：自然资源管理公平发展贵州山区村级社区社会性别分析法

Hf对抗热腐蚀镍基高温合金微观组织和力学性能的影响

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中国有色金属学报 2011年第5期21卷 945-953页

作者：侯介山丛培娟周兰章秦学智袁超郭建亭中国科学院金属研究所沈阳110016

研究Hf对抗热腐蚀镍基高温合金组织和力学性能的影响;探讨组织演化和力学性能的关系,对于Hf的添加对γ′筏形化和γ/γ′错配度的影响也进行讨论。结果表明:与无Hf合金相比,含0.4%Hf(质量分数)合金的组织晶界上存在较少的大块状MC碳化物... 详细信息

研究Hf对抗热腐蚀镍基高温合金组织和力学性能的影响;探讨组织演化和力学性能的关系,对于Hf的添加对γ′筏形化和γ/γ′错配度的影响也进行讨论。结果表明:与无Hf合金相比,含0.4%Hf(质量分数)合金的组织晶界上存在较少的大块状MC碳化物,而细小M23C6碳化物的含量更多,这对蠕变性能有利;Hf的添加有助于使MC碳化物的数量在蠕变过程中保持较高的水平;在长期时效过程中,晶界上碳化物分解为细小离散分布的M23C6碳化物,沿着晶界形成γ′层,无Hf合金的晶界粗化现象更为明显;Hf的添加可以提升合金长期时效后的高温拉伸性能;同时,Hf对提高低应力条件下的蠕变强度作用明显。

关键词：铸造镍基合金高温合金晶界组织力学性能错配度筏形化

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基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法

哈尔滨工程大学学报 2008年第1期29卷 28-34页

作者：熊芝兰郝燕玲孙枫哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和精度方面达到了使用要求.然而,在实际应用中经常出现大初始失准角的情况.为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题,分别基于乘性四元数和加性四元数,提出并推... 详细信息

小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和精度方面达到了使用要求.然而,在实际应用中经常出现大初始失准角的情况.为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题,分别基于乘性四元数和加性四元数,提出并推导了2类非线性惯导系统快速匹配对准模型,并且通过仿真分析比较了各个模型的估计效果,以及将乘性四元数对准模型中的变量修改为失准角后的估计效果.仿真结果表明,基于四元数的快速匹配算法不但能够有效解决大失准角情况下的惯导对准问题,而且其方位失准角的收敛速度与水平失准角的收敛速度相当.

关键词：惯导系统快速匹配对准乘性四元数加性四元数

Clinical observation of salvianolic acid B in treatment of liver fibrosis in chronic hepatitis B

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World Journal of Gastroenterology 2002年第4期8卷 679-685页

作者： Ping Liu Yi-Yang Hu Cheng Liu Hui-Ming Xue zhi-Qiang Xu Lie-Ming Xu Cheng-Hai Liu Hong-Tu Gu Shanghai University of Traditional Chinese Medicine,Shanghai 200032,China Da-yuan Zhu Shanghai Institute of Metaria Medica,Chinese Academy of Sciences,Shanghai 200031,China zhi-Qing Zhang the 4~(th) Hualyin City Hospital,Hualan City,223000,JiangSu Province,China Shanghai University of Traditional Chinese Medicine Shanghai 200032 China. liuliver@***

AIM: To evaluate the clinical efficacy of salvianolic acidB (SA-B) on liver fibrosis in chronic hepatitis ***: Sixty patients with definite diagnosis of liverfibrosis with hepatitis B were included in the ***-γ (IFN-γ) was used as control drug. Thepatients took orally SA-B tablets or received muscularinjection of IFN-γ in the double blind randomized test,The complete course lasted 6 months. The histologicalchanges of liver biopsy specimen before and after thetreatment were the main evidence in evaluation, incombination with the results of contents of serum HA,LN, Ⅳ-C, P-Ⅲ-P, liver ultrasound imaging, andsymptoms and ***: Reverse rate of fibrotic stage was 36.67 % inSA-B group and 30.0 % in IFN-γgroup. Inflammatoryalleviating rate was 40.0 % in SA-B group and 36.67 %in IFN-γ group. The average content of HA and Ⅳ-Cwas significantly lower than that before treatment. Theabnormal rate also decreased remarkably. Overallanalysis of 4 serological fibrotic markers showedsignificant improvement in SA-B group as comparedwith the IFN-γgroup. Score of liver ultrasound imagingwas lower in SA-B group than in IFN-γgroup (HA 36.7 %vs80 %,Ⅳ-C 3.3 % vs23.2 %). Before the treatment,ALT AST activity and total bilirubin content of patientswho had regression of fibrosis after oral administrationof SA-B, were significantly lower than those of patientswho had aggravation of fibrosis after oraladministration of SA-B. IFN-γ showed certain sideeffects (fever and transient decrease of leukocytes,occurrence rates were 50 % and 3.23 %), but SA-Bshowed no side ***: SA-B could effectively reverse liverfibrosis in chronic hepatitis B. SA-B was better than IFN-γ in reduction of serum HA content, overall decrease of4 serum fibrotic markers, and decrease of ultrasoundimaging score. Liver fibrosis in chronic hepatitis B withslight liver injury was more suitable to SA-B in anti-fibrotic treatment. SA-B showed no obvious side effects.

关键词：丹酚乙酸治疗乙型肝炎肝纤维化临床观察

图像复原处理方法在显微测量LiNbO_3表面缺陷中的应用

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光学技术 2008年第4期34卷 586-589,592页

作者：高媛媛陶智顾济华杨勇杜华月教育部现代光学技术重点实验室江苏苏州215006 苏州大学物理科学与技术学院江苏苏州215006 中国人民解放军理工大学南京210007

研究了图像复原处理在显微测量中的应用。在实测系统点扩展函数的基础上,首先利用图像复原方法对显微图像进行复原处理,然后用二维处理方法实现对缝宽的精确显微测量。实现了在普通光学显微镜下铌酸锂(LiN- bO_3)极化畴结构样品缺陷大... 详细信息

研究了图像复原处理在显微测量中的应用。在实测系统点扩展函数的基础上,首先利用图像复原方法对显微图像进行复原处理,然后用二维处理方法实现对缝宽的精确显微测量。实现了在普通光学显微镜下铌酸锂(LiN- bO_3)极化畴结构样品缺陷大小的便捷测量。

关键词：点扩展函数图像复原图像分割显微测量