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作者

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检索条件"作者=yuan-Qi li"
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Partition and planning:A human-like motion decision for UAV in trap environment
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第4期67卷 1226-1237页
作者: CHEN JinTao ZHOU qi REN HongRu li HongYi School of Automation Guangdong University of TechnologyGuangzhou 510006China Provincial Key Laboratory of Intelligent Decision and Cooperative Control Guangdong University of Technology Guangzhou 510006Chi
This paper presents a human-like motion decision-making method for unmanned aerial vehicles(UAVs)navigating in trap *** proposed a space partitioning method based on sampling and consistency control to conduct a preli... 详细信息
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Single-atom catalysts supported on graphene/electride heterostructures for the enhanced sulfur reduction reaction in lithium-sulfur batteries
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Journal of Energy Chemistry 2024年 第10期97卷 738-746,I0015页
作者: Siyun qi Chuanchuan li Gang Chen Mingwen Zhao School of Physics and Electronics Shandong Normal UniversityJinan 250358ShandongChina qingdao Industrial Energy Storage Research Institute Qingdao Institute of Bioenergy and Bioprocess TechnologyChinese Academy of SciencesQingdao 26611ShandongChina School of Physics&State Key Laboratory of Crystal Materials Shandong UniversityJinan 250100ShandongChina
Single-atom catalysts(SACs)hold great promise in addressing the sluggish kinetics of the sulfur reduction reaction(SRR)in lithium-sulfur(li-S)batteries for their unique catalytic activity and maximum atom *** these SA... 详细信息
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Real-time Energy Management Method for Electric-hydrogen Hybrid Energy Storage Microgrids Based on DP-MPC
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CSEE Journal of Power and Energy Systems 2024年 第1期10卷 324-336页
作者: qi li Xueli Zou Yuchen Pu Weirong Chen School of Electrical Engineering Southwest Jiaotong UniversityChengdu 611756China
With the increasing presence of intermittent energy resources in microgrids,it is difficult to precisely predict the output of renewable resources and their load *** order to realize the economical operations of the s... 详细信息
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High dimensional proteomic mapping of bone marrow immune characteristics in immune thrombocytopenia
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Science China(life Sciences) 2024年 第8期67卷 1635-1647页
作者: Feng-qi liu qing-yuan Qu Ying Lei qi Chen Yu-Xiu Chen Meng-lin li Xue-Yan Sun Ye-Jun Wu qiu-Sha Huang Hai-Xia Fu yuan Kong Yue-Ying li qian-Fei Wang Xiao-Jun Huang Xiao-Hui Zhang Peking University People’s Hospital Peking University Institute of HematologyBeijing 100044China Beijing Key Laboratory of Hematopoietic Stem Cell Transplantation Beijing 100044China National Clinical Research Center for Hematologic Disease Beijing 100044China Collaborative Innovation Centre of Hematology Peking UniversityBeijing 100044China CAS Key Laboratory of Genomic and Precision Medicine Beijing Institute of GenomicsChinese Academy of Sciences and China National Center for BioinformationBeijing 100101China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Peking-Tsinghua Center for life Sciences Academy for Advanced Interdisciplinary StudiesPeking UniversityBeijing 100074China State Key Laboratory of Natural and Biomimetic Drugs Peking UniversityBeijing 100191China
To investigate the role of co-stimulatory and co-inhibitory molecules on immune tolerance in immune thrombocytopenia(ITP),this study mapped the immune cell heterogeneity in the bone marrow of ITP at the single-cell le... 详细信息
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Design and calibration of spoke piezoelectric six-dimensional force/torque sensor for space manipulator
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第1期37卷 218-235页
作者: Yingjun li Guicong WANG Shuai ZHANG yuanqin ZHOU Hongyu li Zhenguang qi School of Mechanical Engineering University of JinanJinan 250022China
The large manipulator outside the space cabin is a multi-degree of freedom actuator for space *** order to realize the automatic control and flexible operation of the space manipulator,a novel spoke structure piezoele... 详细信息
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Multiscale causes of the 2022 Yangtze mega-flash drought under climate change
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Science China Earth Sciences 2024年 第8期67卷 2649-2660页
作者: Xing yuan Yumiao WANG Shiyu ZHOU Hua li Chenyuan li School of Hydrology and Water Resources Nanjing University of Information Science and TechnologyNanjing 210044China Institute of Atmospheric Physics Chinese Academy of SciencesBeijing 100029China Key Laboratory of Hydrometeorological Disaster Mechanism and Warning of Ministry of Water Resources Nanjing University of Information Science and TechnologyNanjing 210044China
The 2022 Yangtze mega-flash drought is characterized by strong intensity and rapid development both in time and space,accompanied by a persistent anticyclonic circulation ***,the causes of the extreme event remain elu... 详细信息
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Effect of geometry simplification and boundary condition specification on flow field and aerodynamic noise in the train head and bogie region of high-speed trains
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2024年 第9期25卷 716-731页
作者: Jiawei SHI yuan HE Jiye ZHANG Tian li State Key Laboratory of Rail Transit Vehicle System Southwest Jiaotong UniversityChengdu 610031China Institute of Sound and Vibration Research Faculty of Engineering and Physical SciencesUniversity of SouthamptonSouthampton SO171BJUK
The purpose of this study is to determine a suitable modeling method to make computational fluid dynamics(CFD)simulation more efficient for aeroacoustics optimization of the bogie region of high-speed *** this end,fou... 详细信息
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Decoupled deep hough voting for point cloud registration
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Frontiers of Computer Science 2024年 第2期18卷 147-155页
作者: Mingzhi yuan Kexue FU Zhihao li Manning WANG Digital Medical Research Center School of Basic Medical SciencesFudan UniversityShanghai 200032China Shanghai Key Laboratory of Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention Shanghai 200032China
Estimating rigid transformation using noisy correspondences is critical to feature-based point cloud ***,a series of studies have attempted to combine traditional robust model fitting with deep *** them,DHVR proposed ... 详细信息
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Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第7期11卷 1656-1666页
作者: Bing Zhu Xiaozhuoer yuan li Dai Zhiwen qiang IEEE the Seventh Research Division Beihang UniversityBeijing 100191China the School of Automation Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China
In this paper, a model predictive control(MPC)framework is proposed for finite-time stabilization of linear and nonlinear discrete-time systems subject to state and control constraints. The proposed MPC framework guar... 详细信息
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Wind-sand flow simulation and radius optimization of highway embankment under different vertical curve radius
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Journal of Mountain Science 2024年 第8期21卷 2533-2546页
作者: li liangying li qi WANG Xu XIN Guowei WANG Zhenqiang School of Civil Engineering Lanzhou Jiaotong UniversityLanzhou 730070China
It is of great practical value to explore the correlation between the vertical curve radius of desert highway and the increase of sand accumulation in local lines,and to select the appropriate vertical curve radius fo... 详细信息
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