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Rotor cross-tilt optimization for yaw control improvement of multi-rotor eVTOL aircraft

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第3期37卷 153-167页

作者： Xufei YAN Ye yuan yanqin ZHAO Renliang CHEN Zhejiang Lab Hangzhou 311100China Department of Aerospace Engineering Swansea UniversitySwanseaWales SA28PPUK National Key Laboratory of Rotorcraft Aeromechanics Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China

Manned multi-rotor electric Vertical Takeoff and Landing(eVTOL)aircraft is prone to actuator saturation due to its weak yaw control *** address this inherent problem,a rotor cross-tilt configuration is applied in this paper,with an optimization method proposed to improve the overall control efficiency of the ***,a flight dynamics model of a 500-kg manned multi-rotor eVTOL aircraft is *** accuracy of the co-axial rotor model is verified using a single arm test bench,and the accuracy of the flight dynamics model is verified by the flight test ***,an optimization method is designed based on the flight dynamics model to calculate an optimal rotor cross-tilt mounting angle,which not only improves the yaw control efficiency,but also basically maintains the efficiency of other control *** ideal rotor cross-tilt mounting angle for the prototype is determined by comprehensively considering the optimal results with different payloads,forward flight speeds,and rotor mounting angle ***,the feasibility of the rotor cross-tilt mounting angle is proved by analyzing the control derivatives of the flight dynamics model,the test data of a ground three Degree-of-Freedom(3DOF)platform,and the actual flight data of the *** results show that a fixed rotor cross-tilt mounting angle can achieve ideal yaw control effectiveness,improving yaw angle tracking and hold ability,increasing endurance time,and achieving good yaw control performance with different payloads and forward speeds.

关键词： Multi-rotor eVTOL Control efficiency Flight dynamics model Cross-tilt optimization Endurance time

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An investigation into the occupational protection status of clinical nursing staff exposed to anti-tumor drugs

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Journal of Medical Colleges of PLA(China) 2012年第2期27卷 113-119页

作者： yuan yanqin Xu Dezhong Department of Burn ＆ Plastic Surgery Tangdu Hospital Fourth Military Medical University Xi ＂an 710038 China Department of Epidemiology Fourth Military Medical University Xi ＇an 710032 China

Objective:To investigate the occupational protection status of clinical nursing staff vocationally exposed to anti-tumor ***:A self-designed questionnaire was used to survey 180 clinical nursing staff vocationally exposed to anti-tumor ***:Recognition of the need for protection and dependent occupational protection behaviors were very poor in clinical nursing staff vocationally exposed to anti-tumor *** management of the occupational protection of clinical nursing staff vocationally exposed to anti-tumor drugs was also seriously ***:There is deficiency in the understanding and related protection practices of clinical nursing staff vocationally exposed to anti-tumor drugs in our *** protection measures currently employed in medical practice are inadequate in virtually every aspect *** is recommended that all clinical nursing staff should receive full occupational protection training in these *** training must raise nursing staff's awareness of the need for occupational protection and standardize their occupational protection behaviors to conform to "best practice" *** "best practice" models should be quickly established and all staff made cognizant of them *** addition,where occupational protection systems are already in place,they should be improved to come into line with the new "best practice" models instigated.

关键词： Nursing staff Anti-tumor drug Occupational protection

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无溶剂无催化剂条件下二硫代氨基甲酸酯衍生物的合成研究

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有机化学 2012年第5期32卷 907-914页

作者：郭圣荣袁艳琴张春牛丽水学院化学化工系丽水323000

主要研究了二硫代氨基甲酸酯衍生物的合成,将脂肪胺、CS2与α,β-不饱和羰基化合物或卤代烃在无溶剂无催化剂室温条件下,"一锅法"进行了Michael-type的加成反应,合成了二硫代氨基甲酸酯衍生物.该方法产率高,操作简单,是一种原子经济的... 详细信息

主要研究了二硫代氨基甲酸酯衍生物的合成,将脂肪胺、CS2与α,β-不饱和羰基化合物或卤代烃在无溶剂无催化剂室温条件下,"一锅法"进行了Michael-type的加成反应,合成了二硫代氨基甲酸酯衍生物.该方法产率高,操作简单,是一种原子经济的合成方法,并可大规模地用于制药及农药方面.

关键词：二硫代氨基甲酸酯无溶剂二硫化碳 α,β-不饱和羰基化合物

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无催化剂微波促进下C-O,C-N和C-S交叉偶联反应研究

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有机化学 2012年第4期32卷 732-741页

作者：袁艳琴郭圣荣莫建军钱利石泽凤丽水学院化学化工系丽水323000

在无金属催化剂的条件下,利用微波加热促进C—O,C—N和C—S交叉偶联反应.实验发现以DMSO为溶剂,t-BuOK为碱,利用微波加热,活化的氯代芳烃能与各类亲核试剂顺利反应,得到中等及优良的产率.

关键词：微波交叉偶联反应芳基醚芳基硫醚 N-芳基化

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微通道条件下4,4′-(六氟亚异丙烯基)二邻二甲苯的合成研究

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广东化工 2023年第4期50卷 26-28页

作者：袁艳琴丽水学院化学化工系浙江丽水323000

以具有高传热系数和强耐腐蚀性的碳化硅微通道为反应器,对反应的停留时间、反应温度、物料配比及催化剂用量进行了优化。实验发现,实验温度为150℃,实验压力为3 atm,停留时间为20 min,4,4′-(六氟亚异丙烯基)二邻二甲苯的最优产率为65%... 详细信息

以具有高传热系数和强耐腐蚀性的碳化硅微通道为反应器,对反应的停留时间、反应温度、物料配比及催化剂用量进行了优化。实验发现,实验温度为150℃,实验压力为3 atm,停留时间为20 min,4,4′-(六氟亚异丙烯基)二邻二甲苯的最优产率为65%,放大生产的产率为62.7%,较好地实现了邻二甲苯的氟烷基化反应。相较于传统的间歇式合成法,微通道连续法合成4,4′-(六氟亚异丙烯基)二邻二甲苯具有物料在线量小、反应时间短、工艺简单及反应压力小安全稳定等优点,具有较好工业化生产前景。

关键词： 4 4′-(六氟亚异丙烯基)二邻二甲苯连续化合成微通道反应器邻二甲苯

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充分发挥大型精密仪器在有机化学实验教学改革中的应用

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丽水学院学报 2008年第5期30卷 101-103页

作者：郭圣荣袁艳琴丽水学院化学与生命科学学院浙江丽水323000

针对核磁共振等大型精密仪器在有机化学实验教学中使用效率不高的现状和存在的问题,探讨改进的途径。从改革实验教学内容入手,优化实验教学内容和教学体系,积极培养技术操作型人才,走综合与设计相结合的道路,利用多种现代分析手段,提高... 详细信息

针对核磁共振等大型精密仪器在有机化学实验教学中使用效率不高的现状和存在的问题,探讨改进的途径。从改革实验教学内容入手,优化实验教学内容和教学体系,积极培养技术操作型人才,走综合与设计相结合的道路,利用多种现代分析手段,提高学生对大型仪器在有机化学实验中的认识能力,提高大型仪器设备在学生实验中的使用率。

关键词：有机化学实验核磁共振大型精密仪器

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荒漠植物花花柴HTR基因家族表达模式及其增强细菌抗逆性分析

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西北植物学报 2024年第1期44卷 13-21页

作者：徐靖辰郭媛王彦芹塔里木大学生命科学与技术学院新疆阿拉尔843300 塔里木盆地生物资源保护利用兵团重点实验室新疆阿拉尔843300

【目的】荒漠植物花花柴具有耐盐碱、耐高温等优异的广谱抗逆性,是新疆珍贵的天然抗逆植物种质资源。挖掘花花柴耐极端温度和耐盐基因,系统分析其在高温、低温和高盐胁迫下表达模式以及抗逆性,对于利用该基因增强作物抗逆性、稳产性、... 详细信息

【目的】荒漠植物花花柴具有耐盐碱、耐高温等优异的广谱抗逆性,是新疆珍贵的天然抗逆植物种质资源。挖掘花花柴耐极端温度和耐盐基因,系统分析其在高温、低温和高盐胁迫下表达模式以及抗逆性,对于利用该基因增强作物抗逆性、稳产性、丰产性,促进荒漠植物基因资源的发掘利用都具有重要意义。【方法】采用盆栽花花柴幼苗进行不同时长的高温(45℃)、低温(4℃)和高盐(400 mmol/L Na^(+))胁迫处理,采集幼苗的根、茎、叶组织,利用RT-PCR等技术克隆花花柴HTR基因家族(KcHTRs),分析KcHTRs基因表达情况,同时通过原核表达体系分析其抗逆性以及表达蛋白质的最佳诱导条件。【结果】(1)从荒漠植物花花柴高温转录组数据中筛选并克隆了KcHTR基因家族的7个成员,通过构建原核表达载体并诱导表达,明确其cDNA长度在708~789 bp之间,所表达的蛋白质分子量在27~29 kD之间;(2)发现在大肠杆菌BL21最适生长温度37℃下该家族蛋白的最佳诱导表达体系:OD600为0.8,IPTG诱导浓度为0.5 mmol/L,诱导时间为8~10 h;(3)通过对重组大肠杆菌的模拟高温、低温、盐胁迫处理,结果显示KcHTRs能够在一定程度上增强宿主对高温、低温和高盐的耐受性。【结论】KcHTRs具有优异的广谱抗逆性,主要具有耐极端温度的抗逆性,且能够积极响应花花柴植株应对逆境胁迫。

关键词：花花柴 HTR基因原核表达耐高温性耐低温性耐盐性

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pH响应型形状记忆复合水凝胶制备及性能研究

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化工新型材料 2024年第4期52卷 78-82页

作者：袁佳良王艳芹太原理工大学生物医学工程学院太原030024 山西浙大新材料与化工研究院太原030024

通过在聚乙烯醇(PVA)网络中引入动态亚胺键,成功制备了具有pH响应性能的形状记忆水凝胶,并对其微观形貌、力学性能和形状记忆性能进行了研究。结果表明,浸泡pH=10的NaOH溶液后,水凝胶内部交联度提高,网络更加致密,其最高拉伸强度和最大... 详细信息

通过在聚乙烯醇(PVA)网络中引入动态亚胺键,成功制备了具有pH响应性能的形状记忆水凝胶,并对其微观形貌、力学性能和形状记忆性能进行了研究。结果表明,浸泡pH=10的NaOH溶液后,水凝胶内部交联度提高,网络更加致密,其最高拉伸强度和最大断裂伸长率分别可达(68±0.5)kPa和200%,这表明在碱性条件下,可在聚合物网络中成功引入可逆的动态亚胺键。此外,水凝胶具有形状记忆性能,并且随着壳聚糖季铵盐(HACC)与氧化硫酸软骨素(OCS)质量比的降低,水凝胶的形状固定率与形状恢复率都呈上升趋势,且最优形状固定率和形状恢复率均在80%以上。该pH响应型形状记忆水凝胶,凭借高含水率、良好的生物相容性和独特的刺激响应性等特点,在信息储存与解密、航空航天等领域具有良好的应用前景。

关键词：双网络结构动态亚胺键 pH响应形状记忆水凝胶

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芦苇秸秆厌氧发酵影响因素正交实验及产气潜力研究

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环境工程学报 2016年第11期10卷 6692-6698页

作者：姚利付龙云王艳芹袁长波杨光罗加法山东省农业科学院农业资源与环境研究所济南250100 农业部黄淮海平原农业环境重点实验室济南250100 新西兰皇家农业科学院

以芦苇秸秆为发酵原料,采用正交实验法,在湿式和干式批次发酵条件下,考察了预处理方式、发酵浓度和接种量对芦苇厌氧发酵沼气产量的影响。结果表明,以Na OH预处理、接种量30%、TS浓度12%的处理发酵情况最好,在第3天即出现产气高峰,最高... 详细信息

以芦苇秸秆为发酵原料,采用正交实验法,在湿式和干式批次发酵条件下,考察了预处理方式、发酵浓度和接种量对芦苇厌氧发酵沼气产量的影响。结果表明,以Na OH预处理、接种量30%、TS浓度12%的处理发酵情况最好,在第3天即出现产气高峰,最高日产气量达2.1 L,总产气量达42.8 L。芦苇的总TS和总VS产气率分别达285.7 L·kg-1TS、402.8 L·kg-1VS,具有较高的产气潜力。根据正交实验方差分析结果,芦苇厌氧发酵的影响因素的影响程度是预处理方式>发酵浓度>接种量,确定芦苇厌氧发酵的最佳工艺条件为:Na OH预处理、接种量100%、发酵浓度TS 12%。

关键词：芦苇厌氧发酵正交实验方差分析

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Influence of differential longitudinal cyclic pitch on flight dynamics of coaxial compound helicopter

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中国航空学报:英文版 2023年第9期36卷 207-220页

作者： yanqin ZHAO Ye yuan Renliang CHEN National Key Laboratory of Helicopter Aeromechanics Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China Department of Aerospace Engineering Swansea UniversitySwansea city SA18ENUK

The Differential Longitudinal Cyclic Pitch(DLCP)in coaxial compound helicopter is found to be useful in mitigating low-speed rotor interactions and improving flight *** complex mutual interaction is simulated by a revised rotor aerodynamics model,where an improved Blade Element Momentum Theory(BEMT)is *** with the rotor inflow distributions and aircraft trim results from literature validate the accuracy of the ***,the influence of the DLCP on the flight dynamics of the aircraft is *** trim characteristics indicate that a negative DLCP can reduce collective and differential collective inputs in low speed forward flight,and the negative longitudinal gradient is ***,a moderate DLCP can reduce the rotor and total power consumption by 4.68%and 2.9%,*** DLCP further increases,the increased propeller power and unbalanced thrust allocation offset the *** high-speed flight,DLCP does not improve the performance except for extra lateral and heading stick *** addition,the tip clearance is degraded throughout the speed envelope due to the differential pitching moment and the higher thrust from the lower ***,the changed rotor efficiency and induced velocity alter low-speed dynamic stability and *** pitch and roll subsidences are slightly degraded with the DLCP,while the heave subsidence,dutch roll and phugoid modes are ***,the on-axis controllability,including collective,differential collective pitch,longitudinal and lateral cyclic pitches,varies with DLCP due to its effect on rotor efficiency and inflow *** conclusion,a reasonable DLCP is recommended to adjust the rotor interaction and improve aircraft performance,and further to alter the flight dynamics and aerodynamics of aircraft.

关键词： Blade element momentum theory Coaxial compound helicopter Differential longitudinal cyclic pitch Interaction model Tip clearance

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