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主题

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机构

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作者

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检索条件"作者=yu-Long Liu"
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自动驾驶汽车双车道换道最优轨迹规划方法
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吉林大学学报(工学版) 2022年 第12期52卷 2852-2863页
作者: 彭浩楠 唐明环 查奇文 王伟忠 王伟达 项昌乐 刘玉龙 中国工业互联网研究院 北京100102 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 清华大学车辆与运载学院 北京100084
针对双车道公路交通场景,提出了自动驾驶汽车换道的决策和轨迹规划方法。首先,设计了基于贝叶斯概率理论的风险评估方法,得到当前场景车道安全性条件概率。然后,设计了基于安全效用的行为决策方法,根据风险评估贝叶斯网络和决策图做出... 详细信息
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Advances in the Development of Gradient Scaffolds Made of Nano-Micromaterials for Musculoskeletal Tissue Regeneration
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NANO-MICRO LETTERS 2025年 第1期17卷 1-46页
作者: Fang, Lei Lin, Xiaoqi Xu, Ruian liu, Lu Zhang, yu Tian, Feng Li, Jiao Jiao Xue, Jiajia Beijing Univ Chem Technol Beijing Lab Biomed Mat Beijing 100029 Peoples R China Beijing Univ Chem Technol State Key Lab Organ Inorgan Composites Beijing 100029 Peoples R China Univ Technol Sydney Fac Engn & IT Sch Biomed Engn Sydney NSW 2007 Australia
This review highlights the gradient variations in the structural composition of musculoskeletal tissues and comprehensively examines recent progress in the fabrication and application of biomimetic gradient scaffolds ... 详细信息
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Broadband and perfect terahertz absorber based on multilayer metamaterial with cross-ring patterned structures
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Optoelectronics Letters 2025年 第1期21卷 1-6页
作者: WEN Jin liu Zhanzhi WU Zhengwei PAN yu ZHANG Ying School of Science Xi'an Shiyou University Shaanxi Key Laboratory of Measurement and Control Technology for Oil and Gas Wells
Broadband and perfect terahertz absorber based on multilayer metamaterial using cross-ring patterned structures is proposed and investigated. The structure of the absorber is double absorption layers consisting of a c... 详细信息
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辽宁省水田土壤硅素肥力状况的初步研究
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土壤通报 2003年 第6期34卷 543-547页
作者: 张玉龙 李军 刘鸣达 黄毅 沈阳农业大学土地与环境学院 辽宁沈阳110161
通过田间调查、田间试验和室内分析,研究了辽宁省不同类型水田土壤的硅素肥力状况,结果表明,醋酸-醋酸钠(pH4)缓冲液法测定的辽宁省水田土壤的有效硅含量不能准确反映土壤的供硅能力,淹水培养法的测定过程同水稻的生长过程相似,测定出... 详细信息
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Rational modulation of fluorophosphate cathode by anionic groups to reduce the polarization behavior for fast-charging sodium-ion batteries
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Journal of Energy Chemistry 2025年 第1期100卷 509-521页
作者: Xinyuan Wang Fan Zhang Xingyu Zhou Qian Wang Changyu liu Yangyang liu Hui Wang Xiaojie liu Key Laboratory of Synthetic and Natural Functional Molecule of the Ministry of Education College of Chemistry & Materials Science Northwest University
Na3V2(PO4)2O2F (VP) is recognized as a promising cathode material for sodium-ion batteries due to its stable structural framework and high specific *** functional theory (DFT) and finite element simulations show... 详细信息
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Enteromorpha prolifera polysaccharide-Fe(Ⅲ) complex promotes intestinal development as a new iron supplement
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Science China Life Sciences 2025年 第1期 219-231页
作者: Yingying Feng yuying Wu Jialu Wang Zhenglin Dong Qian yu Shuangshuang Xia Chunxue liu Haihua Wang Xin Wu Tianjin Institute of Industrial Biotechnology Chinese Academy of Sciences CAS Key Laboratory of Agro-ecological Processes in Subtropical Region Institute of Subtropical AgricultureChinese Academy of Sciences ANYOU Biotechnology Group Co.Ltd Qingdao Seawin Biotech Group Co. LTD
Iron is a crucial micronutrient, and its deficiency can have detrimental effects on the health of infants. Dietary polysaccharide-iron(Ⅲ) complexes(PICs) are promising for addressing iron deficiency due to their mini...
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Nanograting-Based Dynamic Structural Colors Using Heterogeneous Materials
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NANO-MICRO LETTERS 2025年 第1期17卷 1-14页
作者: Wang, Jingang yu, Haibo Zheng, Jianchen Zhang, yuzhao Guo, Hongji Qiu, Ye Wang, Xiaoduo Yang, Yongliang liu, Lianqing Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat State Key Lab Robot Shenyang 110016 Peoples R China Univ Chinese Acad Sci Beijing 100049 Peoples R China
A 2.5-dimensional dynamic structural color based on nanogratings of heterogeneous materials was proposed by interweaving a pH-responsive hydrogel with IP-L *** nanogrid structures exhibit brilliant tuneable structural... 详细信息
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2.5GHz分布反馈激光器内部参数的实验测量
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中国激光 2003年 第6期30卷 485-488页
作者: 朱德鹏 王卓然 于晋龙 刘志刚 杨恩泽 天津大学电子信息工程学院光纤通信实验室 天津300072
用实验方法对激光器速率方程所涉及的激光器内部参数进行了测定。然后利用该参数 ,通过半导体激光器的大信号速率方程 ,得到它的光输出脉冲波形和啁啾的数值解 ,对模拟结果与测量结果进行比较 。
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Fabrication of carbon-supported Al2O3 nanoparticles via spontaneous cross-linking to enhance selective hydrogenation of furfural
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Journal of Energy Chemistry 2025年 第1期100卷 612-620页
作者: Weiwei yu Xinbao Zhang Hongyu Chen Yanan Wang Shaoguo Li Fucun Chen Zhenni liu Xiujie Li Xiangxue Zhu State Key Laboratory of Catalysis Dalian Institute of Chemical Physics Chinese Academy of Sciences
Selective hydrogenation of furfural to furfuryl alcohol is a great challenge in the hydrogenation field due to thermodynamic preference for hydrogenation of C=C over C=***,a novel Al2O3/C-u hybrid catalyst,composed of... 详细信息
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A novel flexible nerve guidance conduit promotes nerve regeneration while providing excellent mechanical properties
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Neural Regeneration Research 2025年 第7期20卷 2084-2094页
作者: Tong Li Quhan Cheng Jingai Zhang Boxin liu yu Shi Haoxue Wang Lijie Huang Su Zhang Ruixin Zhang Song Wang Guangxu Lu Peifu Tang Zhongyang liu Kai Wang Department of Orthopedics the Fourth Medical Center of Chinese PLA General HospitalBeijingChina Department of Training and Sports Medicine Characteristic Medical Center of Chinese People’s Armed Police ForceTianjinChina Medical School of Chinese PLA BeijingChina Key Laboratory of Bioactive Materials for the Ministry of Education College of Life SciencesNankai UniversityTianjinChina Department of Orthopedics Tianjin HospitalTianjinChina Department of Rehabilitation Medicine Er Quan Hospital of PAPWuxiJiangsu ProvinceChina
Autografting is the gold standard for surgical repair of nerve defects>5 mm in length;however,autografting is associated with potential complications at the nerve donor *** an alternative,nerve guidance conduits may b... 详细信息
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